**ISS** <Canadarm2 (SSRMS) und Dextre>

Hier wird über Canadarm2, Dextre und die PDGF (Power and Data Grapple Fixtures) diskutiert...

Hier Nasa-Bilder von Dextre:






Also ich möchte gern das Teil in Action sehen.
Aber auch die Bedienung der Technik.

ciao,Spaceman

Nachtrag:Sind diesmal keine großen Bilder   8-)

@Jerry:  

Und nun mal ein Bild,wo Dextre noch ohne Abdeckung zu sehen war.

Sind die (abmontierten) Arme von Dextre auf diesem Bild links und rechts daneben gelagert ?

Ja.

Also mir ist dieses DEXTRE noch etwas unheimlich. Schaut wie ein gefrässiges Monster aus, das dann demnächst an der Station sitzend auf vorbeikommende Raumschiffe wartet, um sie zu verspeisen...

Mal Spaß beiseite! Wofür wird Dextre wirklich benötigt? Reicht die aktuelle Konfiguration des Canadarm 2 nicht aus, um die übrigen Aufbauarbeiten zu erledigen?

Also mir ist dieses DEXTRE noch etwas unheimlich. Schaut wie ein gefrässiges Monster aus, das dann demnächst an der Station sitzend auf vorbeikommende Raumschiffe wartet, um sie zu verspeisen...

Mal Spaß beiseite! Wofür wird Dextre wirklich benötigt? Reicht die aktuelle Konfiguration des Canadarm 2 nicht aus, um die übrigen Aufbauarbeiten zu erledigen?

Doch,sicher reicht Canadarm2 allein aus,um die Station fertigzubauen. Allerdings ist Dextre für andere Aufgaben vorgesehen,so etwa den Wechsel von Batterien in den Solarkollektorelementen oder das Hantieren mit Aussenexperimenten,kurz : für Arbeiten ausserhalb der ISS,ohne EVAs vornehmen zu müssen. Dextre ist dafür sehr zweckmässig konstruiert;sehr "geschickt" halt einfach,wie der Name ja schon sagt .
Canadarm2 ohne Dextre hat ja nur einen "latching end effector",mit dem man ausschliesslich SPGFs "anpacken" kann,aber mit Dextre bekommt dieser Arm bald auch eine Hand !! Ich bin sowas von gespannt,dieses Teil arbeiten zu sehen......

Am Besten finde ich noch immer die Aussage über Dextre, dass man damit rein theoretisch eine Videokassette in einen Videorekorder einlegen könnte.  

Hallo,

Hier ist noch eine schöne Abbildung mit Erläuterungen von "Dextre":


[size=9]Bild: Space.gc.ca[/size]

Das große Bild ist hier -->> klick

Also, ich freu mich auch schon, das Teil in Aktion zusehen.

Gruß
Holi

Servus,

behindert Dextre nicht dann zukünftig die flexibilität des Canadaarms?
Wie wollen die damit das Shuttle entladen?

Vor allem muß man höllisch aufpassen das man nirgends hängen bleibt.

Grüße

Die ursprünglichen Funktionen von Canadarm gehen durch Dextre nicht verloren, sondern werden nur erweitert. Soll heißen, dass beispielsweise das Entlanden des Shuttles immer noch genauso vorgenommen werden kann. Außerdem ist Canadarm-2 ja nicht fest an der ISS installiert, sondern kann sich wie einer Raupe mit beiden Enden festhalten und fortbewegen. Wenn er Dextre dann als "Fuß" nimmt, sind die zusätzlichen Arme auch nicht im Weg...
Gruß,
MSSpace...

Genau MSSpace

Außerdem muss DEXTRE nicht ständig mit dem Canadarm2 verbunden sein! DEXTRE kann jederzeit an einem beliebigen Haltepunkt "geparkt" werden.

Schaut euch mal das Bild von Holi genau an. Da kann man gut die Aufnahmeeinheit für den Canadarm2 (oben) und das Gegenstück das an den Haltenpunkten der ISS festmachen kann (unten) sehen.

Dehalb schränkt man sich mit DEXTRE im Orbit in keinser Weise ein. Wenn man was aus dem Shuttle ausladen will, DEXTRE parken und Canadarm2 benutzen wie immer. Wenn man feinere Arbeiten an der Station durchführen muss, DEXTRE wieder ran und dessen Vorteile nutzen.

Mane

Ich glaube ich hab mal gelesen, dass Dextre, wenn es nicht gerade gebraucht wird, irgendwo auf der ITS auf einer Lagerplattform gelagert werden soll und nur bei Bedarf mit dem Canadarm2 verbunden werden soll.

Grüße,
alpha

Hat jemand eine Übersicht wo an der ISS überall Haltepunkte für Canadarm  zu finden sind?

servus.

auf der suche nach antworten bin ich auf dieses pdf gestoßen. wohl schon älter, beantwortet auch nicht die frage, aber trotzdem ganz interessant:
http://www.nasa.gov/pdf/167120main_Elements.pdf

das sollte eigentlich alles in den ISS-thread?

grüße,
berni

Oh Mein Gott,alle PDGFs an der ISS ? Knifflig.....
EINE Besonderheit kenne ich,aber das war es dann : Zarja wurde von einem Shuttle per PDGF gepackt und an NODE1 installiert. Lang her.....(1998).
An eben diesem amerikanischen,russisch gebauten Modul wird bald (toi,toi,toi) 180 Grad (360er scale) versetzt eine zweite(PDGF) montiert - offenbar eine von P6,aber diesmal mit Power-/Daten-Anschlüssen. Diese wird eine Operation des Canadarm2 ermöglichen,die PIRS von Zwesda nadir nach Zwesda zenit verlegen soll.
Wo die sonst ÜBERALL sind ? Knifflig......

Da Dextre gerade zusammengebaut wird, frag ich mich ob der Werkzeugwechsler an den beiden Armen, auch solche Sachen hat wie ein Astronaut bei einer EVA.Also wechselbare Imbus, TORX Einsätze oder eine Art Zange in der Form einer Hand um was festzuhalten.
Werden auch bei der Auswahl der Werkzeuge Zoll und Metrische Maße berücksichtigt, oder gibts da oben nur das eine oder andere. :-/
Wie sieht es aus bei einer reperatur, bei dem das Ersatzteil z.B. innerhalb der Station ist.
Das Ersatzteil müßte in eine Luftschleuse gesteckt werden und von der anderen Seite mit Dextre gepackt werden.Hier wäre Quest Airlock eine Idee.Kommt Dextre da überhaupt rein. :-/
Ricardo

Hi @all...

Dextre hat es mir ja ein bisserl angetan... Bei der Suche nach Informationen für die heutige EVA bin ich dabei nun über eine Seite gestolpert mit Unmengen an Daten und Informationen.... Zur Verfügung gestellt von CSA (Canada Space Agency)

Die CSA hat auf einem FTP Server die Dokumentationen und Bilder von Dextre online gestellt... Unter anderem gibt es dort auch eine Scale-Zeichnung mit allen Maßen von Dextre... Demnach sind alle Angaben in Zoll gemacht und nicht in unserem metrischen System. Hoffe das beantwortet deine Frage @Ricardo...

Hier nun die Übersichtsseite des FTP-Server:

Wer sich für die einzelnen Bauteile von Dextre interessiert findet dort eine PDF Datei mit detailierten Beschreibungen und Fotos zu allen Komponenten.... Bauteile und Fotos von Dextre

Auch eine ausführliche Powerpoint Präsentation aus dem Medien Briefing der CSA ist dort zu finden (Achtung ! über 20MB) ---> Medien Präsentation

Hier nochmal eine kleine Zusammenstellung der schönsten Bilder von Dextre (Bilder in HighRes durch klicken auf die Beschreibungen oder Bilder)...:

[size=9]Dextre Rendering in 3D[/size]	[size=9]Dextre in der aktuellen Konfiguration vor EVA3 nach der Installation der beiden Arme[/size]

[size=9]Weitere 3D Rendering Darstellung von Dextre[/size]	[size=9]Und so soll das ganze dann fertig mal aussehen[/size]

Ich hoffe es gefällt und Interessierte finden spannende Zusatzinformationen auf dem FTP Server der CSA...

Nach durchlesen der Informationen komme ich momentan zu dem Schluss, das Dextre aktuell keinerlei Werkzeuge "an Board" hat, sondern erst zukünftig damit ausgestattet werden wird. Welche Art das sein wird weiss ich leider nicht. Jedoch dürften sich die Werkzeuge nicht grossartig von denen der Astronauten unterscheiden.

Gruss Mac

Wie sieht es aus bei einer reperatur, bei dem das Ersatzteil z.B. innerhalb der Station ist.
Das Ersatzteil müßte in eine Luftschleuse gesteckt werden und von der anderen Seite mit Dextre gepackt werden.Hier wäre Quest Airlock eine Idee.Kommt Dextre da überhaupt rein. unentschlossen
Ricardo

Könnte man nicht später für eine Schraube oder ein "Kleineisen" die Schleuse von Kibo nutzen?

Ich denke,Quest ist nicht geeignet,um Material ohne menschliche Begleiter aus der Station zu schleusen. Dazu müsste DEXTRE ja von außen die Ausstiegsschleuse öffnen können,und das dürfte allein mechanisch/geometrisch unmöglich sein. Letztere wird ja beim Öffnen im Inneren von Quest noch ein gutes Stück zur Seite bewegt,um die Ausstiegsöffnung passierbar zu machen,und eben diese Bewegung lässt sich nur von innen her bewerkstelligen.
Allerdings wird die Kombination Canadarm2/DEXTRE sowohl die russische (MLM) als auch die japanische (Kibo) Materialschleuse erreichen können.
mfG HAL

Ersatzteile für äußere Gerätschaften kann man aber auch gleich außen lagern ...

Hi,

Mane hatte es ja schon im STS-123 Thread gepostet, aber ich denke hier gehörts auch mal hin.

Die ersten hochaufgelösten Bilder von DEXTRE ,der endlich an der ISS angekommen ist und nach
3 EVAs einsatzbereit ist:
http://www.spaceflight.nasa.gov/gallery/images/shuttle/sts-123/flightday08/ndxpage3.html



nico

Hallo,

ich habe eine Frage zu den Haltepunkten von Dextre und dem Canadarm2, den PDGF´s.
Wo kann ich denn eine genaue Beschreibung und detailierte Bilder des Greifmechanismus finden. Oder kann das jemand erklären? Mann sieht ja immer nur diesen dünnen "Stift" mit den drei Stegen (quasi das PDGF). Aber wie greift der EE des Canadarm2 diese PDGF´s?

Gruß Marko

Hi,

Zunächst mal gibt es da Unterschiede.

Zum einen gibt es ganz normale Grapple Fixtures(GF), also rein mechanische Haltepunkte mit dem Canadaarm2 Teile an die Station anbauen kann.

Dann gibt es PowerDataGrappleFixtures(PDGF) , die kann der Roboterarm nicht nur Greifen und woanders hinbewegen, sondern von ihnen kann er gesteuert werden indem es Strom und Daten erhält.
Die Steurungspulte befinden sich in Destiny.

...mal grob erklärt....

Dieser Stift dient mehr oder weniger als Führung, aber wie genau dann die GF  festgehalten wird wüsst ich auch mal gerne...

Hier mal eine normale GF im Detail:


nico

Hallo ,

genau dieses Ding meine ich. Kann uns denn jemand erklären wie der genaue Greifmechanismus funktioniert?! Immerhin hängt an diesen Dinger zum Teil eine sehr hohe Last, auch wenn es im All so gut wie nichts an gewicht ist. Wär trotzdem mal sehr interessant zu wissen!!!