Dass die Oberstufe "billiger" ist, würde ich nicht pauschal unterschreiben. Das hängt davon ab, was sie kann und mit welcher Technologie sie ausgestattet ist.
Oberstufen sind oft mit hoch effizienten (also optimierten und dann auch teureren) Triebwerken ausgestattet. Wenn sie dann noch Wasserstoff als Treibstofftechnologie einsetzen, wird es auch teuer ... insbesondere im Vergleich zu einer Unterstufe mit Feststoff. Oberstufen sind oft auch besonders leicht gebaut, was sie auch vergleichsweise teuer macht ... gerade auch wieder im Vergleich zu "robusten" Feststoffunterstufen.