NAUKA (Multifunktions-Labor-Modul, MLM) - Proton-M - Baikonur(200/39)

Moin, HausD,

Zitat

Bei der Zahl der kleineren Triebwerke ist zu beachten, dass sie nicht die Zahl der Düsen widerspiegelt.
Es können stets mehrere Düsen einem Triebwerk zugeordnet sein.

Bist du da absolut sicher?

NAUKA verwendet hypergole Treibstoffe. Wenn die beiden Komponenten aufeinander treffen, entzünden sie sich spontan. Wobei bei Lageregelungstriebwerken die Brennkammern sehr klein im Vergleich zu den Düsen sind. Mir ist kein technischen Verfahren bekannt, bei dem der Gasstrahl nach die Verbrennung in verschiedene Düsen geleitet werden könnte. ...

Nun ja, es gibt so etwas:



Bzgl. Nauka denke ich allerdings, dass jedes Düselchen eben auch eine eigene Brennkammer hat. Natürlich ist es trotzdem  möglich, dass russischerseits eine ganze Baugruppe aus Düsen und Kammern mit Ventilen, Leitungen und Controller als ein Triebwerk bezeichnet wird. Vllt.lässt sich das noch konkreter auseinanderdröseln, wobei es doch in #151 eigentlich klar steht (und hier dann nicht so wäre, wie ich das verstehe... also hier eine Düse ein Triebwerk, mehrere Triebwerke in Clustern).

Gruß    Pirx

Training am TORU

Die russischen Kosmonauten Oleg Nowizki und Pjotr Dubrow haben am Dienstag an Bord der ISS ein Training zum manuellen Andocken des Nauka-Moduls im Falle eines Automatisierungsfehlers durchgeführt, wie aus den von der NASA übertragenen Gesprächen der Besatzung mit dem Missionskontrollzentrums bei Moskau hervorgeht.    Quelle: RIA N
TORU ist (überstetzt) das Manuelle Tele-Operator-Steuerungssystem auf der ISS

"... berichtete an RIAN, dass Nauka nur einen Versuch für ein Docking habe, weil im Antriebssystems während Problemen nach dem Start ein Teil des Treibstoffs mit Bedrückungsgas vermischt wurde, und nicht benutzt werden könne."

Aleksandr Chochlow, Mitglied der Nordwest-Organisation der Russischen Föderation für Kosmonautik hat dazu RIAN gegenüber seine private Meinung geäußert, Fachleute aus dem ZUP/MCC haben dem widersprochen, dass es nur einen Versuch gäbe ... dafür habe man trainiert...

Gruß, HausD

Ich vermute doch mal, dass sie bei einem missglückten ersten Versuch den Arm der ISS zum Andocken verwenden können. Oder spricht da was grundsätzlich dagegen?

Ich kann mich nicht erinnern, auf den Fotos von Nauka eine "grapple-fixture" gesehen zu haben, also den kanadischen/amerikanischen (?) Festhaltepunkt (u.U. mit Daten- und energieübertragungsmöglichkeiten)... Ohne diese Vorrichtung kann der canadarm nichts greifen und bewegen. Es dürfte daher nicht gehen und muss mit den Triebwerken klappen.

Die Stelle an der der Eurokran draufpasst könnte vielleicht benutzt werden.

Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen. Sein „End Effector“ hat auch kein passendes Gegenstück an Nauka, um es „anzufassen“. Das wären die schon genannten „Grapple Fixtures“, um deren Dorn sich die Seile im „End Effector“ des Arms zusammenziehen können.

Außerdem ist das, was an den US-Modulen passiert, ein seichtes, langsames, sehr genaues Anlegen/Berthing. Die Adapter sind dort auf so eine Berührung ausgelegt und können eine mechanischen Verrieglung herstellen. Die russischen Dockingadapter brauchen etwas „Wumms“ (besser Impuls), um den Vorgang mechanisch durchzuführen. Ein seichtes Heranführen, wie es ein Roboterarm kann, würde wohl nicht ausreichen und keine Kopplung herstellen.

Wie hat das bei Rasswet funktioniert?

Guter Punkt! Dann sind Teile meiner Antwort wohl falsch. Bleibt der harte Punkt mit den Grapple Fixures als mechanische Schnittstelle. Ohne die kann der Canadarm nichts machen. Außerdem wurde Rasswet nicht im Freiflug gegriffen, sondern vom angedockten Space Shuttle übergeben/geholt

Roskosmos auf Twitter vor ca. 20 Minuten:

"Specialists of the #Nauka Module flight control group performed the final corrective maneuver. The propulsion system of the module worked normally.

No new orbit corrections are planned before the Nauka module docking with the @Space_Station
, which is scheduled on July 29"

Auf Deutsch:

Spezialisten der ersten Gruppe der Nauka-Flugkontrolleure haben das abschließende Korrekturmanöver ausgelöst. Das Antriebssystem des Moduls hat wie vorgesehen gearbeitet.

Vor der Kopplung mit der Raumstation, die für den 29. Juli geplant ist, ist kein weiteres Bahnkorrekturmanöver angesetzt.

Gruß   Pirx

Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen.

Das ist so nicht korrekt. Es gibt eine PDGF (power and Data Grapple Fixture) an Sarja, die zur Inspektion des Dockingports und - hoffentlich - auch zum Umsetzen der zuvor angelieferten Hardware (Experiment-Luftschleuse und Radiator) von Rasswiet auf Nauka nach dem erfolgten Docking verwendet wurde / wird. Diese PDGF wurde dort im Rahmen von mehreren EVAs mit recht hohem Auffand speziell für die Arbeiten im Zusammenhang mit Nauka installiert.

Das ändert allerdings nichts daran, dass nauka nicht aus dem Freiflug gegriffen werden kann - allein schon, weil es keien Grapple Fixture (GF) hat.

Tatsächlich wurde aber schonmal ein russisches Modul aus dem Freiflug gegriffen: Sarja 1998 während der Mission STS-88, als es mit dem bei dieser Mission gestarteten PMA 1 / Unity verbunden wurde. Das war aber eben auch von Anfang an so geplant und Sarja entsprechend vorbereitet.

... Spezialisten der ersten Gruppe der Nauka-Flugkontrolleure haben das abschließende Korrekturmanöver ausgelöst. Das Antriebssystem des Moduls hat wie vorgesehen gearbeitet.

Das war 16:43 MSK (15:43 MESZ) ...

Vor der Kopplung mit der Raumstation, die für den 29. Juli geplant ist, ist kein weiteres Bahnkorrekturmanöver angesetzt.

Das soll 16:26 MSK (15:26 MESZ) sein, die Direktübertragung dazu soll 15:40  MSK (14:40 MESZ) beginnen auf:


Rogosin hat noch dazu geschrieben, dass die heutige Korrektur 16.43.07 MSK mit dem DSK Nr.1 gemacht wurde.

Gruß, HausD

Wie hat das bei Rasswet funktioniert?

Darf ich dem Administrator Moderator widersprechen? Die grundsätzliche Darstellung von @Schillrich ist richtig.

Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen. Sein „End Effector“ hat auch kein passendes Gegenstück an Nauka, um es „anzufassen“. Das wären die schon genannten „Grapple Fixtures“, um deren Dorn sich die Seile im „End Effector“ des Arms zusammenziehen können.
…

Wie sich sicherlich Einige erinnern werden, wurde „Rasswet“ mit STS-132 Atlantis mit der Logistik-Mission ULF-4 statt einem Logistik-Modul (mit US-Versorgungsgütern gefüllt) zur ISS transportiert und verblieb dort, da die Russen keine eigene Transportmöglichkeiten hatten und auf ihren Energiemodul verzichteten.

Deshalb erhielt „Rasswet“ mindestens zwei „Grapple Fixtures“, da Rasswet am 5. Flugtag der ULF-4 Mission von dem Arm der Atlantis aus der Ladebucht gehoben wurde und dann zum Docken an den „Candarm2“ übergeben wurde. Ob die/der „Grapple Fixtures“ noch an „Rasswet“ ist, ist mir nicht bekannt - ist aber bei den einem „Grapple Fixtures“ zu vermuten, da der Dockingport für „NAUKA“ mit dem „Candarm2“ inspiziert wurde (vgl. nachfolgenden Link).

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ee/ISS-55_Progress_MS-07_docked_to_Pirs.jpg

Training für ERA

Matthias Maurer @astro_matthias twittert:
Letzte Trainingstage für den #EuropeanRoboticArm 🦾 Ich habe meine Ausbildung am Dienstag
letzte Woche beendet – pünktlich zum Start 🚀 Freue mich auf #Nauka & #ERAs Andocken an den
Zvezda @Space_Station Modul um 15:25 MESZ (14:25 BST) morgen 29. Juli!



Matthias Maurer im und vor dem Don-ERA Trainingsplatz                          Fotos: ESA/Maurer

... Gruß, HausD ...                ... das musste jetzt mal sein ! ...

Ich vermute doch mal, dass sie bei einem missglückten ersten Versuch den Arm der ISS zum Andocken verwenden können. Oder spricht da was grundsätzlich dagegen?

Meiner Meinung nach dürften auch die Regeln für die ISS-"Keep-out Zonen" dagegen sprechen. Falls Nauka keinen Treibstoff mehr hat und somit manövrierunfähig wäre, dürfte es sicher nicht in unmittelbarer Nähe zur ISS "parken". Schon die kleinste Änderung der Relativgeschwindigkeit könnte zur Kollision führen.

Und die ISS als aktiven Partner für ein Dockingmanöver zu benutzen stelle ich mir ebenfalls unrealistisch vor.

Dann Drücken wir mal die Daumen, dass das Docking morgen beim ersten Versuch funktioniert.

....
Dann Drücken wir mal die Daumen, dass das Docking morgen beim ersten Versuch funktioniert.

Ich drücke auf jeden Fall die Daumen!

Gruß   Pirx

Nach der gestrigen Korrektur lauten die Bahndaten jetzt
Bahnneigung 51.64°
Umlaufzeit 92.31 Minuten
Perigäum 370 km
Apogäum 406 km

Vorläufiger Ablauf ...

Es gibt Informationen über das Zyklogramm von Anflug, Andocken und Andocken
    UTC      MESZ                    Aktion             
• 12:59 – 14:59  – Rendezvous bis 400 m und Start des  ISS-Umfliegens
• 13:08 -  15:08  - Annäherung auf 197 m²
• 13:14 -  15:14  - Transfer zum Anlegeplatz
• 13:24 -  15:24 - Berührung und Softgrip
• 13:34 -  15:34 - Schließen der Haken des Andockmechanismus

Gruß, HausD

... rd. 1h bis zum Anlegen ...

... Nasa-TV überträgt schon :

... KURS läuft ab Entfernung 52 km stabil,
 Entfernung 15 km, 17 m/s , "Annäherung" läuft ...

... Roskosmos TV beginnt ...

Liss schreibt : 10 km Entfernung ...

... Nowizki und Dubrow sind am TORU bereit ...

... man sieht sich ...


... man hat 804 kg Treibstoff  P 804.4

 ... 6 km bei 10 m/s ...