Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #650 am: 12. August 2021, 17:18:28 »
Das Bild von Perseverance aus einer Höhe von etwas über 11 Meter.

Dieses Bild zeigt die "South Séítah"-Region des Jezero-Kraters, aufgenommen von Ingenuity Mars Helicopter während seines 11. Fluges am 4. August 2021. In der unteren Bildmitte ist der Schatten von Ingenuity zu sehen. Darüber, am oberen Rand des Bildes, gleich hinter dem Dünenfeld und rechts von der Bildmitte, befindet sich der Perseverance-Rover (der helle weiße Punkt).



Diese Aufnahme zoomt die Szene heran und zeigt den Standort von Perseverance.

Quelle: http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24793

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http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #651 am: 12. August 2021, 18:17:21 »
Eine Bewertung des ersten Probenahmeversuchs von Perseverance.

Mehr als 90 Ingenieure und Wissenschaftler, die sich jahrelang auf diesen Moment vorbereitet hatten, versammelten sich am Freitag, dem 6. August 2021, um 2 Uhr morgens PDT online, um gemeinsam auf die ersten Daten der Entkernungsoperation zu warten. Diese Daten bestätigten, dass der Corer die volle befohlene Tiefe (7 Zentimeter) erreicht hatte, und wir sahen das Bild des Bohrlochs auf dem Mars, umgeben vom Bohrmaterialhaufen.Der nächste Datensatz traf etwa 6 Stunden später ein.

Technische Telemetriedaten und ein Bild der CacheCam in der Adaptive Caching Assembly (ACA), der Röhrenverarbeitungshardware, bestätigten, dass das Material in die Probenröhre vom Bohrer in die ACA überführt, versiegelt und erfolgreich eingelagert wurde, ein großer Erfolg beim ersten Mal. Das Team war überglücklich. Dann trafen die Volumenmessung und das Bild nach der Messung ein und zeigten an, dass das Probenröhrchen leer war. Es dauerte ein paar Minuten, bis die Erkenntnis kam, aber das Team schaltete schnell in den Untersuchungsmodus um. Das ist es, was sie immer tun. Es ist die Grundlage von Wissenschaft und Technik.
Es folgten zwei volle Tage, in denen sie die Daten durchkämmten und weitere Beobachtungen in den taktischen Plan aufnahmen, um die Untersuchung zu ergänzen.

Bislang haben sie folgendes festgestellt:
= Die technische Telemetrie der Leistung des Entkernungsgeräts während der Abrasions- und Entkernungsaktivitäten hat im Vergleich zu den Daten der erfolgreichen Tests auf der Erde (> 100 Kerne in einer Reihe von Testgesteinen) keine ungewöhnlichen Reaktionen aufgedeckt.
     
 = Die Abbildung des Arbeitsbereichs in den Bereichen, über die sich die Hardware während der Post-Coring-Aktivitäten bewegt hat, hat nicht dazu geführt, dass ein intakter Kern oder Kernstücke auf der Marsoberfläche gefunden wurden.
     
 = Tiefenmessungen des Bohrlochs, die aus der Zusammenführung von Bildprodukten von WATSON und dem Bild selbst abgeleitet wurden, lassen vermuten, dass die Entkernungsaktivitäten in diesem ungewöhnlichen Gestein nur Pulver/kleine Fragmente ergeben haben, die aufgrund ihrer Größe und des Fehlens eines bedeutenden Kernstücks nicht festgehalten wurden. Es scheint, dass das Gestein nicht robust genug war, um einen Kern zu bilden. Am Boden des Lochs ist etwas Material sichtbar. Das Material des gewünschten Kerns befindet sich wahrscheinlich entweder auf dem Grund des Bohrlochs, im Bohrhaufen um das Bohrloch oder in einer Kombination aus beidem. Angesichts der Messunsicherheiten kann das Team keine weitere Unterscheidung treffen.

Sowohl das wissenschaftliche als auch das technische Team sind der Meinung, dass die Einzigartigkeit dieses Gesteins und seine Materialeigenschaften der Hauptgrund für die Schwierigkeiten bei der Gewinnung eines Kerns aus diesem Gestein sind.
Daher werden sie den Rover zum nächsten Probenahmeort in South Seitah fahren lassen, dem am weitesten entfernten Punkt in dieser Phase der wissenschaftlichen Kampagne. Ausgehend von den bisherigen Aufnahmen des Rovers und des Hubschraubers werden sie dort wahrscheinlich auf Sedimentgestein stoßen, von dem das Team annimmt, dass es besser mit den Erfahrungen aus den Tests auf der Erde übereinstimmt.
Die Hardware funktionierte wie befohlen, aber das Gestein hat diesmal nicht mitgespielt.
Das Team hat die erste vollständige autonome Sequenz des Probennahmesystems auf dem Mars innerhalb der Zeitvorgaben eines einzigen Sols erreicht.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/320/assessing-perseverances-first-sample-attempt/

WATSON Bild des ersten Bohrlochs von Perseverance.
Dieses zusammengesetzte Bild des ersten Bohrlochs, das der Rover auf dem Mars gebohrt hat, wurde aus mehreren Bildern des WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering)-Bildgebers des Rovers erstellt. Das Bohrloch hat einen Durchmesser von 2,7 Zentimetern und ist 7 cm lang.
Als Teilsystem des SHERLOC-Instruments (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals) kann WATSON die Struktur und Beschaffenheit innerhalb eines gebohrten Ziels dokumentieren, und seine Daten können zur Ableitung von Tiefenmessungen verwendet werden. Das Bild wurde nachts aufgenommen, um die Selbstabschattung innerhalb des Bohrlochs zu verringern, die bei Aufnahmen bei Tageslicht auftreten kann. Einige der weißen LEDs von WATSON beleuchteten das Bohrloch.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24796

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Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #652 am: 12. August 2021, 19:25:47 »
Sieht aus wie feines Pulver.

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Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #653 am: 13. August 2021, 12:40:12 »

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #654 am: 13. August 2021, 14:41:57 »
Laserpulse in das Bohrloch "Roubion".

Dieses zusammengesetzte Bild, das aus vier Aufnahmen der SuperCam an Bord des Perseverance vom 8. August 2021 erstellt wurde, zeigt das Loch in einem Marsgestein, in dem der Rover versuchte, seine erste Probe zu sammeln. Die kleinen Vertiefungen darin wurden durch Laserimpulse der SuperCam während der anschließenden Analyse der Zusammensetzung des Gesteins erzeugt. Das Rover-Wissenschaftsteam hat dem Bohrloch den Spitznamen "Roubion" gegeben.
Das Team geht davon aus, dass aufgrund der ungewöhnlichen Zusammensetzung des Gesteins bei der Entnahme des Kerns ein beträchtlicher Haufen von Abfällen um das Kernbohrloch herum entstanden ist.
Acht Gruben, die durch jeweils 30 Laserimpulse erzeugt wurden, sind in zwei Spalten innerhalb des Bohrlochs zu sehen. Die Analyse des SuperCam-Teams deutet darauf hin, dass die oberen sechs Gruben den verdichteten Haufen von Abraum um das Loch herum durchdrungen haben, während die unteren beiden Gruben im Loch das Material unter der Gesteinsoberfläche untersucht haben. Zwei weitere Laserschächte sind in den Abraumhalden in der Nähe des Lochs zu erkennen.

Zwei vertikale Grate im Inneren des Lochs, einer auf jeder Seite der Laserschächte, entstanden, als der Bohrer vor der Laseranalyse entfernt wurde. Einige helle Mineralkörner sind als Schimmer in den Abraumhalden und im Bohrloch zu erkennen. Einige wenige Klumpen oder größere Materialstücke sind oben auf der Halde direkt links vom Bohrloch zu sehen.
Die SuperCam-Bilder wurden aus einer Entfernung von 2,23 m aufgenommen. In diesem Bild ist ein Maßstabsbalken enthalten.

Eine zusätzliche Animation zeigt eine Reihe von Bildern aus der Zeit, in der die einzelnen Laserlöcher in Roubion entstanden sind, sowie weitere Bilder bis zum 10. August 2021, als die SuperCam fünf weitere überlappende, fast horizontale Löcher gebohrt hat.

https://images.raumfahrer.net/up076386.gif

Zum Zeitpunkt der Aufnahme dieser Bilder befand sich Perseverance in einem Gebiet, das den Spitznamen "Crater Floor Fractured Rough" trägt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24749

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #655 am: 13. August 2021, 16:16:21 »
Man muß sich immer wieder vergegenwärtigen, daß dieses Loch nur 2,7 cm weit und 7 cm tief ist!
Da kannste gerade mal einen Finger reinstecken!

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #656 am: 15. August 2021, 21:45:46 »
Der Flug 12 an Sol 174, den 16.08.2021.

Das Dutzend und Einfallsreichtum auf dem Flug 12.
Dieses kommentierte Bild zeigt die Bodenspuren des Perseverance-Rovers (weiß) und des Ingenuity Mars Helicopters (grün) seit ihrer Ankunft auf dem Mars am 18. Februar 2021. Die obere gelbe Ellipse zeigt die Region "South Séítah", die Ingenuity bei seinem 12. Einsatz überfliegen soll. Ingenuity steigt auf eine Höhe von 10 Metern und fliegt ca. 235 Meter in ost-nordöstlicher Richtung zum Zielgebiet in Séítah. Dort angekommen, macht der Hubschrauber einen "5-Meter-Sidestep", um nebeneinander liegende Bilder des Oberflächengeländes zu erhalten, aus denen ein Stereo- oder 3D-Bild erstellt werden kann. Anschließend fliegt Ingenuity mit der Kamera in dieselbe Richtung zurück und kehrt in dasselbe Gebiet zurück, von dem aus er gestartet ist.
Damit hat das Team die Möglichkeit, dem Perseverance-Team bei der wissenschaftlichen Planung zu helfen, indem sie einzigartige Luftaufnahmen liefern.  Im Laufe des Fluges wird Ingenuity 10 Farbbilder aufnehmen, die dem Perseverance-Wissenschaftsteam dabei helfen sollen, herauszufinden, welche der Felsbrocken, Felsvorsprünge und anderen geologischen Merkmale in South Séítah für eine weitere Untersuchung durch den Rover in Frage kommen.
Das Navigationssystem von Ingenuity, das ursprünglich für eine kurze Technologiedemonstration gedacht war, geht von der Annahme aus, dass es über ebenes (oder fast ebenes) Gelände fliegt. Abweichungen von dieser Annahme können zu Fehlern führen, die sowohl zu vorübergehenden Ausschlägen in der Roll- und Nickbewegung (Hin- und Herkippen in einem oszillierenden Muster) als auch zu langfristigen Fehlern in der Positionsbestimmung des Hubschraubers führen können.

Kredit : NASA/JPL-Caltech

Ingenuity Logbuch-Einträge: Håvard Grip, Chefpilot des Ingenuity Mars Helicopters, dokumentiert nach jedem Flug die Einzelheiten des Fluges im Logbuch der Mission, The Nominal Pilot's Logbook for Planets and Moons. Die Einträge zu den Flügen 9 und 10 sind hier zu sehen.
Bislang sind 11 Seiten mit den Statistiken und Beobachtungen der Flüge fertiggestellt worden.
Ingenuity hat bis jetzt 19 Minuten und etwa 1,2 Seemeilen am Himmel über dem Mars zurückgelegt.  Das Team freut sich, berichten zu können, dass alle Systeme im grünen Bereich sind und der Hubschrauber für den weiteren Flugbetrieb bereit ist.

Kredit: NASA/JPL-Caltech.
http://mars.nasa.gov/resources/26133/ingenuity-logbook-entries/
Quelle:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/321/better-by-the-dozen-ingenuity-takes-on-flight-12/

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #657 am: 17. August 2021, 15:55:51 »
Ingenuity hat offensichtlich auch seinen 12. Flug heil überstanden.
Landung evtl. z.T. auf einer kleinen Bodenwelle.(er steht jetzt etwas schräg?)

https://space.com/mars-helicopter-ingenuity-12th-flight-success

Damit ist der Heli in 169 sec nahezu weitere 450 m geflogen.

Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #658 am: 19. August 2021, 20:31:52 »
Hallo,

kann die leer gebliebene Probenhülse vom ersten Versuch noch für einen zweiten Versuch genutzt werden, oder muss der Probenahmemechanismus für jede Probe eine neue Hülse nehmen?

Fragende Grüße

Mario
Wenn Du heute morgen schon sechs unmögliche Dinge getan hast, warum dann nicht als siebentes zum Frühstück ins Milliways, das Restaurant am Ende des Universums?

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #659 am: 19. August 2021, 21:48:12 »
Hallo @MpunktApunkt
Hallo,

kann die leer gebliebene Probenhülse vom ersten Versuch noch für einen zweiten Versuch genutzt werden, oder muss der Probenahmemechanismus für jede Probe eine neue Hülse nehmen?

Fragende Grüße

Mario

Da die Probenhülse versiegelt wurde, kann sie nicht wieder geöffnet werden.
Technische Telemetriedaten und ein Bild der CacheCam in der Adaptive Caching Assembly (ACA), der Röhrenverarbeitungshardware, bestätigten, dass das Material in die Probenröhre vom Bohrer in die ACA überführt, versiegelt und erfolgreich eingelagert wurde, ein großer Erfolg beim ersten Mal

Es wird jedesmal eine neue Hülse gefüllt.

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #660 am: 20. August 2021, 14:43:13 »
Die nächste vorgesehene Bohrstelle ist "Citadelle".

Das Team hat in den letzten 12 Tagen hart gearbeitet, um sicherzustellen, dass sie die Daten des ersten Entkernungsversuchs angemessen ausgewertet und einen soliden Plan für die Zukunft entwickelt haben. Nach weiterer Prüfung der technischen und bildgebenden Daten sind sie zu demselben Schluss gekommen wie bei der ersten Einschätzung: Das Gestein war einfach nicht die richtige Art von Gestein.
Beim Eindringen in das Gestein zerfiel dieses in Pulver und kleine Materialfragmente, die aufgrund ihrer Größe nicht in der Röhre gehalten werden konnten.
Das Probenahme- und Zwischenspeichersystem an Bord des Rovers funktionierte wie erwartet, sogar recht gut.
Das Team muß ein widerstandsfähigeres Gestein finden, das nicht so leicht zerbröckelt, um es zu entkernen. Glücklicherweise gibt es entlang des geplanten Traversenpfades nach South Seítah ausgedehnte Aufschlüsse dieser Art von Gestein.
Geplant ist, ein geeignetes Gestein in der Nähe der auf dem zugehörigen Bild als "Citadelle" bezeichneten Region auszuwählen. Der Rover wird das ausgewählte Gestein zunächst abschleifen und die wissenschaftlichen Instrumente einsetzen, um zu bestätigen, dass das neue Ziel nach der Probenahme wahrscheinlich einen Kern ergeben wird.
Wenn sich das Team für die Beprobung des Gesteins entscheidet, wird Perseverance eine Reihe von Aktivitäten durchführen, die denen des vorherigen Entkernungsziels sehr ähnlich sind.
Der Hauptunterschied besteht darin, dass das Team nach der Entnahme des Bohrkerns eine "Ground-in-the-Loop"-Sitzung einschieben, um die Bilder des Rohrs im Bohrer zu überprüfen und zu bestätigen, dass eine Probe entnommen wurde. Anschließend wird das Rohr zur Verarbeitung in den Rover gebracht.
Anmerkung von mir:
Mit diesen neuen Arbeitsschritt soll anscheinend vermieden werden, das noch ein Proberöhrchen leer versiegelt wird.

Wenn die Bilder nach dem Entkernen zeigen, dass sich keine Probe in der Röhre befindet, können wir einen weiteren Versuch mit einer anderen Geometrie (z. B. horizontaler) für das Entkernen unternehmen. Es besteht eine weitere Möglichkeit, in dieser Region nach einem anderen Gestein zu suchen, das sich leichter horizontal entkernen lässt.
Sobald das Zielgestein ausgewählt ist, wird das Team über weitere zeitliche Details des nächsten Probennahmeversuchs informieren.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/325/the-next-steps-for-sampling-on-perseverance/

Dieses kommentierte Bild zeigt den Weg (in weiß) des Perseverance seit seiner Ankunft auf dem Mars am 18. Februar 2021. Perseverance unternahm seinen ersten Probennahmeversuch im Gebiet "Crater Floor Fractured Rough" (mit "CF-Fr" gekennzeichnet), rechts von der Mitte im unteren Drittel des Bildes. Die "Citadelle",die vermutlich nächste Bohrstelle, befindet sich im unteren Drittel der Grafik, genau links von der Mitte.
Die Grafik wurde anhand von Geländeaufnahmen der HiRISE-Kamera an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter(MRO) erstellt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24800
 
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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #661 am: 20. August 2021, 18:08:48 »
Zitat aus einem Artikel bei heise.de zur leeren Proberöhre:

Zitat
Diese Ergebnisse der Analyse der gescheiterten Probenentnahme hat Louise Jandura von der NASA nun in einem Blogeintrag ausgeführt. Darin erläutert sie nicht nur, wie irritiert das Team war, als nach der ersten Erfolgsmeldung des Rovers deutlich wurde, dass der Probenbehälter leer war. Zwei Tage lang hätten mehrere Dutzende Ingenieur:innen und Wissenschaftler:innen die Daten untersucht, um erstens zu bestätigen, dass die Probenentnahme für die Instrumente genauso abgelaufen ist, wie erwartet. Einen intakten Bohrkern – der etwa herausgefallen sein könnte – habe man mit den Kameras nirgendwo gefunden. Tiefenmessungen in dem Bohrloch untermauern die Vermutung, dass das Material an der Stelle ungewöhnlich porös und beim Bohren zu Staub zerfallen ist.
(Hervorhebung von mir)

https://www.heise.de/news/NASA-Rover-Perseverance-Raetsel-um-gescheiterte-Bodenprobe-wohl-geloest-6163417.html

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #662 am: 20. August 2021, 20:08:40 »
Hallo Terminus,

da bin ich ja sehr beruhigt, das Heise über den gleichen Artikel berichtet,
über den ich auch schon am « am: 12. August 2021, 18:17:21 » berichtet hatte.

Zitat
Technische Telemetriedaten und ein Bild der CacheCam in der Adaptive Caching Assembly (ACA), der Röhrenverarbeitungshardware, bestätigten, dass das Material in die Probenröhre vom Bohrer in die ACA überführt, versiegelt und erfolgreich eingelagert wurde, ein großer Erfolg beim ersten Mal. Das Team war überglücklich. Dann trafen die Volumenmessung und das Bild nach der Messung ein und zeigten an, dass das Probenröhrchen leer war. Es dauerte ein paar Minuten, bis die Erkenntnis kam, aber das Team schaltete schnell in den Untersuchungsmodus um. Das ist es, was sie immer tun. Es ist die Grundlage von Wissenschaft und Technik.
Es folgten zwei volle Tage, in denen sie die Daten durchkämmten und weitere Beobachtungen in den taktischen Plan aufnahmen, um die Untersuchung zu ergänzen.
Zitat
= Tiefenmessungen des Bohrlochs, die aus der Zusammenführung von Bildprodukten von WATSON und dem Bild selbst abgeleitet wurden, lassen vermuten, dass die Entkernungsaktivitäten in diesem ungewöhnlichen Gestein nur Pulver/kleine Fragmente ergeben haben, die aufgrund ihrer Größe und des Fehlens eines bedeutenden Kernstücks nicht festgehalten wurden. Es scheint, dass das Gestein nicht robust genug war, um einen Kern zu bilden. .....
Quelle:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18563.msg517395#msg517395

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #663 am: 21. August 2021, 18:14:43 »
Roubion, der problematische verwitterte Pflasterstein, den man nicht entkernen konnte.

Trotz der ersten Hinweise auf eine erfolgreiche Kerngewinnung bei dem ersten Versuch am 6. August 2021 befand sich kein Gestein im Probenrohr. Angesichts der erfolglosen Suche um den Rover herum nach einem "heruntergefallenen Kern" ist die einzig vernünftige Interpretation, dass das Gestein zu Staub oder Sand zerfallen ist, als der Rover es mit einem Drehschlag durchbohrte.



Das Ziel für diesen ersten Versuch, den das Team Roubion nannte, war einer der flachen, polygonalen Felsen, die das Team auf der gesamten bisherigen Fahrt des Rovers gesehen hatte. Diese "Pflasterstein"-Felsen sind ein wichtiges Probenahmeziel, weil diese geologische Einheit des Kraterbodens (Crater Floor-Fractured Rough, CFFR) unter anderem die tiefsten und ältesten Felsen enthalten könnte, auf die der Rover während der Mission trifft, eine wichtige Information bei dem Versuch, die geologische Geschichte des Kraters zu ergründen.

Marsgestein ist nicht gleich Marsgestein.
Die häufigste Sorte sind hell gefärbte und stark vom Wind polierte "Walrücken", die aus der sandigen Marsoberfläche nach oben ragen. Der Rover hat in der Nähe des Butler-Landeplatzes viele dieser Steine gesehen.
Eine zweite Sorte ist weiter südlich von Butler zu finden. Diese Pflastersteine sind orangefarben und leiden eindeutig unter Erosion, sie fallen buchstäblich auseinander. Diese zweiten (orangefarbenen) Pflastersteine wählten das Team für den ersten Probenahmeversuch aus, weil sie ein ausgezeichnetes flaches und glattes Ziel für die erste Kernbohrung boten.
Aber im Nachhinein betrachtet, hat dieses verwitterte Gestein vielleicht alles getan, um zu zeigen, wie unkooperativ es für das Probennahmesystem sein würde. Die orange Farbe stammt von Eisen, das aus den Primärmineralen ausgelaugt und als Eisenoxid wieder ausgeschieden wird. Im Grunde genommen ist es rostendes Gestein.  Die orangefarbenen Pflastersteine wiesen noch ein weiteres Merkmal auf, das dem Team nicht aufgefallen war, all die herumliegenden Gesteinsfragmente lassen auf eine geringere strukturelle Integrität schließen als die Walrücken. Kenneth Farley, Project Scientist at Caltech  hat den Verdacht, dass das Ergebnis anders ausgefallen wäre, wenn sie versucht hätten, auf einem Walrücken zu bohren.

Als Reaktion darauf, dass kein Kern gesammelt werden konnten, suchte das Team nach Gesteinen, die sich so weit wie möglich von den Pflastersteinen unterschieden, um die Idee zu testen, dass Roubion nur ein Gestein mit schlechtem Verhalten ist.
Und in unmittelbarer Nähe des Rovers hat das Team hervorragende Kandidaten gefunden. Im Moment ist der Rover nur 150 Meter von einer vielversprechenden Stelle entfernt, die das Team "Citadelle" (französisch für Burg) nennt. Die Stelle ist Teil eines etwa 400 Meter langen Bergrückens namens Artuby, der Felsvorsprünge und meterhohe Felsbrocken enthält, von denen einige eine interessante Schichtung aufweisen. Orbitalaufnahmen zeigen, dass die Felsbrocken bei "Citadelle" Teil eines ausgedehnten Aufschlusses auf dem Gipfel und der Rückseite des Bergrückens sind.

Die Felsblöcke von "Citadelle" sind gute Ziele für einen weiteren Bohrversuch, da sie sehr solide aussehen, was durch die Tatsache unterstützt wird, dass sie selbst nach Äonen der Erosion hoch in der Landschaft stehen. Sie haben auch einen hohen wissenschaftlichen Wert in einer potenziellen Kraterbodenprobenreihe. Kenneth Farley geht davon aus, dass sie ein Ziel auf einem dieser Felsblöcke auswählen und mit der Planung der nächsten Kernbohrung in der nächsten Woche beginnen werden, wobei der nächster Probenahmeversuch gegen Ende des Monats stattfinden wird.

Nach "Citadelle" überlegt sich das Team, wohin der Rover als nächstes fährt. Höchstwahrscheinlich werden sie die Reise nach Westen in Richtung "South Seítah" fortsetzen, wo sich sehr unterschiedliche Felsen und Felsblöcke befinden, die genauer untersucht werden sollen. Danach wird der Rover den Weg, den er gekommen ist, wieder verlassen und möglicherweise einen weiteren Versuch unternehmen, den CFFR zu entkernen.
Das Team hat einen Plan, einen klaren Weg und einen Rover mit einem erstaunlichen Probensammelsystem, das zeigen kann, was es kann. Das Team braucht nur ein paar Wochen und ein folgsames Gestein. ;D

Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/326/roubion-the-problematic-weathered-paver-stone-perseverance-failed-to-core/

In dem Video wird das Sample Caching System gezeigt und erklärt.


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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #664 am: 21. August 2021, 19:10:56 »
Danke @Gertrud
Wieder einmal hervorragende Arbeit!

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #665 am: 21. August 2021, 20:48:39 »
Die Mastcam-Z des Perseverance zeigt faszinierende Felsen.

Dieses aus 21 Bildern zusammengesetzte Mosaik ist nicht weiß ausgeglichen; stattdessen wird es in einer vorläufig kalibrierten Version eines Kompositbildes in natürlichen Farben angezeigt, das ungefähr die Farben der Szene simuliert, wie sie auf dem Mars erscheinen würde.

Zur Veranschaulichung:
Das größte Felsstück, das im oberen rechten Teil des Mosaiks einen Schatten wirft, hat einen Durchmesser von 27 Zentimetern, und die gesamte Szene ist etwa 3 Meter groß. Die kleinsten Kieselsteine und anderen Merkmale, die bei diesem Zoom-Maßstab zuverlässig aufgelöst werden können, haben einen Durchmesser von etwa 1 bis 2 Millimetern.
Die Szene wurde auch in verbesserten Farben sowie als Farbanaglyphe für die Betrachtung durch rot-blaue 3D-Brillen aufgenommen.

Nur eine kleine Ansicht:

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Die Mosaike in voller große Größe:
Original (11363 x 4204) und 15 MB.
 https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/46101_2-PIA24627-Mastcam-Z's_View_of_Intriguing_Rocks-a.jpg

Version B (11363 x 4204) und 18.2 MB.
https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/46103_PIA24627-Mastcam-Z's_View_of_Intriguing_Rocks-b.jpg

Version C (10938 × 4146) und 24.1 MB für eine 3-D-Brille
https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/46104_PIA24627-Mastcam-Z's_View_of_Intriguing_Rocks-c.jpg
Quelle:
http://mars.nasa.gov/resources/25903/perseverances-mastcam-z-images-intriguing-rocks/

Viel Freude beim Studieren wünscht Euch Gertrud
Danke @alepu für die Anerkennung. :)
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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #666 am: 22. August 2021, 10:14:54 »
Hallo,

die Felsen in 3D mit der Rot/Cyan Brille sehen wirklich episch aus. Sowohl in der Übersicht als auch in "Originalgröße" gezoomt.

Gruß

Mario
Wenn Du heute morgen schon sechs unmögliche Dinge getan hast, warum dann nicht als siebentes zum Frühstück ins Milliways, das Restaurant am Ende des Universums?

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Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #667 am: 22. August 2021, 13:56:06 »
Der Rover steht kurz vor Citadelle und der Heli wartet auf seinen nächsten Einsatz.
Sol 178:

www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=49219

Phil Stooke meint, der eingezeichnete Landeplatz nach Flug 12 sei nicht ganz korrekt.

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #668 am: 28. August 2021, 23:20:55 »
Der Mars-Perseverance-Rover nahm dieses Bild der Woche an Sol 178, den 20.08.2021, mit der rechten Navigationskamera (Navcam) auf.  Die Aufnahme habe ich von png auf jpg umgewandelt.

Kredit:: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0178_0682754385_195ECM_N0062666NCAM03178_01_195J

Es zeigt sehr eindringlich die Landschaft im Jezero-Krater.
Beste Grüße Gertrud
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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #669 am: 29. August 2021, 00:00:59 »
Warum und wie Perseverance Felsen abträgt.
Wenn der Perseverance-Rover eine Fahrt beendet und einen neuen Ort erkundet, können man an den Gesteinen sehen, wie er ein rundes, flaches Loch in einen nahe gelegenen Felsen schlägt. Warum tut er das, und wie?

Der Mars Perseverance Rover hat dieses Bild an Sol 185, den 27.08.2021, mit der Front Right Hazard Avoidance Camera aufgenommen.
Um die Oberfläche von der verwitterte äußere Gesteinsschicht zu befreien, haben die Abrasionsbohrer ein ungewöhnliches Zahnmuster: drei parallele Linien unterschiedlicher Länge, die asymmetrisch angeordnet sind.
Dies ist ein älteres Bild, aber alle Abschleifbohrer haben die gleich Anordnung der "Zähne".


Eine neue Aufnahme:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0160_0681144786_583EBY_N0060000ZCAM05067_0340LMJ

Wenn sich der Bohrer dreht und mit einem Abrasionsmeißel hämmert, erzeugt dieses Zahnmuster kreuz und quer verteilte Schläge im Gestein. Dadurch wird die Oberfläche abgetragen und es entsteht ein glatter, flacher Fleck aus frischem Gestein mit einem Durchmesser von etwa 5 cm.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0185_0683368470_820EBY_N0070000FHAZ02008_02_0LLJ

Wenn die Oberfläche vom Abrasionsbohrer abgeschliffen wurde bläst der Gaseous Dust Removal Tool  (gDRT) mit vier kurzen Stößen das Bohrklein weg und legt die frische Gesteinsoberfläche darunter frei, wobei jeder Stoß etwa 0,138 g GN2 freisetzt.
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/327/why-and-how-perseverance-abrades-rocks/

Der Mars Perseverance Rover hat dieses Bild dem schwarzen Vorratstank vom Gaseous Dust Removal Tool (gDRT)  mit der Navigationskamera (Navcam) aufgenommen. Die  Düse für die kurzen Stöße mit dem Stickstoffgas ist links darunter die "silberne"Öffnung.
Das Bild habe ich von png in jpg umgewandelt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech

Der Mars Perseverance Rover hat dieses Bild an  dem schwarzen Vorratstank vom Gaseous Dust Removal Tool (gDRT)  mit der Navigationskamera (Navcam) aufgenommen.

http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0178_0682754549_432ECM_N0062666NCAM03178_07_195J

Die Abbildung 3 in der Quelle zeigt den mechanischen Aufbau.
Der gDRT besteht aus:
= einem Vorratstank, der mit einer GN2-Anfangslast von 159 g gefüllt ist.
= Einem kleinen Plenumtank, der vor jedem gDRT-Betrieb befüllt wird.
= Zwei redundante Versorgungsventile für den Gastransfer vom Vorratsbehälter zum Plenumtank.
= Ein einzelnes Laufventil, das das Gas aus dem Plenumtank ablässt.
= Eine Düse, die das freigesetzte Gas beschleunigt und auf die gewünschte Oberfläche lenkt.
= Ein Füll- und Ablassventil zum Befüllen und Entleeren des Versorgungstanks mit Gas vor dem Start.
= Ein Druckwandler zum Ablesen des Drucks im Versorgungstank.

Quellen:
https://ttu-ir.tdl.org/bitstream/handle/2346/84462/ICES-2019-249.pdf?sequence=1&isAllowed=y
file:///C:/Users/Admin/Downloads/CL%2319-3754.pdf
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/51205
https://ttu-ir.tdl.org/handle/2346/84462
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/51069
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/51205

Da habe ich wieder etwas dazu gelernt, die Düse für das Stickstoffgas hatte ich nicht gelesen.
Wie gut, das wir sehen können, es gibt jetzt einen "Putzer"  ;D  auf dem Mars.

Mit begeisterten Grüßen Gertrud
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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #670 am: 29. August 2021, 15:25:54 »
Im vorherigen Beitrag habe ich schon den Stein mit der verwitterte äußere Gesteinsschicht befreiten Oberfäche gepostet.

Die SHERLOC WATSON-Kamera nahm an Sol 185, den 27.08.2021,  das vermutlich nächste Bohrloch "Rochette" auf. Das Gestein wurde etwas abgeschliffen um die darunter liegenden Texturen freizulegen. Es ist deutlich zu sehen, das sich die Optik deutlich von der unbehandelten Oberfläche unterscheidet.
Die Aufnahme habe ich um 180 Grad gedreht und von png auf jpg umgewandelt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SI1_0185_0683368050_667ECM_N0070000SRLC02502_000085J

Das rostige rote Material im vermutlich nächste Bohrloch "Rochette" könnte wahrscheinlich verwittertes Olivin sein, das grüne Material vermutlich Clinopyroxen und das weiße könnte Feldspat sein. Die Aufnahme habe ich um 90 Grad gedreht und von png auf jpg umgewandelt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SI1_0185_0683368184_652ECM_N0070000SRLC00720_000085J

Quelle der Mineralienangaben:
https://twitter.com/jccwrt/status/1431420046790770688

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #671 am: 29. August 2021, 20:27:13 »
Es sind jetzt neue Bilder vom Mars zur Erde gelangt.

Die linke Mastcam-Z von Perseverance hat an Sol 185, den 27.08.2021, den Abschleifbohrer, der "Rochette" bearbeitet hat, aufgenommen.
Die Aufnahme habe ich von png auf jpg umgewandelt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0185_0683367609_413EBY_N0070000ZCAM05066_0340LMJ

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #672 am: 02. September 2021, 11:43:07 »
Der Mars hat ein Einsehen gehabt. ;D

Es wurde im letzten Bericht von der möglichen Bohrung auf das Gestein "Rochette" geschrieben.
Nach den letzten Aufnahmen erfolgte die Bohrung.
Der  Perseverance nahm dieses Bild an Sol 190, den 1.09.2021, mit dem gelungenen Bohrloch auf "Rochette" mit der linken Navigationskamera (Navcam) auf. Das Bild habe ich von png auf jpg umgewandelt.

Kredit : NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0190_0683808498_362EBY_N0070000NCAM00705_04_0LLJ

Die Aufnahme der linken Mastcam-Z Kamera nach der gelungenen Bohrung auf "Rochette".
Es ist sehr gut der Inhalt der Proberöhre zu sehen.  :D
Das Bild habe ich von png auf jpg umgewandelt.
 
Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683808146_053EBY_N0070000ZCAM05076_1100LMJ

In dem unteren Link ist der Inhalt in der Probenröhre auch gut zu erkennen.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683808045_059EBY_N0070000ZCAM05076_1100LMJ

Es gibt aber noch keinen Bericht zu dem Verlauf der Bohrung.
Vermutlich wird das Team auch voller Spannung auf die noch kommenden Aufnahmen warten.

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #673 am: 02. September 2021, 12:08:21 »
Der "Probenahme-Sol-Pfad" wird in folgenden wichtigen Arbeitsschritten ausgeführt.

= Die Fahrt zum geplanten Probenahmeort.

= Durchführung von Erkundungsbeobachtungen mit den wissenschaftlichen Instrumenten und Kameras.

= Mit dem Bohrer wird der oberste Zentimeter der Gesteinsoberfläche abgetragen, so dass ein Abriebfeld entsteht.

= Die frische Gesteinsoberfläche innerhalb des Abrasionsflecks wird mit den wissenschaftlichen Instrumenten analysiert.

= Ein nahe gelegenes Gesteinsziel für einen Bohrkern auswählen.

= Mit dem Bohrer eine Kernprobe aus dem Gestein entnehmen.

= Den Kern (in seinem Probenrohr) in den Bauch des Rovers bringen, wo er eine komplexe Abfolge von Probenbewertung, Bildgebung, hermetischer Versiegelung und schließlich Lagerung durchläuft.

= Abschluss der wissenschaftlichen Beobachtungen an der Probenahmestelle einschließlich der Analyse des neu gebohrten Bohrlochs.

= Mit einer Kernprobe schwerer fährt Perseverance von der Probenahmestelle weg.

Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/328/kicking-off-the-sampling-sol-path-at-citadelle/

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars
« Antwort #674 am: 02. September 2021, 12:27:55 »
Schon irgendwie verblüffend, daß die ganze Hardware so sauber wie frisch gewaschen aussieht! Zumindest an den Bohrköpfen hätte ich etwas 'Staub' erwartet.
 ???