Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars

Morgen werde ich erst am frühen Nachmittag Zeit für das Forum haben.
darum nur diese Anmerkung noch.

Es wird ja sehr viel über den Orbiter MRO geschrieben.
Nur hat MRO kein Bild nach der Landung übertragen.

HiRISE war zum Zeitpunkt der Aufnahme etwa 700 Kilometer von Perseverance entfernt und bewegte sich mit einer Geschwindigkeit von 3 Kilometern pro Sekunde. Der extreme Abstand und die hohen Geschwindigkeiten der beiden Raumsonden waren schwierige Bedingungen, die ein präzises Timing erforderten. Der MRO musste sich sowohl nach oben neigen als auch stark nach links rollen, damit Perseverance genau im richtigen Moment von HiRISE gesehen werden konnte.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24270

Welcher Orbiter hat die Bilder vom gelandeten Rover zur Erde übertragen.? 
 
Gute Nacht wünscht Gertrud

Hallo Zusammen,

meine Aussage oben:

Nur hat MRO kein Bild nach der Landung übertragen

ist anscheinend nicht richtig. 

Jetzt habe ich zusammengesucht, welche Infos ich auf die schnelle dazu gefunden habe. Ich war der Ansicht, das TGO und Maven die übertragende Orbiter waren.

Die Kommunikation des Rover Perseverance im Jezero-Krater mit der Erde.

Der Mars 2020 Perseverance Rover ist am 18. Februar 2021 auf dem Roten Planeten gelandet. Um von seinem Landeplatz im Jezero-Krater aus mit der Erde zu kommunizieren, ist der Rover auf Raumsonden angewiesen, die den Mars umkreisen, um die, von ihm gesammelten Bilder und anderen Daten zur Erde zu übertragen und die Befehle der Ingenieure über den Weltraum in die andere Richtung weiterzuleiten.
Der ExoMars Trace Gas Orbiter (TGO) der ESA ist eine dieser Sonden. Wenn die Umlaufbahn ihn über den Landeplatz bringt, wird TGO in Kommunikationsfenster mit Perseverance eintreten und Daten zwischen der Erde und dem Rover über ein Netzwerk von Deep Space Bodenstationen auf der Erde, einschließlich des Estrack-Netzwerks der ESA, weiterleiten.

Kredit:@ESA
https://www.esa.int/Enabling_Support/Operations/ESA_Mars_orbiters_support_NASA_Perseverance_landing

Da die letzten zwei Minuten des Abstiegs und der Landung von Perseverance aus Sicht der Erde größtenteils jenseits des Marshorizonts liegen werden, ist eine direkte X-Band-Kommunikation zur Erde nicht möglich, und der Rover wird nach der Landung nur über MRO und MAVEN mit der Erde kommunizieren.
Nach der Aussage von  Roy Gladden, Manager des Mars Relay Network am JPL wurde im vergangenen Jahr die Software der MRO-Raumsonde und das UHF-Funkgerät aktualisiert, um die nahezu sofortige Rückgabe der während des EDL gesammelten Daten zu ermöglichen. MRO wird die von Perseverance gesendeten Telemetriedaten auffangen und mit seiner 3-Meter-Schüssel sofort zur Erde übertragen.  Es wird eine „gebogene Röhre“ genannt, die es ermöglicht, eine Nachricht von Perseverance zu erhalten, obwohl der Mars die Sicht von der Erde aus blockiert.
Da MRO die Landung von Perseverance fast in Echtzeit überträgt, hoffen die Ingenieure in der Missionskontrolle, die Landung zu bestätigen und das erste Bild zu empfangen. Aufgrund der Entfernung, die das Signal vom Mars zur Erde zurücklegen muss, wird das Raumfahrzeug 11 Minuten und 22 Sekunden früher gelandet sein (bekannt als "Spacecraft Event Time")

Später, um ca. 16:27 Uhr PST (19:27 Uhr EST), wird der Orbiter Odyssey die Landestelle überfliegen und mit dem Rover kommunizieren, um seinen Zustand zu bestätigen. Die nächste Übermittlung erfolgt um 18:36 Uhr PST (21:36 Uhr EST) durch den Trace Gas Orbiter (TGO) der ESA der sich ebenfalls über den Zustand von Perseverance informieren und alle Bilder weiterleiten wird, die der Rover von der Landestelle übermittelt hat.

Darüber hinaus wird MAVEN, der Orbiter hat eine größere Umlaufbahn, die gesamte Landung mit einer datenreichen Breitbandspektrum-Aufnahme festhalten und die Informationen einige Stunden nach der Landung zur Erde zurücksenden. 

Während seiner Mission wird der Rover von allen Orbitern des Mars-Relay-Networks unterstützt, einschließlich MRO der NASA, MAVEN, Odyssey und TGO der ESA, das in den letzten Jahren eine Schlüsselrolle in diesem Netzwerk gespielt hat. Sogar der ESA-Orbiter Mars Express wird im Notfall für die Kommunikation zur Verfügung stehen. Während die NASA-Orbiter ausschließlich mit dem DSN kommunizieren, werden die Daten der ESA-Orbiter auch über das European Space Tracking Netzwerk und Bodenstationen in Russland übertragen.
Quelle:
https://www.jpl.nasa.gov/news/the-mars-relay-network-connects-us-to-nasas-martian-explorers
https://mars.nasa.gov/odyssey/mission/spacecraft/
https://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-global-surveyor


Die genaue Beobachtung der Landung des Rover "Perseverance" erfolgte auch mit dem Radioteleskop Effelsberg in der Eifel.
Die Landung wurde durch die größten beweglichen Radioteleskope der Welt verfolgt. Das Robert-C. Byrd-Green-Bank-Teleskop (GBT) steht in den Appalachen in West Virginia (USA), das Zweite steht in Effelsberg bei Bad Münstereifel.
Die Teleskope zeichneten einen wichtigen Trägerton der Marssonde bei dem Eintritt in die Marsatmosphäre auf. Die Frequenzveränderung beim Abbremsen der Sonde zeigten den Verlauf der Landung an.
Quelle:
https://www1.wdr.de/nachrichten/rheinland/radioteleskop-effelsberg-marsmission-100.html

Beste Grüße Gertrud

Heute um 20:00 MEZ gibt es erneut eine Pressekonferenz. Auf dieser soll das erste Video von der Landung präsentiert werden. Hier der Link zum Stream:



Wahrscheinlich wird der Twitter-Account des Rovers auch wieder parallel aktiv sein und die präsentierten Bilder/Vidos noch während der Konferenz, nachdem sie gezeigt wurden veröffentlichen.

(Wollte es erst in den anderen Thread posten, aber aufgrund des vorher angekündigten Themas, passt es hier wohl doch eher besser, auch wenn vielleicht wieder was zum weiteren Verlauf der Mission gesagt wird).

Ja, sehr schön gebastelt. Die Profi zeigen ja heute Abend gegen 20 Uhr ihre Ergebnisse auf NASA-TV:

Pressekonferenz startet. BIn schon sehr gespannt auf die neuen Bilder/Videos.

Tolle Bilder ... und so viel Staub in den letzten Sekunden "überall" zwischen SkyCrane und Rover.

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1363929492138254340

Landevideo in voller Länge.
Was für atemberaubende Bilder.
Sehr beeindruckend wie die ganzen Komponenten zusammengespielt haben.

Wenn ich es richtig verstanden habe, haben sie leider kein Audio beim Eintritt bzw. Landung aufzeichnen können.

^ Ist schwer das genau zu sehen:
Aber anscheinend musste/wurde beim Endanflug in der Horizontalen nicht stark korrigiert, oder?

FOW der Kamera beim Abstieg ist auch etwas klein.

Die Videos sind auch einzeln zu finden (Jedoch nicht ganz vollständig):

Gerade werden ein paar hundert Bilder in den RAW Ordner hochgeladen!
(https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/)

Das Landevideo ist schon seit 1h bei Twitter und hier nicht verlinkt? 

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1363929492138254340

edit: Ah sry ist wohl im anderen Thread, dachte eigentlich vor der Landung kommt alles hier her, deshalb hab ich es hier gesucht.

Das Landevideo ist schon seit 1h bei Twitter und hier nicht verlinkt? 

Es wurde im Eifer des gefechts in dem anderen Thread verlinkt, aber eigentlich gehört es thematisch hier rein (Thread bis zur Landung)

Inzwischen gibts es auch in voller Auflösung zum Download: https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/45703_JPL-20210222-M2020f-0001-Perseverance_Rover%E2%80%99s_Descent_and_Touchdown_on_Mars.mp4 (3840 x 2160, 248 MB)

Jetzt gibt es das gesamte Landevideo auch in Full HD :


Downloadlink der NASA (250 MB):
https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/45703_JPL-20210222-M2020f-0001-Perseverance_Rover%E2%80%99s_Descent_and_Touchdown_on_Mars.mp4

Es wurde außerdem noch ein Bild präsentiert aufgenommen von der HiRISE Kamera an Bord von MRO, welches alle Komponenten zeigt, die sich in der Landschaft verteilt haben bei EDL:



Von Links nach Rechts: Fallschirm und hintere Hülle welche abgetrennt wurden, Einschlagstelle des Skycrane, Landestelle des Rovers Perseverance und der Hitzeschild.

Die Landestelle des Rovers ist überraschend klar zu sehen, weil dort helles Gestein unter dem Regolith verborgen war. Die Triebwerksstrahlen haben dort "abgestaubt" und do sieht man 2 helle Flecken Links/Rechts vom Rover. Der Rover selbst ist der weiße Pixel in der Mitte.

Hier das Original-Bild ohne die Markierungen in voller Auflösung zum Download (4376?x?2400 4.45 MB) https://images.raumfahrer.net/up074722.jpg

Hier das Original-Bild ohne die Markierungen in voller Auflösung zum Download (4376?x?2400 4.45 MB) https://images.raumfahrer.net/up074722.jpg

Das sieht so aus, als seien Fallschirm und Back Shell auf einem Grat oder einer Abbruchkante gelandet.

Jetzt gibt es das gesamte Landevideo auch in Full HD.

Nur mal zum Vergleich die finale aufbereitete Version von der Schwestermission Curiosity in 2012 aufgenommen von der MARDI-Kamera:

Der Fallschirm hatte eine Nachricht eincodiert: "Dare might things" (etwa "wage große Dinge"). Eine Aufschlüsselung gibt es in diesem Tweet: https://twitter.com/brettroberts/status/1364169052474630151

Nur mal zum Vergleich die finale aufbereitete Version von der Schwestermission Curiosity in 2012 aufgenommen von der MARDI-Kamera

Das ist halt ein interpoliertes, hochgerechnetes Video von einem Fan.
Das originale hatte nur 4fps.

Die Landevideos von Persi sehen dagegen nicht interpoliert aus, sonst hätte man z.B. das Entfalten des Fallschirms nicht auf diese Weise sehen können, erst recht nicht in Slow-Motion.

Zitat von: Axel_F am 23. Februar 2021, 10:24:59

Nur mal zum Vergleich die finale aufbereitete Version von der Schwestermission Curiosity in 2012 aufgenommen von der MARDI-Kamera

Das ist halt ein interpoliertes, hochgerechnetes Video von einem Fan.
Das originale hatte nur 4fps.

Die Landevideos von Persi sehen dagegen nicht interpoliert aus, sonst hätte man z.B. das Entfalten des Fallschirms nicht auf diese Weise sehen können, erst recht nicht in Slow-Motion.

Was ist hier mit dem Ton? Nur künstlich eingefügt? Leider ja! :-)

Was ist hier mit dem Ton? Nur künstlich eingefügt? Leider ja! :-)

Das Video ist mit dem Ton unterlegt von der Landeanimation, die man bei Curiosity vorab veröffentlich hatte.

Nahaufnahme von Perseverance auf der Marsoberfläche.
Die Kamera des High Resolution Imaging Experiment (HiRISE) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) der NASA konnte dieses Bild des Rovers Perseverance auf der Marsoberfläche aufnehmen. Das Bild wurde am 19. Februar 2021 aufgenommen.
Es ist eine Nahaufnahme eines größeren Bildes, das mehrere Teile des Landungssystems der Mars 2020-Mission zeigt, das den Rover sicher auf den Boden brachte.

Diese Nahaufnahmen der Mars 2020-Hardware wurden bearbeitet, damit sie besser zu sehen sind.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24334

Nahaufnahme der Abstiegsstufe von Perseverance auf der Marsoberfläche.
Die Kamera des High Resolution Imaging Experiment (HiRISE) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) der NASA konnte dieses Bild der endgültigen Position der Abstiegsstufe aufnehmen, die dazu beitrug, den Perseverance-Rover der NASA auf die Marsoberfläche zu bringen. Das Bild wurde am 19. Februar 2021 aufgenommen.
Diese Nahaufnahmen der Mars 2020-Hardware wurden bearbeitet, damit sie besser zu sehen sind. Die Einschübe, die die Abstiegsstufe und den Fallschirm zeigen, wurden eingefärbt und enthalten Daten aus dem infraroten Bereich des Lichts.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24335

Nahaufnahme des Hitzeschildes auf der Marsoberfläche
Diese Nahaufnahmen der Mars 2020-Hardware wurden bearbeitet, damit sie besser zu sehen sind.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24337

Nahaufnahme des Perseverance-Fallschirms auf der Marsoberfläche.
Die Kamera des High Resolution Imaging Experiment (HiRISE) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) konnte dieses Bild von der endgültigen Position des Fallschirms aufnehmen, der den Perseverance-Rover  bei seiner Landung auf der Marsoberfläche abbremste. Das Bild wurde am 19. Februar 2021 aufgenommen.
Diese Nahaufnahmen wurden bearbeitet, damit sie besser zu sehen sind. Die Einschübe, die die Abstiegsstufe und den Fallschirm zeigen, wurden eingefärbt und enthalten Daten aus dem infraroten Bereich des Lichts.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24336

Landeplatz von Perseverance im Jezero-Krater.
Dieses Bild zeigt mit einem grünen Punkt, wo der Perseverance-Rover der NASA am 18. Februar 2021 im Jezero-Krater auf dem Mars gelandet ist. Das Basisbild wurde von der HiRISE-Kamera an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters der NASA aufgenommen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24331

Beste Grüße Gertrud

Der Mars Decoder Ring.
Dieses kommentierte Bild wurde von einer Fallschirmkamera an Bord der schützenden Rückenschale des Perseverance während seines Abstiegs zum Jezero-Krater des Mars am 18. Februar 2021 aufgenommen. Mit Hilfe eines Binärcodes wurden zwei Botschaften in den neutralweißen und international-orangenen Fallschirmzwickeln (die Abschnitte, die die Halbkugelform der Kappe bilden) kodiert.
Im inneren Teil steht "DARE MIGHTY THINGS" (Wage Mächtige Dinge), wobei sich jedes Wort auf einem eigenen Ring aus zugeschnittenen Teilen befindet. Das äußere Band des Baldachins enthält die GPS-Koordinaten für das Jet Propulsion Laboratory(JPL) der NASA in Südkalifornien, wo der Rover gebaut wurde und das Projekt verwaltet wird.
Mars 2020 Perseverance Systems Engineer Ian Clark entwarf das binäre Codemuster. Der Spruch ist das Motto des JPL und ist eine Verkürzung eines Zitats aus Teddy Roosevelts "Strenuous Life"-Rede:
"Weit besser ist es, mächtige Dinge zu wagen, glorreiche Triumphe zu erringen, auch wenn sie von Misserfolgen überschattet sind ... als zu jenen armen Geistern zu gehören, die weder viel genießen noch viel leiden, weil sie in einem grauen Zwielicht leben, das weder Sieg noch Niederlage kennt."

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24431

Beste Grüße Gertrud

LCAM betrachtet das Hitzeschild während des Abstiegs.
Das Hitzeschild fällt in Richtung Mars, nachdem es sich während des Abstiegs der Raumsonde durch die Marsatmosphäre am 18. Februar 2021 von der Mars 2020-Rückschale gelöst hat. Das Hitzeschild und die Rückschale kapselten den Perseverance-Rover auf seiner Reise zum Roten Planeten ein. Dieses Bild wurde von der Lander Vision System Camera (LCAM) des Rovers aufgenommen, die als Teil des Terrain-Relative Navigationssystems dient. Dies war der erste Einsatz des Systems auf dem Mars, das Bilder von der Unterseite des Raumfahrzeugs mit einer Karte an Bord vergleicht und dabei hilft, das Raumfahrzeug zu einem sicheren Landeplatz im Jezero-Krater zu führen. Frühere Missionen hatten den Jezero-Krater wegen seiner Klippen, Dünen und Felsbrocken als zu gefährlich für einen Landeplatz eingestuft.
Die LCAM erzeugt 1024x1024 Pixel Graustufenbilder über ein 90x90-Grad-Sichtfeld. Die Belichtungszeit für jedes Bild liegt bei knapp 150 Mikrosekunden, was scharfe Bilder beim Abstieg ermöglicht.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24447


Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24446

Beste Grüße Gertrud