**ISS** <Canadarm2 (SSRMS) und Dextre>

Der erste Dextre-Einsatz wurde verschoben, da es bei den "Trockenübungen" gestern Probleme gab.

Das aufgetretene Problem hat eigentlich nichts mit Dextre zu tun, es ist eine Art "Verriegelungsmechanismus" an dem RPCM, der beim Testen Probleme gemacht hat.

Gibt es einen neuen Termin?

Noch nicht.
Am Montag gab es ein Meeting der ISS-Operation-Teams, um die Ergebnisse des Probelaufes in der letzten Woche zu analysieren. Es wird nun eine zusätzliche Untersuchung geben um die erforderlichen Kräfte zum Entfernen des schadhaften Remote Power Control Module (RPCM) zu ermitteln. Man entschied sich dafür die Arbeiten mit Dextre so lange aufzuschieben, bis diese Analyse beendet ist. Diese Verschiebung des Austausches des RPCM ist unproblematisch, da die Stromversorgung der ISS auch in dieser Konfiguration gewährleistet ist.

Hallo,

auch die Arbeiten mit Dextre verschieben sich jetzt, u.a. wegen der aktuellen Reparaturanstrengungen an Bord und v.a. am Boden. Bei den Arbeiten mit Dextre war und ist die Crew nicht involviert, sondern er wird vom Boden aus gesteuert. Dort habe sich aber jetzt "neue Prioritäten" im Team ergeben .

Gleichzeitig überdenkt man die Prozeduren für den Wechsel des Remote-Power-Control-Modules (RPCM). Da man durch den deutlich höheren Kraftaufwand zusammen mit einem Stoß beim Lösen starke Oszillationen im Arm befürchtet (man analysiert/simuliert noch den Zustand), wäre eine mögliche Abhilfe, dass sich Dextre mit einer "Hand" am Truss selbst festhält, während er das RPCM löst, um so die Kräfte auf den SSRMS (Space Station Remote Manipulator System, Canadarm 2). Das Überarbeiten und Verifizieren dieser Prozeduren würde aber weitere Zeit benötigen bevor am wieder zur Tat schreiten kann.
Wirklich notwendig soll Dextre bei der Ankunft des zweiten HTV Anfang 2011 werden, wenn externe Fracht entladen werden soll.

Quelle: http://www.spaceflightnow.com/station/exp24/100808dextre/

So ist es,
Dextre kommt im Januar 2011 zu seinem ersten richtigen Einsatz bei der Entladung von HTV-2.......
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28092010204956.shtml

Die nächsten Tests für Dextre stehen an, am 22. und 23. Dezember. An Canardarm2 befestigt soll er zum External Logistic Carrier (ELC2) an der Steuerbordseite der ISS bewegt werden. Dort soll ein Cargo Transport Carrier (Inhalt zehn Remote Power Control Modules) gegriffen und das 442 kg schwere Element wird an einem neuen Platz befestigt werden. Dadurch soll mehr Platz für das Alpha Magnetic Spectrometer entstehen. Weiterhin ist dieser Test ein Probelauf für die Ankunft des HTV-2 im Januar und dem Entladevorgang bei dieser Frachtmission.

Die nächsten Tests für Dextre stehen an, am 22. und 23. Dezember. An Canardarm2 befestigt soll er zum External Logistic Carrier (ELC2) an der Steuerbordseite der ISS bewegt werden. Dort soll ein Cargo Transport Carrier (Inhalt zehn Remote Power Control Modules) gegriffen und das 442 kg schwere Element wird an einem neuen Platz befestigt werden.

Solche Arbeiten hat doch der Canadarm2 bisher immer alleine erledigt. Der Arm hat schließlich alle Nutzlastpaletten an ihren Bestimmungsort gebracht.

Wozu wird da Dextre denn genau benötigt ?

Mag sein, dass der SSRMS das auch alleine erledigen könnte, aber man hat Dextre nun einmal zur Verfügung. Warum soll man ihn da nicht einsetzen? Außerdem soll er doch konstruktionsbedingt sensibler zu steuern sein als der SSRMS, oder? Gut möglich, dass man das bei der zu erledigenden Arbeit gut gebrauchen kann.

Mag sein, dass der SSRMS das auch alleine erledigen könnte, aber man hat Dextre nun einmal zur Verfügung. Warum soll man ihn da nicht einsetzen? Außerdem soll er doch konstruktionsbedingt sensibler zu steuern sein als der SSRMS, oder? Gut möglich, dass man das bei der zu erledigenden Arbeit gut gebrauchen kann.

Der SSRMS hat zumindest bisher lediglich die kompletten Plattformen, also eine ELC z.B. alleine umgesetzt, nicht aber Komponenten in/an eine solche. Und genau das soll jetzt erfolgen.

Canadarm2 hat heute Dextre vom US-Lab Destiny abgenommen.Auf Vorbereitung zum Entladen des nächsten HTV.

Quelle Nasa-TV

Der Dextre-Test verlief erfolgreich. Hierüber berichtete "Spaceflight Now":

http://www.spaceflightnow.com/station/exp26/101224dextre/

"Mounted on the end of the station's robot arm, Dextre grappled the 974-pound cargo carrier and mounted it on a caddy workbench Wednesday. Then the robot arm moved to the container's new location Thursday, and with the help of engineers on the ground, Dextre placed its cargo on a storage rack with a precise alignment within one degree of perfection. "

Für so ein Manöver wäre früher eine komplizierte und aufwändige EVA erforderlich gewesen. Wollen wir hoffen, dass der Dextre-Einsatz beim Transport der HTV-Außen-Nutzlasten der NASA auch so gut funktionieren wird. Mit Dextre können so in Zukunft wichtige Außenarbeiten wesentlich schneller, sicherer und flexibler durchgeführt werden.

Zu den Arbeiten mit Dextre hier eine kleine Animation auf der CSA-Seite.
http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/dextre/news_2010-12-17.asp
und etwas in der ISS-Wochenzusammenfassung.
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25122010113526.shtml

Dextre ist nach den Tests im letzten Jahr auf dem Mobile Base System (MBS) an einer PDGF bis zu seinem Einsatz Ende Januar gelagert worden. Canadarm2 hat die Bodenkontrolle erneut an der PDGF des Harmony-Moduls befestigt (siehe Bild), dort verbleibt er bis zur Ankunft von HTV-2 am 27. Januar.

Quelle: NASA-TV

Von den Entladeaktivitäten mit Dextre gab es ja keine Live-Bilder. Alle Operationen wurden während der Ruhezeiten der ISS-Besatzung ausschließlich von der Bodenkontrolle in den USA und in Kanada ausgeführt. Hier ein kleiner Mitschnitt der Arbeiten zum (etwas langsamen ) Download (ca. 80MB):
ftp://ftp.asc-csa.gc.ca/users/Medias/pub/dextre_operations/

Dextre hat in der letzten Woche seinen ersten offiziellen Einsatz mit Bravour abgeschlossen. Dazu gibt es noch einige schöne Bilder in höherer Auflösung.
Auf dem zweiten und vierten Bild sehen wir rechts das defekte Pump Module, welches Doug Wheelock während der EXP-24 ausgewechselt hat. Es ist z.Z. am Mobile Base System befestigt.


(klick für höhere Auflösung) Quelle: NASA

Hallo Zusammen,

ein Bild von Dextre  habe ich hier in sehr groß und es ist zum runterladen, beeindruckend sind die Einzelheiten zu sehen...

Dextre bei der Arbeit
 http://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_1862.html  

Gertrud

Ein weiteres Jubiläum steht an, die NASA und die CSA können auf zehn Jahre erfolgreichen Betrieb des Canadarm2 zurückblicken. Er wurde mit STS-100 im April 2001 zu ISS gebracht und in Betrieb genommen.

Hier die Nachrichten der EXP-27 und von ISS Programm Manager Mike Suffredini dazu.

ws
ws

Dieses Bild ist immer noch mein persönlicher Favorit, es zeigt Stephen Robinson während STS-114.

Auch die kanadische Weltraumbehörde CSA blickt zurück auf zehn Jahre Canadarm2.
Geschildert werden auch Ideen zu einem Canadarm3, welcher teleskopisch sein soll, um in kompakter Form ins All transportiert zu werden.


ws

hallo,

eine frage, wie sieht es eigentlich mit dem "OBSS" aus das sollte doch von einem shuttle doch nach der mission oben an der iss seinen dienst fortsetzten richtig!
besteht das noch so oder gibt es da schon wieder ne änderung? und falls doch noch ist, von welchen der beiden orbiter wird es dann das "OBSS" sein?

danke schonmal

grüße blizzard

Der Plan steht noch. Das OBSS wird bei STS-134 mit der Endeavour hoch gebracht und bei einer EVA am Truss der Station befestigt.

Ein weiteres Jubiläum steht an, die NASA und die CSA können auf zehn Jahre erfolgreichen Betrieb des Canadarm2 zurückblicken.

Ergänzend hierzu ist auch eine Meldung im Portal erschienen.
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21042011170112.shtml

Nun sind die zweitägigen Arbeiten für den Wechsel RPCM R&R (Remote Power Control Module/Removal & Replacement) endlich angelaufen (siehe hier). Gestern Nacht, während die Besatzung schlief, entnahm Dextre ein spezielles Werkzeug aus dem CTC und griff damit den Ersatz-RPCM, welcher ebenfalls im CTC gelagert war. Heute Nacht soll dann der Austausch des defekten RPCM am P1-Truss erfolgen. Alle Operationen werden vom Boden aus gesteuert.


Quelle: NASA-TV

Nun, das nenne ich doch mal einen sinnvollen Einsatz eines Geräts wie Dextre. 

Der Austausch des defekten RPCM am P1-Truss wurde heute Nacht erfolgreich durchgeführt. Die elektrischen Funktionen konnten wieder hergestellt werden. Hier ein Animationsfilm der CSA zu den Arbeiten:



und im Realbild von gestern.

Quelle: NASA-TV