Neue Mond-Rover Konzepte

NASA unterstützt finanziell die Entwicklung eines kleinen PitRanger-Mond-Rovers, der die Löcher, Schächte und Lavahöhlen des Mondes erforschen soll. Der Rover soll von zahlreichen Seiten so dicht wie möglich an den Schachtrand heranfahren und tausende Bilder aufnehmen, die dann auf der Erde zu einer 3-D Darstellung der Schachtwände und des Bodens zusammengestellt werden. Man verspricht sich davon sowohl Aufschluß über die Mondgeologie (Schichtung der Wände) wie Daten über eine mögliche spätere Verwendung der Lavahöhlen für Behausungen u.ä.
Der geplante Rover soll mit 82x65x35/75 cm etwa die größe eines Mars-Curiosity-Roverrades (50 cm Durchmesser) haben, 15 kg wiegen, mit Solarzellen und Kameras ausgerüstet sein, eine Höchstgeschwindigkeit von 2,5 cm/sec erreichen und einen Mondtag lang arbeiten.
Zu klein für direkte Datenübermittlung zur Erde, muß er den Lander als Zwischenstation benützen.
Getestet wurde er bereits an einem 75m tiefen Einbruchkrater in Utah mit senkrechten Wänden und 100 m Durchmesser.

https://space.com/tiny-moon-rover-pitranger-explore-lunar-underworld

Unterstützt von der NASA in deren 2019er NIAC Runde:
https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/niac/2019_Phase_I_Phase_II/robotic_technologies-enabling-the-exploration-of-lunar-pits/
NIAC heißt auch: Noch weit entfernt von einer Umsetzung.

- Durchschnittliche Geschwindigkeit: 2.5 cm/s
- Lebensdauer: ~12 Tage
- wohl nur optische Beobachtung. Kein Laser/Lidar etc.

PS: Entwickelt in der Carnegie Mellon University in Pittsburgh 

MOD: @alepu: Sollen in diesem Thread auch andere, neue Mond-Rover Konzepte diskutiert werden? Du sprichst in der Überschrift im Plural.

@Sensei
Wollte dem Thema eine etwas längere Lebensdauer bescheren, und ihn deshalb für alle neuen Mond-Rover-Konzepte anbieten, deshalb auch der Plural.

Schönes neues Konzept eines 4-rad-rovers, dessen vordere 2 Räder abkoppelbar sind. Mittels eines langen Seiles als Verbindung und Sicherung sowie dem abgesenkten hinterem Roverteil als *Anker*, kann der vordere Teil in Krater u.ä. hinab gelassen und wieder sicher hochgezogen werden, nachdem z.B. Proben entnommen wurden.
Der große Vorteil dieses Rovers ist z.B., daß keine ultrapräzise Punktlandung in unmittelbarer Kraternähe nötig ist, sondern in der *Vierradform" selbst hin fahren kann.
Im letzten Herbst von der NASA in der Mojave-Wüste getestet und sehr positiv bewertet.

https://space.com/nasa-transforming-rover-planetary-exploration

Der Rover wurde speziell für den Mars entwickelt,  ist natürlich auch für den Mond u.a. Planeten/Monde sehr interessant!

Schönes neues Konzept eines 4-rad-rovers, dessen vordere 2 Räder abkoppelbar sind. ....

Genau. Siehe https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=18202.msg491362#msg491362

Gruß   Pirx

Danke @Pirx für den Hinweis.
#Gertrud hat das Prinzip und den DuAxel-Rover, wie von ihr gewohnt, sehr gut beschrieben!

Neue Mond-Rover-Konzepte von Japan, UAE und Kanada:

https://spacenews.com/companies-and-government-agencies-announce-plans-for-lunar-rover-projects

https://space.com/japan-transformable-moon-robot-ispace-2022-lunar-lander

https://ispace-inc.com/news/?p=1903

https://global.jaxa.jp/press/2021/05/20210527-1_e.html

Der japanische Rover "Transformable Lunar Robot" soll 2022 mit dem Mission-1-Lander des HAKUTO-R-Programms von ispace zum Mond fliegen.
Er wird recht klein, kompakt und leicht sein und auf 2 Rädern rollen( 250 g schwere, 80 mm-Kugel die sich öffnet) und soll speziell Daten sammeln für die Entwicklung eines autonomen, bemannten Rovers.
Dieser Lander soll auch den UAE-Rover 'Rashid' fliegen.(10 kg schwer, ca 53,5 cm x 53,85 cm, 4 Kameras, Instrumente zur untersuchung des Mondstaubes u.a.)

Der HAKUTO-R-Lander wird gerade von ArianeGroup gebaut und soll mit einer Falcon9 fliegen.
Ausführende Firma ist also ispace, JAXA ist nur der Auftraggeber des Rovers.(die private Firma 'ispace' schickt ihren Lander zum Mond und der mini-Rover von JAXA fliegt mit)
Die Firma 'ispace' ist multinational und geht ursprünglich auf 'White Label Space' zurück welche 2008 im rahmen des Google Lunar X Prize entstand.
2023 soll mit Mission-2 der nächste Rover auf dem Mond landen.

edit: Der kanadische Rover soll innerhalb der nächsten 5 Jahre auf einem der geplanten amerik. Lander mitfliegen.

Die NASA plant gemeinsam mit Australien ein Programm zum testen der Mineralgewinnung aus Mondgestein 'vor ort'.
Australien soll den 20 kg schweren Rover liefern, welcher das Gestein einsammelt und zur weiteren Bearbeitung zum Lander bringt.
Die Mission soll frühestens 2026 stattfinden.

https://spacenews.com/australia-to-provide-rover-for-future-nasa-lunar-lander-mission

Weiß irgendwer zufällig, was die ESA in dem Zusammenhang vorhat?

Auf der ESA Webseite, gibt es viele Links, die offensichtlich auf Projekte verweisen, die längst Geschichte sind oder nie realisiert wurden. Bsp:

https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/Lunar_Lander/Europe_s_first_Lunar_Lander

Die Landung 2018 hab zumindest ich nicht mitbekommen.  :'(

Oder die hier:

https://www.esa.int/Education/Teach_with_the_Moon/Lunar_Lander_Mission

Aktuell scheint mir nur dieses Projekt zu sein, aber ist das nur ein Vorschlag oder schon ein konkret geplantes Vorhaben?

https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/Exploration/European_Large_Logistics_Lander

Es ist wirklich nicht ganz einfach, den aktuellen Status zu eruieren. Offensichtlich wurde Airbus mit einer Studie beauftragt, aber ich hab nichts gefunden, aus dem man schließen könnte, dass dieser Lander wirklich realisiert wird.

https://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2020/10/airbus-selected-for-esas-moon-lander-study.html

Mir wäre jetzt nicht bekannt, dass die ESA neben dem ExoMars-Rover und dem MSR-Fetch-Rover einen Mondrover entwickelt.

Die Lunar Lander Idee ist ja keine primär Rover-Aktivität, da hätten wir den Thread ESA-Moon Vision 2020-30 und den Thread EL3.

Eine aktuelle Mond Rover Nachricht ist die Absicht von Honda und die Absicht der australischen Raumfahrtbehörde, aber alles ohne konkreteren Plan.

Was ist eigentlich aus dem "Audi Lunar Quattro" geworden?
Ist er mit dem ende der PTScientist 'gestorben?'

Im Winterschlaf gibt es ihn ja noch auf der Seite von Planetary Transportation Systems
https://www.pts.space/about/technology/
ABER... Realisierbarkeit mehr als ungewiss.
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Die NASA plant gemeinsam mit Australien ein Programm zum testen der Mineralgewinnung aus Mondgestein 'vor ort'.
Australien soll den 20 kg schweren Rover liefern, welcher das Gestein einsammelt und zur weiteren Bearbeitung zum Lander bringt.
Die Mission soll frühestens 2026 stattfinden.

2026 will man doch mit Artemis IV schon zum zweiten mal wieder auf dem Mond landen. Und in einem Starship-Lander sollte eigentlich auch noch ein 20kg Rover mit hinein passen..
Mir scheint es so als würde man dem nicht so recht trauen und aus diesem Grunde mit robotischen Landern weiter stark Zweigleisig zu fahren.

100% Zuversicht sieht für mich auf jeden Fall anders aus :/

Sie behalten sich wohl auch vor 'ganz woanders' zu landen und dort ihre Experimente durch zu führen.
Überhaupt wird im augenblick sehr viel "zwei- und mehrgleisig" gefahren und entwickelt.

Edit:
Denkbar wäre auch ein mit Landern/Rovern vollgepacktes Starship, welches während dem Anflug diese Lander sukzessiv aussetzt und sozusagen auf ein großes Gebiet verteilt.

Ich denke, dass die robotischen Aktivitäten in keiner direkten Konkurrenz zu den Aktivitäten mit einer Crew auf dem Mond stehen.

Wenn man wirklich irgendwann mal permanent bewohnbare Stationen auf dem Monad haben möchte, wird man natürlich so viele Ressourcen wie möglich vor Ort nutzen müssen. Das Aufspüren und Abbauen von Ressourcen (Wassereis in erster Linie, Erze, Minerale usw.) wird man wohl soweit wie möglich Roboter erledigen lassen. Die könnten dann z.B. auch weiterarbeiten, wenn mal keine Besatzung auf der Station ist.

Also macht das aus meiner Sicht durchaus Sinn, unabhängig vom Artemis Zeitplan.   

Neuer variabler (Crew/Fracht) Rover von Northrop Grumman.


www.youtube.com/watch?v=5Jak6yv2Hug

Artikel dazu:

https://spacenews.com/northrop-led-team-proposes-artemis-lunar-rover

Mehrere Firmen (siehe auch obiges Video) arbeiten zusammen, um diesen Rover in etwa 3-4 Jahren mittels eines Nova-D Landers auf den Mond zu bringen.
Er soll schneller, haltbarer und zuverlässiger sein als bisherige Rover, 10 Jahre lang im Einsatz bleiben, sowohl Astronauten wie Fracht manuell oder autonom befördern und maximal 500 kg wiegen (= die Transportkapazität des Nova-D Landers).
Der Nova-D Lander ist übrigens eine Weiterentwicklung des Nova-C Landers, der 2022 fliegen soll und 100 kg Nutzlast (u.a. einen kleinen Rover) hat.

Lockheed Martin und General Motors wollen auch einen bemannten Rover bauen und die NASA hat im August um Vorschläge für ein "Lunar Terrain Vehicle (LTV)" gebeten, welches die Mondnacht unbeschadet übersteht, Astronauten transportieren kann und 10 Jahre hält.

Ich finde, dass ein wichtiges Problem wäre ein Transportmittel für Wohnmodule und Servicemodule auf dem Mond zu entwickeln um Mondbasis bei der Mondkolonisation zu bauen. Zum Beispiel zu transportieren ein Modul mit Masse ca. 18 t, 8,5 m lang und 4 m Durchmesser. Ähnliche Module gibt es bei ISS.

Was will man den mit so einer kleinen Röhre wenn man mit einem Starship zum Mond kommmt?
Das was man braucht ist möglichst viel Vollumen, da sind 9m nun mal um den Faktor 5 mehr Vollumen und immerhin gut doppelt soviel vollumen je Tone Nutzlast.
Hier sollte man auch dran denkendas der Mond nur 1/6 Schwerkraft hat, das bedeutet das man zumindest bei kleinen Geschwindigkeiten auch leitere Konstruktionen (Achsen, Räder usw.) braucht.

13 Teams nahmen in Luxemburg an der ESA / European Resources Innovation Centre (ESRIC) - Space Resources Challenge teil.

https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2021/12/Lunar_robot_wars

MIT testet ein neues Antriebskonzept für kleine Rover auf dem Mond oder anderen Kleinkörpern (zB Asteroiden), das keine Räder o.ä. benötigt. Genutzt werden sollen die elektrostatischen Abstossungskräfte zwischen der Oberfläche des Rovers und der Geländeoberfläche, die von Ionenquellen auf der Rover-Unterseite noch verstärkt werden.
Ausgangspunkt war die Beobachtung von levitierendem Staub auf dem Mond, der bis zu 1 m Höhe über der Oberfläche über längere Zeiträume schwebt.

https://twitter.com/coreyspowell/status/1478225482030145537

https://news.mit.edu/2021/moon-hovering-rover-1221

Sehr schönes Konzept!
Auch wenn sie i.A. erst bei einem 1-kg-"Rover" sind, der ça 1 cm hoch fliegen kann, ist für die Zukunft eine wesentliche Steigerung zu erwarten!
Allerdings funktioniert das ganze wohl wirklich nur auf atmosphärelosen Kleinköpern, dafür verspricht es sehr energiesparsam zu sein.

Ein BBC-Artikel berichtet über das studentische Projekt IRIS eines 30kg Rovers, der mit Astrobotic dieses Jahr zum Mond fliegen soll.

https://www.bbc.com/news/science-environment-60231748

Astrolab entwickelt FLEX, einen modernen flexiblen Mondrover, der sowohl ferngesteuert bis zu 1.500 kg Fracht transportieren, als auch von 2 Astronauten gefahren werden kann, und bereits für Artemis III zur Verfügung stehen könnte.
Chris Hadfield jedenfalls war angeblich ganz begeistert.

https://spacenews.com/astrolab-unveils-artemis-lunar-rover-design

Zu der Nachricht von @alepu
das Video mit dem ehemaligen Astronauten Chris Hadfield.

Die Zukunft ist mobil.
Der pensionierte NASA/CSA-Astronaut Chris Hadfield berichtet über seine Erfahrungen mit dem FLEX-Rover von Astrolab in der Nähe des Death Valley, Kalifornien. FLEX kann autonom Nutzlasten austauschen, Astronauten mobilisieren und vieles mehr und ermöglicht so die nächste Generation der Erforschung und Entdeckung von Planeten.


https://www.youtube.com/watch?v=0fwj8wfFo80

Beste Grüße Gertrud

Astrolab entwickelt FLEX, einen modernen flexiblen Mondrover, der sowohl ferngesteuert bis zu 1.500 kg Fracht transportieren, als auch von 2 Astronauten gefahren werden kann, und bereits für Artemis III zur Verfügung stehen könnte.
Chris Hadfield jedenfalls war angeblich ganz begeistert.

https://spacenews.com/astrolab-unveils-artemis-lunar-rover-design

Für 1500 kg der Ladung finde ich die Räder zu klein. Auf dem Mond gibt es keine befestigte Straßen.
Das Notrad auf dem Fahrzeug sieht komisch aus. Wozu dient es?
Die Astronauten fahren stehend. Meiner Meinung nach ist solche Platzierung der Astronauten während der Fahrt nicht optimal. Vielleicht nur für kurze Strecken und langsam.
Die Möglichkeit der Fernsteuerung des bemannten Fahrzeuges finde ich gut.