Der Flug13 von Ingenuity am 4.09.2021 wurde durch die beiden Mastcam Z aufgenommen.Die detaillierte Ansicht der rechten MastcamZ ist faszinierend.
Der Heli steht auch kurzzeitig in der Luft. Der 160,5 Sekunden dauernde Flug 13 war einer der kompliziertesten von Ingenuity. Dabei flog er in einer Höhe von 8 Meter in einem abwechslungsreichen Gelände innerhalb der geologischen Besonderheit
"Séítah" und nahm für das Rover-Team Bilder aus verschiedenen Blickwinkeln auf.
Während des Starts wirft Ingenuity eine kleine Staubwolke auf, die von der rechten Kamera, dem
" rechten Auge", eingefangen wird, die sich während des Aufstiegs nach rechts vom Hubschrauber bewegt. Nach dem anfänglichen Steigflug auf die geplante maximale Höhe von 8 Metern führt der Hubschrauber eine
kleine Pirouette aus, um die Farbkamera für die Erkundung auszurichten. Dann fliegt Ingenuity seitlich, so dass der Schub der Rotoren den Hubschrauber horizontal durch die dünne Marsluft bewegt, bevor er aus dem Bild verschwindet. Später kehrt das Drehflügler zurück und landet in der Nähe des Startpunkts. Das Team wählte einen anderen Landeplatz, etwa 12 Meter vom Startpunkt entfernt, um eine Sandwelle zu vermeiden, auf der er nach Abschluss von Flug 12 landete.
Nach der Aussage von Ingenuity-Chefpilot Håvard Grip vom JPL flog Ingenuity über einen erhöhten Bergrücken, bevor er sich über Séítah weiter bewegte.
Da der Navigationsfilter des Hubschraubers flaches Gelände bevorzugt, hatte das Team einen Wegpunkt in der Nähe des Bergrückens programmiert, an dem der Hubschrauber langsamer wurde und für einen Moment schwebte. Die Flugsimulationen hatten ergeben, dass diese kleine 'Verschnaufpause' dem Hubschrauber helfen würde, seinen Kurs trotz der erheblichen Geländeveränderungen beizubehalten. Auf dem Rückweg macht er das Gleiche.
Die Weitwinkelansicht des linken Auge der Mastcam Z (Wide-Angle) zeigt auch, wie Ingenuity während des Fluges die Höhe hält. Nach einem anfänglichen Aufstieg auf 8 Meter Höhe stellt der Laser-Höhenmesser des Hubschraubers eine Veränderung der Höhe des Geländes unter ihm fest, während er sich in Richtung Nordosten auf den Bergrücken zubewegt. Ingenuity passte sich automatisch an, steigt leicht an, wenn er sich dem Kamm nähert, und sinkt dann ab, um wieder 8 Meter über der welligen Oberfläche zu erreichen. Sobald er nach rechts außer Sichtweite fliegt, nimmt Ingenuity mit ihrer Farbkamera zehn Bilder des Felsvorsprungs auf, bevor er wieder in den Bildausschnitt zurückfliegt und an der Zielposition landet.
Die Aufnahmen mit der Mastcam-Z, der Heli startet fast ganz links unten im Video.
https://www.youtube.com/watch?v=qpqhYEkudvwDer 13. Flug in dem Wide-Angle Video.
https://www.youtube.com/watch?v=40FkAA62uNghttps://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24978Quelle der Link von Terminus:
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-captures-challenging-flight-by-mars-helicopterMit begeisterten Grüßen Gertrud
