Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Die Solar-Rover hat man ja im Mars-Winter gerne an einem Hang besserer Ausrichtung zur Sonne geparkt. Wäre das für Ingenuity nicht auch eine Option? Andererseits könnte ich mir Vorstellen, das das Landen und Starten auf einer geneigten Fläche etwas/zu schwierig sein könnte.
Aber eh man Inguenity verhungern lässt ...

Das denke ich auch, dass sie es vielleicht deshalb nicht so machen (?). Der Heli landet ja nicht so sanft wie eine Falcon 9, sondern kommt mit Restgeschwindigkeit runter und verlässt sich auf seine "Feder"beine, federt sogar noch ein bisschen nach. Wenn er auf einer schiefen Ebene landen würde, könnte ich mir gut vorstellen, dass es ihn dann seitlich versetzen könnte oder gar in einer Rolle seitwärts enden könnte...

Im nun bevorstehenden Abschnitt der Mission soll der Rover eine geänderte Sammelstrategie anwenden.
Bisher wurde die Gesteinsoberfläche abgeschliffen und dann gleich die Probe entnommen. Auf dem Weg das Delta hoch soll nun erstmal an 5 Stellen abgeschliffen werden und dann erst bei der Rückfahrt an den 3 interessantesten Stellen Proben entnommen werden. Nur in Ausnahmefällen wird auf das bisherige Schema zurück gegriffen.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/381/sampling-strategy-for-the-delta-front-campaign

Nachdem jetzt das Energieproblem einigermaßen unter Kontrolle ist, soll in den nächsten Tagen Flug 29 durchgeführt werden. Es ist geplant eine relativ kurze Strecke in Richtung Südwest zu fliegen, um die zukünftige Funkverbindung mit dem Rover zu gewährleisten.
Erst einmal müssen aber noch die restlichen Daten vom Helispeicher zum Roverkomputer übermittelt werden.
Im nun bevorstehenden Marswinter wird die Temperatur nachts auf -80° C abfallen und die Energieausbeute der Solarzellen aufgrund von Staub auf den Zellen und in der Atmosphäre sowie vermindertem Lichteinfall wird dazu führen, daß von den zur Aufrechterhaltung der Funktionen erforderlichen 70%-Ladung der Batterien wohl nur noch 63% zur Verfügung stehen werden. Es muß abgewartet werden, wie gut der Heli unter diesen Bedingungen den Marswinter überstehen kann.
Ab Sol 600 haben sich die Bedingungen dann wohl wieder soweit gebessert, daß die Batterien erneut ausreichend geladen werden können. (falls sich nicht zu viel Staub auf den Solarzellen abgesetzt hat!)

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/382/ingenuity-adapts-for-mars-winter-operations

Eigentlich müsste der Heli sich doch die Solarzellen selbst reinigen können, indem er mal eine Weile den Rotor wirbeln lässt. 

Eigentlich müsste der Heli sich doch die Solarzellen selbst reinigen können, indem er mal eine Weile den Rotor wirbeln lässt. 

Das Solarmodul steht aber still (rotiert nicht mit) und dort oben gibt es wenige Wirbel von den Rotoren...

Wenn die Solarzellen unter den Rotorblättern angeordnet wären, gings wohl, aber da wären sie dann wieder weitgehend abgeschattet.
Läuft halt alles darauf hinaus, daß eine so lange Betriebsdauer gar nicht vorgesehen war! Die nächste Heli-Generation wird das wohl etwas anders lösen.

Spannend, wie sich die Diskussion über den Heli über die Monate hinweg von "Lasst ihn Crashen" nach "Lasst ihn umbauen damit die Rotoren die Solarzellen reinigen" ändert hat.

Man sollte immer im Hinterkopf behalten, das Heli hatte eine einzige Mission, für welche er gebaut worden ist: Es sollte beweisen, dass man auf dem Mars fliegen kann. Das ganze mit möglichst wenig Geld, wenig Zeitaufwand, wenig Entwicklung und wenig Gefahren durch zu komplexe Technik. Ich finde, das hat der Heli absolut perfekt gezeigt. Ein großes Lob an die Entwickler!

Sie werden wohl beim letzten Flug des Helis bis über die Belastungsgrenzen gehen und ihn *gezielt abstürzen* lassen (...)

Wenn die Solarzellen unter den Rotorblättern angeordnet wären (...)

Wenn die Solarzellen unter den Rotorblättern angeordnet wären, gings wohl, aber da wären sie dann wieder weitgehend abgeschattet. [...]

Ja, so vereinfacht würde man das im Schulunterricht erklären. Aber Luft ist ja nicht wie Licht. Der Luftstrom, den der rotierende Rotor von oben nach unten drückt, kann ja nicht durch die direkt darüberliegende Solarzellenplattform hindurch strömen, sondern muss seitlich daran vorbei.

Die Plattform ist also der Luft im Weg, somit muss sie dort schneller strömen, und es bildet sich an den Seiten (etwas) Unterdruck. Dadurch wird auch etwas Luft im "Windschatten" über den Solarzellen angesaugt und strömt somit über den Staub...

Natürlich ist das nicht so effektiv wie ein schöner Wirbelwind. Aber mir kann auch niemand erzählen, dass das gar nichts ausmacht.

So windig wie im Jezero-Krater war es noch nie (bei einer US-Marsmission):

https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-studies-the-wild-winds-of-jezero-crater

Nachdem Perseverance einige Tage an der selben Stelle stehengeblieben war, um die erste Probenentnahme in diesem Erkundungsgebiet vorzubereiten (Abfräsen der Oberfläche), ist er jetzt etwa 30 Meter direkt nach Norden weitergefahren.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover

Sehr schön, danke. 

Hallo,

Ist das eine Animation die mit Hilfe vom Computer kombinierten Einzelbildern des Überflugs erzeugt wurde? Nach einem Video das während des Flugs gemacht wurde, sieht es nicht aus.

Nachtrag:
Auf der Originalwebsite findet man folgende Erklärung.

This 3D model was reconstructed in Metashape from 190 images from the helicopters’ nadir pointing navigation camera and 10 color images from its RTE (Return to Earth) camera. The mesh was touched up in Blender around the parachute area where no geometry data could be reconstructed.

DeepL-Übersetzung:
Dieses 3D-Modell wurde in Metashape aus 190 Bildern der auf den Nadir gerichteten Navigationskamera des Hubschraubers und 10 Farbbildern der RTE-Kamera (Return to Earth) rekonstruiert. Das Netz wurde in Blender im Bereich des Fallschirms, wo keine Geometriedaten rekonstruiert werden konnten, nachgebessert.

Gruß

Mario

Die Backshell scheint genau auf einem "Aufschluss von Muttergestein" (sagt man so?) im Verlauf einer Welle im Gelände  (verschütteter oder erodierter Kraterrand?) aufgeprallt zu sein. Wenn sie im Sand/Staub gelandet wäre, wäre sie vielleicht nicht so spektakulär aufgeplatzt.

Im linken Vorderrad von Persy fährt seit nun bereits 4 Monaten (über mehr als 8,5 km) ein Marsstein mit.
Sollter er irgendwann mal in einem total anderen Gebiet rausfallen, könnte das durchaus bei zukünftigen Mars-Geologen zu Verwirrung führen.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/384/perseverance-has-a-pet-rock

Aufgrund der nun winterlichen Bedingungen und der Tatsache, daß Ingenuity nicht für große tag/nacht-Temperaturschwankungen ausgelegt ist, ist nun der erste Sensor ausgefallen.
Durch noch vorhandene Redundanz und Änderung der Software versucht man die Flugfähigkeit wiederherzustellen, um wenigstens noch den 29. Flug zu realisieren, der den Heli in Funkreichweite des Rovers halten soll.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/385/keeping-our-sense-of-direction-dealing-with-a-dead-sensor

Ich habe den Link mal flüchtig gelesen: Bei dem ausgefallenen Sensor ("Inclinometer") handelt es sich letztlich um einen Neigungsmesser, der nur beim Start benötigt wird, um die restliche Elektronik und Software mit der genauen Neigung aus der Horizontalen zu initialsieren. Währen des Fluges wird der Sensor nicht gebraucht. Dass der Sensor ausfallen könnte, hat man schon letztes Jahr antizipiert und hat "schon mal was vorbereitet", das jetzt wohl zum Einsatz kommt.

Während sich der Rover langsam immer weiter das Delta hoch arbeitet, dabei sehr interessante Gesteinsformationen entdeckt und abundzu mal lasert und bohrt, wartet der Heli offensichtlich immer noch auf seinen 29. Flug.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showforum=80

Tolles Bild mit überraschenden Details:

https://www.space.com/mars-rover-perseverance-balancing-boulder-photo

Wenn man dem Autor glaubt, hat Ingenuity seinen 29.Flug bereits absolviert.

Auch auf "unmannedspaceflight.com" schreiben sie vom bereits erfolgten 29. Flug, da sogar mit Bild.

Jetzt steht es auch bereits auf der NASA-side

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Anatomy

11.06.
179 m weit
10 m hoch
66,6 sec lang

Tolles Bild mit überreaschenden Details:

Ja, sowohl der balancierende Fels als auch der vom Wind zerblasene Fels sind mega. 

Könnte das Museum in Speyer nicht mal ein paar dieser unglaublichen Mars-Felsengärten in 1:1 nachbauen, so lange wir noch nicht selbst auf dem Mars in den Originalen wandeln können?

Und hier nochmal direkt vom NASA-twitter

https://twitter.com/nasajpl/status/1536738980766445568

Perseverance hat ein Stück MultiLayerInsulation in der Landschaft fotografiert, das vermutlich von der Landestufe stammt, hier aber in ca 2 km Entfernung aufgefunden wurde:


   Bild: NASA Perseverance

Das ging schnell: kaum ist auf dem Mars ein bisschen mehr los, schon geht es los mit dem Plastikmüll bzw dem Zumüllen der Landschaft ...

https://www.theguardian.com/science/2022/jun/16/nasa-rover-sighting-reignites-fears-about-human-space-debris

Der weiße Punkt links oben in der Ferne ist möglicherweise ein weiteres Stück.