Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Die ersten 2 Regolith-Proben wurden von Perseverance gesammelt.

Der Marsrover Perseverance hat am 2. und 6. Dezember 2022 zwei Proben von Regolith, zerbrochenes Gestein und Staub, entnommen. Diese Bilder, die von der linken Navigationskamera (Navcam)aufgenommen wurden, zeigen den Roboterarm von Perseverance über den beiden Löchern, die nach der Entnahme der Proben entstanden sind.
Die Proben wurden im Jezero-Krater aus einer Anhäufung vom Wind verwehtem Sand und Staub entnommen, die als "Mega-Ripple" bezeichnet wird, ein Merkmal, das einer Düne ähnelt, aber kleiner als diese ist. Eine der beiden Regolith-Proben soll noch in diesem Monat im Rahmen der Mars Sample Return-Kampagne auf der Marsoberfläche deponiert werden. Ganz vorne ist super gut eine Fahrspur zu sehen.

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25589

Die CacheCam betrachtet eine Regolithprobe.
Dieses Bild des Marsregoliths, gebrochenes Gestein und Staub, wurde am 2. Dezember 2022 von der Sampling and Caching System Camera (CacheCam) auf dem Perseverance aufgenommen. Das Regolith, das sich in einer Metallröhre befindet, ist eine von zwei Proben, die in diesem Monat im Rahmen der Mars Sample Return-Kampagne auf der Marsoberfläche deponiert werden sollen.

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25588

Die verschiedenen Bohrer von Perseverance.
Diese Bohrer, die der Perseverance verwendet, wurden vor dem Start aufgenommen. Links ist der Regolith-Bohrer zu sehen, gefolgt von sechs Bohrern, die zum Bohren von Gesteinskernen verwendet werden. Auf der rechten Seite sind zwei Abrasionsbohrer zu sehen, mit denen die staubbedeckte äußere Schicht eines Gesteins entfernt wird, damit der Rover genaue Daten über die Zusammensetzung des Gesteins erfassen kann.

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25590
Kredit aller Bilder:NASA/JPL-Caltech

Beste Grüße Gertrud

Am Sol 641 ist der Rover wieder etwa 100 Meter nach Südsüdost gefahren.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover

Und der 36 Flug könnte bereits stattgefunden haben!
Frühestens am 10.12.
Höhe: 10 m
Weite: 110 m
Dauer: 60,82 s

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/423/flight-36-preview-by-the-numbers

Der Regolith-Bohrer wurde nach der erfolgreichen Bohrung im Regolith an Sol 639, dem 7.12.2022 mit der linken Mastcam-Z Kamera aufgenommen.

Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0639_0723682063_447EBY_N0310000ZCAM05134_0340LMJ

Nähere Infos dazu in meinen vorherigen Bericht.

Beste Grüße Gertrud

Perseverance zeichnet einen Mars-Staubteufel auf.

Der Staubteufel zog am 27. September 2021, dem 215.Sol der Mission, direkt über Perseverance hinweg.

Das hier gezeigte Video besteht aus vier Reihen, die auf verschiedenen Datenquellen basieren:
Die oberste Reihe ist ein Rohbild, das von der linken Navigationskamera mit Blick auf die Marsoberfläche aufgenommen wurde. Obwohl die Kamera farbfähig ist, nimmt sie bei der Suche nach Staubteufeln Schwarz-Weiß-Bilder auf, um die Menge der zur Erde gesendeten Daten zu reduzieren (da die meisten Bilder ohne entdeckte Staubteufel zurückkommen).

Die zweite Reihe zeigt dasselbe Bild, das mit einer Software zur Erkennung von Veränderungen bearbeitet wurde, um anzuzeigen, wo sich im Laufe der Aufnahme etwas bewegt hat. Die Farbe zeigt die Dichte des Staubes an, von blau (geringere Dichte) über lila bis gelb (höchste Dichte).

Die dritte Reihe ist ein Diagramm, das einen plötzlichen Abfall des Luftdrucks zeigt, aufgezeichnet von Perseverance's Weather Sensor Suite,(Mars Environmental Dynamics Analyzer), die Wind, Druck, Temperatur und Staub messen.

Die vierte Zeile zeigt die Schallamplitude des Mikrofons der SuperCam.

Die einzigartige Kombination dieser Daten sowie atmosphärische Modellierungen ermöglichten es den Forschern, die Größe des Staubteufels zu schätzen: Er ist 25 Meter breit, mindestens 118 Meter hoch und bewegt sich mit etwa 19 km/h.


https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25657.mp4
Kredit:
NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS/INTA-CSIC/Space Science Institute/ISAE-Supaero
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25657

Beste Grüße Gertrud

Am 10.12. hat Ingy seinen 36. Flug absolviert.
Wie angekündigt 110 m weit und 60,5 s lang

Inzwischen ist Persy ca. 200 m nach Osten gefahren.

Damit beträgt der Abstand Rover - Heli noch etwa 500 m.

Mit dem 36. Flug war Ingy jetzt insgesamt über 60 Minuten bis zu 14 m hoch "in der Marsluft" und hat dabei über 7,5 km zurückgelegt.
Währenddessen ist Persy 13,73 km gefahren.
(Zum Vergleich, bei Opportunity waren es von 2004-2018 48,15 km)


 https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-36th-red-planet-flight

Hallo alepu,

(.........)
Währenddessen ist Persy 13,73 km gefahren.
(Zum Vergleich, bei Opportunity waren es von 2004-2018 48,15 km)


 https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-36th-red-planet-flight

Die Rovermissionen kann man nicht miteinander vergleichen.
Es geht aus technischer Sicht und aus andersartigen Missionszielen nicht.

Zum Reinlesen gebe ich den Thread zu Opportunity und Spirit mitdazu.
Opportunity & Spirit

Viel Freude bei dem Erkunden der großartigen Leistungen
der MER-Rover wünscht dir Gertrud

Danke #Gertrud für den Querverweis und die netten Wünsche.

Die Kameras von Perseverance.
Dieses kommentierte Bild zeigt die verschiedenen Kameras an Bord des Mars-Rovers Perseverance. Die Liste auf der rechten Seite gibt an, wie viele Bilder jede Kamera bis zum Sol  639,den 6. Dezember 2022 aufgenommen hat.Einige der aufgelisteten Kameras sind auf dem Bild nicht zu sehen, darunter die Kameras an Bord des Ingenuity Mars Helicopters.

Kedit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25653

Das Gif der ersten 2 Regolith-Proben von Perseverance.
Die Proben wurden am 2. und 6. Dezember 2022, dem 634. und 639. Marstag der Mission, entnommen. Die Bilder wurden von einer der vorderen Hazard Cameras aufgenommen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25658

und mit den vorderen Hazard Cameras aufgenommen.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25655
Der Felsen wurde nach dem Bettys Rock im Shenandoah National Park benannt.

Perseverance nutzte seine WATSON-Kamera am Ende seines Roboterarms, um die Beschaffenheit eines Felsens mit dem Spitznamen "Bettys Rock" aufzunehmen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25659
Bei der Animation handelt es sich um ein Video, das einen Schwenk-/Zoom-Blick in das Bild zeigt.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25659.mov

Perseverance nahm mit der Mastcam-Z dieses Bild von "Bettys Rock" auf. 

Kredit:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25656

Das Jpeg-Bild hat 20.82 MB.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA25656.jpg

Die Animation ist ein Video, das einen Schwenk-/Zoom-Blick in das Bild zeigt.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25656.mov

***
Die folgenden Links beinhalten Panoramen, die ich hier wegen der Größe im Forum nicht posten kann.

Perseverance nutzte die Mastcam-Z, um diese felsige Bergkuppe mit dem Spitznamen "Rockytop" an Sol 507, den 24. Juli 2022 aufzunehmen.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25660

An Sol 402, den 7. April 2022 den erodierten östlichen Randes des Deltas im Jezero-Krater des Mars aufgenommen.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25671


Perseverance  hat mit der Mastcam-Z an Sol 461, am 6. Juni 2022, dieses verbesserte Farbbild von "Hogwallow Flats" aufgenommen.
Hogwallow Flats besteht aus feinkörnigem Sedimentgestein, das in der Vergangenheit unter Wasser abgelagert wurde. Perseverance sammelte zwei Paare von Gesteinskernproben in der Nähe dieses Gebiets, weil es ein hohes Potenzial für die Erhaltung von Anzeichen antiken Lebens und Informationen über den Zeitpunkt bewohnbarer Bedingungen im Jezero-Krater des Mars hat.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25672

Viel Freude am Studieren der Marsbilder wünscht Gertrud

Die geplante Route von Perseverance.
Diese Karte zeigt die geplante Route, die der Marsrover Perseverance im Jahr 2023 über das Delta des Jezero-Kraters nehmen wird. Die geplante Route des Rovers ist in Schwarz dargestellt, wobei die schwarzen Punkte fiktive Wegpunkte für wissenschaftliche Untersuchungen oder Probenahmen entlang des Weges darstellen, während der bereits zurückgelegte Weg in Weiß dargestellt ist.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25673

Eine Karte der Probebohrungen von Perseverance.
Eine Darstellung der 21 Probenröhren (mit Gestein, Regolith, Atmosphäre und Zeugenmaterial), die bisher vom Marsrover Perseverance versiegelt worden sind. Rote Punkte zeigen die Stellen an, an denen die einzelnen Proben entnommen wurden.
Die rot umrandeten Quadrate zeigen die Beschaffenheit eines Bereichs von etwa 5 cm Durchmesser auf einer bestimmten Gesteinsprobe, nachdem sie vom Abrasionswerkzeug des Rovers abgetragen wurde (mit Ausnahme des "Beobachtungsbergs", der ein Bild der Oberfläche eines Regolithhaufens oder von zerbrochenem Gestein und Staub ist). Die ein oder zwei Quadrate unmittelbar rechts von jedem rot umrandeten Quadrat zeigen ein Bild der Oberseite jedes Probenröhrchens, nachdem die Probe aufgenommen wurde.


Auf diesen Bild wurden die 10 grün hervorgehobenen Proben für die Lagerung im ersten Depot von Perseverance ausgewählt, das sich im Gebiet der "Drei Gabeln" des Jezero-Kraters befindet.

 Kredit:NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25674

Die Stelle, an der Perseverance das erste Probenlager anlegen wird, ist auf diesem Bild zu sehen. Dieses verbesserte Farbbild wurde von der Mastcam-Z des Rovers aufgenommen und ist nicht repräsentativ dafür, wie die Szene für das menschliche Auge aussehen würde. Das Bild enthält eine Anmerkung, die auf die Lage des Probenlagers in der Ferne hinweist.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25675

Diese Karte zeigt, wo der Perseverance 10 Proben abwerfen wird, die von einer zukünftigen Mission aufgenommen werden könnten. Die orangefarbenen Kreise stellen Bereiche dar, in denen ein Probenbergungshubschrauber sicher operieren könnte, um die Probenröhren aufzunehmen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25678

Perseverance hat mit der Mastcam-Z dieses Bild der Stelle aufgenommen, an der drei der 10 Probenröhrchen deponiert werden sollen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25679

Beste Grüße Gertrud

Hallo Gertrud,
ich hätte jetzt eher gedacht, man deponiert die Proben an einem markanten Punkt z. B. am Fuß eines Felsen. Auf freier Fläche fürchte ich, könnten die Röhrchen sehr mit Marssand zuwehen und unauffindbar sein. Es dauert ja ein paar Jährchen, bis die Rückführung erfolgen kann. Oder kann der zukünftige Heli auch graben? Geben die Depotstellen Koordinaten durch, damit man sie finden kann oder ist das alles visuell angedacht, anhand von Vergleichsbilder den Fundort zu erkennen? Die Möglichkeit, die Proben in der Zukunft von einem Minihelikopter einsammeln zu lassen, ist meines Wissens nach neu. Zumindest hat man dies bei der Perseveranceplanung und auch beim Start noch nicht auf diese Art durchführen wollen, da ja die Flugfähigkeit des kl. Hubschraubers noch ungewiss war.

Hast Du da weitere Infos? LG J.T.Kirk

Hallo  J.T.Kirk,

leider kann ich nicht sagen, ob ein zukünftiger Bergungshelicopter graben kann.
Es werden die Jahre zeigen, für welche Heli-Form sich das   Mars Sample Return-Team entscheiden wird.

Das Helicopterteam hatte schon vor dem Start von Ingenuity mit der Weiterentwicklung der Helicopter befasst. Dazu kann ich diese Illustration zeigen.
Besonders der Mehrflügler am Horizont in der Mitte des Bildes hat viel Zustimmung des Teams gefunden.

Weitere Infos dazu in folgenden Beitrag:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=7315.msg540419#msg540419

Die Koordinaten der Lage der Probenröhrchen sind genau bekannt.
Das Roverteam gibt jedem Gebiet, jedem Tal, jeden Stein, und natürlich auch die Probenentnahmestellen Namen.
Leider reichen meine Kenntnisse nicht aus, um dies hier im Forum zu dokumentieren.
Nur wenn ich sehr sicher bin, versehe ich Gesteine oder Gebiete mit Namen.

Es werden auch das Verhalten der Staubkörnchen beobachtet und begutachtet.
In jetzigen Gebiet des Jezero-Kraters gibt es keine hohen Dünen , nur winzige Sanddünen sind auf den Bildern sichtbar.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Es ergeben sich immer wieder neue Fragen, je intensiver man sich mit dem Thema befasst.
Wenn es mir möglich ist, beantworte ich sie gerne.
Das wie, warum, womit und wann wird uns noch eine Zeit begleiten.

Beste Grüße Gertrud

Hallo  J.T.Kirk,

Jetzt habe ich zu Deinen Fragen nochmal nachgeforscht und habe etwas dazu gefundne.

Die Hubschrauber sind als Backup gedacht, genau wie das Depot. Um sicherzustellen, dass ein Hubschrauber die Proben bergen kann, ohne den Rest des Depots zu stören oder auf Hindernisse wie Felsen oder Wellen zu stoßen, wird jede Abwurfstelle für die Röhren einen "Arbeitsbereich" mit einem Durchmesser von mindestens 5,5 Metern haben. Zu diesem Zweck werden die Röhren in einem komplizierten Zickzackmuster auf der Oberfläche abgelegt, wobei die einzelnen Proben 5 bis 15 Meter voneinander entfernt sind.
(Dazu hatte ich ja schon oben Bilder gepostet.)

Der Erfolg des Depots wird von der genauen Platzierung der Röhren abhängen, ein Prozess, der über einen Monat dauern wird. Bevor und nachdem Perseverance die Röhrchen abwirft, werden die Missionskontrolleure eine Vielzahl von Bildern des Rovers überprüfen. Diese Auswertung wird dem Team für die Rückführung der Mars-Proben auch die genauen Daten liefern, die es braucht, um die Röhren zu lokalisieren, falls die Proben vor dem Einsammeln von Staub oder Sand bedeckt werden.

In dem Link befindet sich auch ein erklärendes Video.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/news/9319/nasas-perseverance-rover-to-begin-building-martian-sample-depot/

Beste Grüße Gertrud

Der Rover fährt weiter "zurück" auf seinen eigenen Spuren.

Der nächste (37.) Flug von Ingy wurde angekündigt:

Frühestens am: 17.12.
Höhe: 10 m
Weite: 55 m
Dauer: 49 s

Der 36. Flug war übrigens ein Hin-/Rückflug!
55 m nach Nordwest, 55 m zurück und Landung am Startpunkt!

Hallo  J.T.Kirk,

Jetzt habe ich zu Deinen Fragen nochmal nachgeforscht und habe etwas dazu gefundne.

Die Hubschrauber sind als Backup gedacht, genau wie das Depot. Um sicherzustellen, dass ein Hubschrauber die Proben bergen kann, ohne den Rest des Depots zu stören oder auf Hindernisse wie Felsen oder Wellen zu stoßen, wird jede Abwurfstelle für die Röhren einen "Arbeitsbereich" mit einem Durchmesser von mindestens 5,5 Metern haben. Zu diesem Zweck werden die Röhren in einem komplizierten Zickzackmuster auf der Oberfläche abgelegt, wobei die einzelnen Proben 5 bis 15 Meter voneinander entfernt sind.
(Dazu hatte ich ja schon oben Bilder gepostet.)

Der Erfolg des Depots wird von der genauen Platzierung der Röhren abhängen, ein Prozess, der über einen Monat dauern wird. Bevor und nachdem Perseverance die Röhrchen abwirft, werden die Missionskontrolleure eine Vielzahl von Bildern des Rovers überprüfen. Diese Auswertung wird dem Team für die Rückführung der Mars-Proben auch die genauen Daten liefern, die es braucht, um die Röhren zu lokalisieren, falls die Proben vor dem Einsammeln von Staub oder Sand bedeckt werden.

In dem Link befindet sich auch ein erklärendes Video.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/news/9319/nasas-perseverance-rover-to-begin-building-martian-sample-depot/

Beste Grüße Gertrud

Liebe Gertrud,
besten Dank für Deine Recherchen und Erläuterungen und die Mühe, die Du Dir immer machst. Ich wünschte, die Auswertungsergebnisse nach einer erfolgreichen Rückführung auf die Erde noch erleben zu dürfen. Das Einsammeln auf dem Mars und der robotische Rücktransport wären wirklich eine technische Glanzleistung.

Dank auch an alle, die in diesem Forum mit qualifizierten Kommentaren und Beschaffung von Infos uns täglich mit Neuigkeiten zum Thema erfreuen und schlauer machen.

Euer J.T.Kirk

Ingenuity's Hazard Avoidance.
In diesem Video werden Bilder von Flug 9 des Mars Ingenuity Helicopters, der am 5. Juli 2021 stattfand, mit Hilfe der Gefahrenvermeidungsfunktion des Hubschraubers nachbearbeitet, die Ende 2022 durch ein Software-Update des Hubschraubers hinzugefügt wurde. Das Update bietet zwei wesentliche Verbesserungen: Es identifiziert Bereiche, die für eine Landung ungeeignet sind (rot schattiert), sowie mögliche Landeplätze (grün dargestellt). Der Algorithmus ermöglicht auch die Verwendung digitaler Höhenkarten zur Unterstützung der Navigation.

Kredit:NASA/JPL-Caltech
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25662

Bitte spielt Euch das aussagekräftiges Video ab.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25662.mp4

Mit faszinierten Grüßen Gertrud

Danke J.T.Kirk für Deine anerkennenden Worte zu unseren Beiträgen.
Weiterhin viel Freude im Raumconforum wünscht Dir Gertrud

Der 36. Flug war übrigens ein Hin-/Rückflug!
55 m nach Nordwest, 55 m zurück und Landung am Startpunkt!

War vermutlich ein Test der neuen Software zur autonomen Auswahl des Landeplatzes. Also fliegen, fotografieren, Ingenuity selbstaendig eine Auswahl treffen lassen, aber noch nicht landen, sondern erst ueberpruefen, ob die Auswahl sinnvoll gewesen waere. Laut Marsguy auf youtube geht der naechste Flug wohl wieder in die gleiche Richtung, also scheint die Software zufriedenstellend funktioniert zu haben.

Und auch der 37. Flug wurde durchgeführt.

Am 17.12.
62 m weit
55,2 s lang
10 m hoch
3 m/s Höchstgeschwindigkeit

Flug 36 und 37:

Nachdem Persy am Sol 352 wieder 37 m weiter nach Osten gefahren ist, hat er jetzt angeblich den 1. Probenablegeplatz ("sample tube drop point") erreicht.

Quelle: unmannedspaceflight.com

https://images.raumfahrer.net/up078269.jpg

Die 1. Probe wurde abgelegt

https://twitter.com/nasapersevere/status/1605674209522249728

WATSON dokumentiert an Sol 653, den 21.12.2022, erste Probe auf der Marsoberfläche.
Der Perseverance setzte das erste von mehreren Probenröhren auf der Marsoberfläche ab. Dieses Bild der Röhre, die mit einer Probe aus Eruptivgestein gefüllt ist, besteht aus einer Reihe zusammengesetzter Bilder, die von der Kamera WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) am Ende des 2 Meter langen Roboterarms des Rovers aufgenommen wurden.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25663

Eine Nahaufnahme des ersten Probenröhrchens auf dem Boden.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25652

Das Gif zeigt die Ingenieure bei dem Beobachten von OPTIMISM, die Nachbildung von Perseverance, beim Absetzen der Proberöhrchen auf Mars Yard im JPL.
https://images.raumfahrer.net/up078319.gif
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25676

https://images.raumfahrer.net/up078320.gif
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25677

Beste Grüße Gertrud

Bleiben die Röhrchen dann einfach so auf dem Boden liegen?

In einigen Jahren wenn die Röhrchen wieder eingesammelt werden, könnten die doch schon vielfach und stark von Marsstaub bedeckt sein oder vom Winde verweht oder?  Windböen sind doch relativ häufig auf dem Mars.

Die Marsatmosphäre ist viel dünner als die der Erde: Dichte am Boden nur 1,2% der irdischen, Druck typisch 6 hPa (0,6% des irdischen). Entspricht den Verhältnissen in der Erdatmosphäre in 32 km Höhe. Windgeschwindigkeiten in Staubstürmen bis ca 100 km/h.
Unter diesen Bedingungen dürften die Röhrchen wohl noch nicht weggeblasen werden.