Der Canadarm 2 kann den russischen Teil der ISS nicht erreichen/bedienen. Sein „End Effector“ hat auch kein passendes Gegenstück an Nauka, um es „anzufassen“. Das wären die schon genannten „Grapple Fixtures“, um deren Dorn sich die Seile im „End Effector“ des Arms zusammenziehen können.
Außerdem ist das, was an den US-Modulen passiert, ein seichtes, langsames, sehr genaues Anlegen/Berthing. Die Adapter sind dort auf so eine Berührung ausgelegt und können eine mechanischen Verrieglung herstellen. Die russischen Dockingadapter brauchen etwas „Wumms“ (besser Impuls), um den Vorgang mechanisch durchzuführen. Ein seichtes Heranführen, wie es ein Roboterarm kann, würde wohl nicht ausreichen und keine Kopplung herstellen.