Hi,
Zunächst mal gibt es da Unterschiede.
Zum einen gibt es ganz normale Grapple Fixtures(GF), also rein mechanische Haltepunkte mit dem Canadaarm2 Teile an die Station anbauen kann.
Dann gibt es PowerDataGrappleFixtures(PDGF) , die kann der Roboterarm nicht nur Greifen und woanders hinbewegen, sondern von ihnen kann er gesteuert werden indem es Strom und Daten erhält.
Die Steurungspulte befinden sich in Destiny.
...mal grob erklärt....
Dieser Stift dient mehr oder weniger als Führung, aber wie genau dann die GF festgehalten wird wüsst ich auch mal gerne...
Hier mal eine normale GF im Detail:
nico