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  • Atlas V, "Perseverance", CC SLC-41, 13:50 MESZ: 30. Juli 2020
  • Marslandung Perseverance, 21:30 MEZ: 18. Februar 2021

Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars

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Offline alepu

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars
« Antwort #750 am: 23. Dezember 2020, 20:20:25 »
Vielen Dank #Gertrud!
Wirklich alles sehr interessant und detailiert!
Diese Rover werden immer komplizierter in ihrer Ausstattung!
Wollen wir hoffen, daß die Landung klappt und die Instrumente alle wie geplant funktioniere !

McPhönix

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars
« Antwort #751 am: 23. Dezember 2020, 22:19:21 »
Ebenfalls erstmal wieder ein Danke für die Berichte von Deinen Marskindern :)

Zwei Häkchen:
Zitat
=Bearing Race: Ein asymmetrischer Flansch am offenen Ende des Rohrs, der das Abscheren (Abbrechen) der Proben nach Beendigung des Kernbohrungsabschnitts der Probenentnahme
Hier ist das Satzende scheinbar abgeschnitten.

Zitat
Ingenieure, die an den Probenröhren arbeiten, nutzten die 3D-Bilder, um die innere Struktur der Röhren besser zu verstehen.
Das versteh ich wiederum nicht. Ich denke die haben alle Unterlagen und Beschreibungen zur Hand. Und sind kenntnisreiche Leute. Kann eine Tomografie genauer sein als eine technische Zeichnung?

Erstaunlich ist für mich auch die "hermetische Dichtung". Wie kriegt man den Rand absolut sauber, BEVOR man schließt? Ein paar Staubkörner und nix ist mit Hermetik.

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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars
« Antwort #752 am: 24. Dezember 2020, 14:12:20 »
Hallo McPhönix,

Ebenfalls erstmal wieder ein Danke für die Berichte von Deinen Marskindern :)

Zwei Häkchen:
Zitat
=Bearing Race: Ein asymmetrischer Flansch am offenen Ende des Rohrs, der das Abscheren (Abbrechen) der Proben nach Beendigung des Kernbohrungsabschnitts der Probenentnahme
Hier ist das Satzende scheinbar abgeschnitten.
Danke für den Hinweis. Den Satz habe ich mit der Hinzufügung eines Wortes und dem fehlenden Punkt (huch)  :-[ vollendet.

Zitat
Ingenieure, die an den Probenröhren arbeiten, nutzten die 3D-Bilder, um die innere Struktur der Röhren besser zu verstehen.
Das versteh ich wiederum nicht. Ich denke die haben alle Unterlagen und Beschreibungen zur Hand. Und sind kenntnisreiche Leute. Kann eine Tomografie genauer sein als eine technische Zeichnung?
Da kann ich dir nur meine Ansichten unterbreiten.
Da ich ja auch Dünensand und Vulkansand sammle, kann ich nur darauf hinweisen, das jedes Material verschieden Fließgeschwindigkeit hat.
Und dass dies auch Auswirkungen auf das Verhalten das Sandes in den Röhrchen haben könnte. Wie und was verhält sich da, oder stößt sich ab.?
Und unter einem CT ist alles gut zu verfolgen. Aber ich kann ja auch ganz falsch vermuten.  :-\

Erstaunlich ist für mich auch die "hermetische Dichtung". Wie kriegt man den Rand absolut sauber, BEVOR man schließt? Ein paar Staubkörner und nix ist mit Hermetik.
Da habe ich mir die Bilder in sehr groß und das Video angesehen.
So wie ich es erkenne, ist es ein konischer Verschluss/Abdichtstopfen, hinter dem anscheinend noch ein zweiter Verschluss erfolgt. Der Rand ist dabei wohl unerheblich.

Das ist nur meine laienhafte Ansicht.
Vielleicht hat ja ein Mitleser mehr Kenntnisse von der Materie.

***

Danke für eure anerkennenden Worte.

Der Rover Perseverance ist keine Kopie von Curiosity.
Perseverance wurde oft mit negativen Kommentaren versehen,
ohne das sich der Schreibende wirklich um Wissen bemüht hatte.

Es sind sehr viele Instrumente mit an Bord, mit denen für die Zukunft geforscht wird.
Nur z.B.
Wie das Vorhaben, mit MOXIE Sauerstoff herzustellen.
Und die Materialen der Anzüge künftiger Marsastronauten.
Und noch andere, für die Zukunft wichtige Instrumente.
Diese Forschungen sind auf dem Mars für die kommenden Besucher wichtig.
 
Mit dem Wunsch an Euch,
bleibt negativ und denkt doch positiv grüßt Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Offline Gertrud

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Re: Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars
« Antwort #753 am: 24. Dezember 2020, 17:37:33 »
Hallo Zusammen,

beim Aufräumen  ;) meines PCs habe ich dieses Fundstück entdeckt.

Die Sonnenuhr oder Sundial.
Das primäre Kalibrierungsziel für Mastcam-Z, ein Paar zoombare Kameras an Bord des Perseverance enthält Farbfelder, die von Wissenschaftlern zur Feinabstimmung der Kameraeinstellungen verwendet werden. Das Objekt in der Mitte, ein sogenannter Schattenposten, hilft den Wissenschaftlern, die Farbe des Himmels zu überprüfen, um die Lichtverhältnisse zu kalibrieren.
Symbole und Mottos, die für die Mission relevant sind, befinden sich am Rand des Ziels (im Uhrzeigersinn von oben):
= der Farn, ein Apatosaurus.
= ein Mann und eine Frau, die sich zur Begrüßung die Hände reichen (eine Anspielung auf die Plaketten an Bord von Pioneer 10 und 11 sowie die Goldene Schallplatte an Bord von Voyager 1 und 2).
= eine Rakete, die von der Erde (blauer Punkt) zum Mars (roter Punkt) fliegt.
= ein Motto mit der Aufschrift "Two Worlds, One Beginning" (Zwei Welten, ein Anfang), das sich auf die Idee bezieht, dass die Erde und der Rote Planet aus demselben proto-stellaren Staub entstanden sind.
=ein Modell des inneren Sonnensystems
=eine DNA-Helix und Cyanobakterien, eine der frühesten Formen des Lebens auf der Erde.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/University of Copenhagen
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24178
https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-020-00774-8

Diese folgende Sonnenuhren wurden mit zum Mars geschickt.

Auf dem Rover Curiosty.



Auf den beiden MER-Rovern.

Das Bild habe ich auf 200% vergrößert.
http://mars.nasa.gov/mer/mission/instruments/calibration-targets/


Als Mars Surveyor im Jahr 2002 auf dem Mars ankam, hatte er eine Sonnenuhr an Bord.

Kredit:  W. Sullivan (U. Washington) et al., Mars Surveyor 2001, NASA
http://www.sai.msu.su/apod/ap990428.html
https://news.cornell.edu/stories/1999/04/martian-sundial-designed-2001-space-mission-unveiled-bill-nye-science-guy

Dazu zählt auch die Farbkalibrierung auf dem Lander Phoenix.
Diese Bilder von drei Phoenix-Farbzielen wurden an den Sols 1 und 2 mit dem Surface Stereo Imager (SSI) an Bord des Phoenix-Landers aufgenommen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona/Texas A&M University
https://www.nasa.gov/mission_pages/phoenix/images/press/3_cal_targets_001.html

Beste Grüße Gertrud
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Offline Rücksturz

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Liebe Gertrud,

da ich erst jetzt dazu gekommen bin deine Informationen nachzulesen, herzlichen Dank für deine Mühe und deine akribischen Beiträge! :)
Langsam verstehe ich auch, welche Instrumente mit dabei sind und wie der Rover funktioniert (funktionieren wird).

Hoffen wir dass alles gut geht und alle Experimente funktionieren!

In großer Vorfreude auf viele neue Erkenntnisse, viele Grüße
Rücksturz
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Offline wulf 21

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Die Landezeit ist jetzt laut NASA folgendermaßen:

Perseverance will touch down on Mars on Thursday, Feb. 18, 2021, at approximately 12:30 p.m. PST (3:30 p.m. EST).

Also Primetime in Deutschland 21:30 Uhr Donnerstags :-)

Ganz nett, aktuelle Speedangaben: https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/cruise/

Der 18. Februar rückt näher - sollte nicht bald ein Kalendereintrag für die Landung gesetzt hier gesetzt werden? Nicht dass es noch jemand verpasst  ;).

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Offline Gertrud

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Die Lande-Ellipse für den Rover Perseverance im Jezero-Krater.
Der weiße Kreis in der Nähe des Zentrums dieses Bildes vom Jezero -Krater zeigt den Ort, an dem der Perseverance Rover voraussichtlich am 18. Februar 2021 landen wird.  Die Lande-Ellipse ist 7,7 mal 6,6 Kilometer groß. Dort befindet sich ein altes Flussdelta, das Anzeichen für versteinertes mikrobielles Leben beherbergen könnte.
Der Jezero-Krater befindet sich in der Isidis-Planitia-Region des Mars, in der ein alter Asteroiden- oder Kometeneinschlag ein großes Becken mit einem Durchmesser von etwa 1200 Kilometern hinterlassen hat. Dieses Ereignis veränderte die Gesteine in und um das Becken für immer. Ein späterer, kleinerer Einschlag schuf den Jezero-Krater innerhalb des Isidis-Einschlagbeckens. Es gibt Hinweise darauf, dass ein alter Fluss in den Jezero-Krater floss. Die fächerartige Form des Deltas ist auf diesem Bild sichtbar. Der durch den Fluss gebildete See war mehrere hundert Meter tief.  Der See ist seit langem trocken. Wissenschaftler glauben, dass diese Ereignisse wahrscheinlich eine lebensfreundliche Umgebung geschaffen haben.
Die hier gezeigte Basiskarte wurde von der hochauflösenden Stereokamera an Bord des ESA (European Space Agency) Mars Express Orbiters aufgenommen. Durch eine leichte Farbbearbeitung wurden Oberflächenmerkmale hervorgehoben. Die ESA-Mission wird vom Europäischen Raumfahrt-Kontrollzentrum in Darmstadt, Deutschland, betrieben. Die hochauflösende Stereokamera wurde von einer Gruppe unter Federführung der Freien Universität Berlin entwickelt

Kredit: ESA/DLR/FU-Berlin/NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24350

Das alte Seeufer des Jezero-Kraters.



Das Ziellandegebiet des Perseverance-Rovers  in dem Jezero-Krater.

Zum Vergleich sind die größeren Lande-Ellipsen mehrerer anderer Mars-Missionen dargestellt.
Mit der Verbesserung der Landetechnologie und der Verkleinerung dieser Lande-Ellipsen können die Missionen präzisere Landungen anstreben und so neue Bereiche des Mars für die Erforschung erschließen. Perseverance geht dabei zwei Schritte weiter als frühere Missionen. Erstens verwendet er einen neuen Algorithmus, um die Entfaltung des Fallschirms basierend auf der Entfernung zum Ziel und nicht auf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern. Dadurch schrumpft die Lande-Ellipse auf 7,7 mal 6,6 Kilometer. Zweitens verwendet der Rover in seinem Speicher gespeicherte Karten, um während der Abstiegsphase Landehindernisse innerhalb dieser kleineren Ellipse zu vermeiden. Dadurch kann Perseverance sichere Landeplätze innerhalb des Jezero-Kraters ansteuern. 
Verbesserungen in der interplanetaren Navigation haben die Lande-Ellipse von Mars Pathfinder im Vergleich zu früheren Missionen verengt. Er landete, indem er mit Airbags auf der Oberfläche abprallte, und hat die größte Ellipse in diesem Bild, die 200 mal 70 Kilometer misst. Die Lander Phoenix und InSight nutzten Retrorockets, also Bremsraketen, um auf drei Beinen zu landen, hatten aber immer noch große mögliche Landeflächen von etwa 130 Kilometer Länge.
Im Jahr 2012 entwickelte das Curiosity-Team eine Technologie für den geführten Einstieg, wodurch die Landeellipse weiter verkleinert wurde. Die Sonde nutzte kleine Raketen, um sich selbst durch die Atmosphäre zu steuern, während sie auf den Gale-Krater zusteuerte.
Das hier gezeigte Bild der Basiskarte wurde von der hochauflösenden Stereokamera an Bord des ESA (European Space Agency) Mars Express Orbiters aufgenommen. Um Oberflächenmerkmale hervorzuheben, wurde eine leichte Farbbearbeitung vorgenommen.

Kredit: ESA/DLR/FU-Berlin/NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24349

Entry, Descent und Landing Profile von Perseverance.
Diese metrische Illustration zeigt die Ereignisse, die in den letzten Minuten der fast siebenmonatigen Reise des Perseverance-Rovers zum Mars stattfinden. Hunderte von kritischen Ereignissen müssen perfekt und genau zum richtigen Zeitpunkt ablaufen, damit der Rover am 18. Februar 2021 sicher auf dem Mars landen kann.
Eintritt, Abstieg und Landung (Entry, Descent and Landing, (EDL)) beginnen, wenn das Raumfahrzeug den oberen Teil der Marsatmosphäre erreicht und mit fast 20.000 km/h fliegt. Sie endet etwa sieben Minuten später, wenn Perseverance auf der Marsoberfläche steht. Perseverance erledigt während dieses Prozesses alles alleine. Es dauert mehr als 11 Minuten, um ein Funksignal vom Mars zurückzubekommen. Wenn das Missionsteam also hört, dass das Raumfahrzeug in die Atmosphäre eingetreten ist, ist der Rover in Wirklichkeit schon auf dem Boden gelandet, sofern alles wie geplant verläuft.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24285

Beste Grüße Gertrud
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Offline Rücksturz

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Jetzt auch im Portal:

"Perseverance: Präzise Landung für Rover auf dem Mars

Die Lande-Ellipse für den Rover Perseverance im Jezero-Krater."



Lande-Ellipse auf dem Mars
(Bild: ESA/DLR/FU-Berlin/NASA/JPL-Caltech)


Weiter im Portal:
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14012021064841.shtml

Viele Grüße
Rücksturz
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klausd

  • Gast
Hi Zusammen,

anbei ein paare Kurz Dokus (Kommen noch mehr über die nächsten Wochen, immer am Sonntag um 13:00 Uhr) von spacelivecast.de. Wir übertragen natürlich auch wieder die Landung.





Viele Grüße,

Klaus

klausd

  • Gast
Neue Woche, neues Kurzvideo  :)



Viele Grüße,

Klaus

klausd

  • Gast
Die NASA hat wieder eine ziemlich coole Landesimulation gebaut:

https://eyes.nasa.gov/apps/mars2020

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Offline Gertrud

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Ein 3D-Bild der Mastcam-Z.
Mit zwei Kameras, die oben am Fernerkundungsmast des Rovers etwa 10 Zoll voneinander entfernt sind, kann Mastcam-Z ein 3D-Bild erzeugen, das mit einer 3D-Brille betrachtet werden kann. Dieses Stereo- oder 3D-Bild wurde mit dem Mastcam-Z-Simulatorsystem aufgenommen, das während der Tests an der Arizona State University verwendet wurde.

Kredit: Arizona State University
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24196

Die Mastcam-Z Linsenreinigung
Ein JPL-Optiker führt im März 2020 im Kennedy Space Center in Florida eine Endkontrolle und Tupferreinigung der Frontoptik der Perseverance Rover Mastcam-Z-Kameras der Mars 2020-Mission durch.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24197

Mastcam-Z
Die Mastcam-Z schauen nach links.
Die Mastcam-Z-Kameras befinden sich während ihrer Montage beim Malin Space Science System in San Diego auf einer Werkbank. Am linken Ende der Kamera ist ein quadratischer Lichtschirm angebracht, um das Streulicht, das die Optik erreicht, zu reduzieren. Beide Kameras sind nahezu identisch, mit Ausnahme geringfügiger Unterschiede bei den einstellbaren Farbfiltern, die weitere Informationen über die Mineralogie der Gesteine auf dem Mars liefern.

Kredit: MSSS/ASU
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24198

Mastcam-Z für Nah- oder Weitwinkelaufnahmen.
Bereit für eine Nahaufnahme oder Wide Angle.
Die beiden Mastcam-Z-Kameras, die mit einem Taschenmesser für die Skalierung gezeigt werden, sind auf diesem Foto von Malin Space Science Systems in San Diego, Kalifornien, zusammengebaut und bereit zum Testen.
Diese Kameras sind eines von zwei "Augen"-Sätzen auf dem Mast des Rovers und können hochauflösende Videos, Panoramafarben und 3D-Bilder der Marsoberfläche aufnehmen.
Dies sind die ersten Kameras, die mit integrierter Zoomfunktion zum Mars gesendet werden und von einem Weitwinkel- zu einer Nahansicht wechseln können.

Kredit: MSSS/ASU
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24200

Moderne Kunst für Mastcam-Z
Dieses modern aussehende "Geoboard" verleiht dem Labor von Malin Space Science Systems in San Diego, Kalifornien, einen Hauch von Farbe.
Mit einer Reihe von Farben und Texturen sieht dieses Board wie Kunst aus, ist jedoch ein wichtiges Werkzeug für Kameratests.
Durch die Abbildung der Farbproben sowie der Gesteins- und Mineralproben erhält das Kamerateam wichtige Hinweise für die Abbildung von Gesteinen auf dem Mars mit Mastcam-Z.

Kredit: Purdue University
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24199

Auch auf dem Mast befindet sich ja die Supercam.
Die SuperCam mit einer Schutzhaube.
Der am Mast montierte Teil von SuperCam wartet auf die Integration in den Perseverance-Rover. Ein Teil von SuperCam befindet sich im Bauch des Rovers, während diese Einheit, die den Laser, das Infrarotspektrometer, das Teleskop, die Kamera und die Elektronik enthält, an der Spitze des Fernerkundungsmastes sitzt. Die rote "remove before flight"-Abdeckung schützt ein Klarsichtfenster vor dem Teleskop und der Kamera und wurde entfernt, als die SuperCam am Rover installiert wurde.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24207

SuperCam-Masteinheit
Die Masteinheit von SuperCam vor der Installation auf dem Fernerkundungsmast des Perseverance-Rovers. SuperCam feuert einen Laser auf bis zu 7 Meter entfernte Gesteins- oder Bodenziele und analysiert dann das verdampfte Gestein, um die Zusammensetzung zu ermitteln. Das Teleskop der SuperCam blickt durch ein Fenster auf der rechten Seite des Geräts, über einem Mikrofon (in diesem Bild durch eine rote Schutzabdeckung verdeckt), das die Geräusche des vom Laser verdampften Gesteins aufnimmt. Die Elektronik befindet sich in dem vergoldeten Gehäuse auf der linken Seite. Das Ende des Lasers ragt hinter der linken Seite der Elektronik hervor.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24208

Beste Grüße Gertrud
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Offline Gertrud

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MOXIE Twin während der Tests.
Das Engineering Model (EM), ein fast identischer Zwilling von MOXIE, wird für Tests im Labor des Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, eingesetzt. In diesem vergoldeten Aluminiumgehäuse befindet sich die Solid Oxide Electrolysis Unit (SOXE), das Herzstück von MOXIE. Mit Hilfe eines elektrochemischen Prozesses, der Elektrolyse genannt wird, nimmt SOXE das Kohlendioxidgas auf und spaltet es in Kohlenmonoxid und Sauerstoff auf, der auf seine Reinheit hin gemessen, gefiltert und dann wieder in die Marsatmosphäre abgegeben wird. An der Oberseite der EM sind Rohre angeschlossen, die die Marsatmosphäre aufnehmen und den von der EM produzierten Sauerstoff und das Kohlenmonoxid ablassen. Die Elektronik, die für den Betrieb dieser komplexen Maschine benötigt wird, ist in der größeren Seitenwand untergebracht, die rechts zu sehen ist.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24201

MOXIE bei einem Vibrationstest.
Dieses technische Modell des Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment (MOXIE) wird gerade in einem Labor des Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien, einem Vibrationstest unterzogen. Vibrationstests demonstrieren die Fähigkeit von Instrumenten, die extremen Bedingungen sowohl eines Raketenstarts von der Erde als auch einer Landung auf dem Mars zu überstehen.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24202

MOXIE ist eingebaut.
Auf diesem Bild glänzt das vergoldete Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment (MOXIE), nachdem es im Perseverance Rover installiert wurde. Die größte weiße Röhre auf der Oberseite von MOXIE saugt gefilterte, kohlendioxidreiche Marsatmosphäre an. Dieses CO2 wird unter Druck gesetzt und durch die Festoxid-Elektrolyse-Einheit geleitet, wo es in Kohlenmonoxid und Sauerstoff gespalten wird. Die kleinste Röhre, die sich über die Oberseite der Einheit schlängelt, schickt den von MOXIE produzierten Sauerstoff durch einen Zusammensetzungssensor, um die Reinheit zu messen, und entlässt den Sauerstoff dann in die Marsatmosphäre. Diese Technologiedemonstration kann die Konstruktion zukünftiger, größerer Geräte leiten, die eine menschliche Erkundung des Mars ermöglichen könnten.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24203

Weitere Infos mit Bildern zu MOXIE (Mars Oxygen ISRU Experiment) in den folgenden Links:





Beste Grüße Gertrud
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Offline Gertrud

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Elektronikbox für RIMFAX im Inneren von Perseverance.
Dieses Bild, aufgenommen im Reinraum des Jet Propulsion Laboratory, zeigt die Elektronikbox des Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment (RIMFAX), nachdem sie in den Perseverance-Rover eingesetzt wurde. Die vergoldete Elektronikbox befindet sich oben in der Öffnung. Die Antenne von RIMFAX wird an der unteren Rückseite des Rovers montiert.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24204

Die RIMFAX-Elektronikbox




Die Bowtie-förmige Antenne.
Die bowtie-förmige Antenne für das Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment (RIMFAX) Instrument wurde an der Unterseite des Perseverance Rovers montiert.
Die Form ähnelt einer Fliege.
Diese Antenne zeigt nach unten auf den harten, gefrorenen Marsboden und sendet das bodendurchdringende Radarsignal mehr als 10 Meter unter die Marsoberfläche. RIMFAX wird es den Wissenschaftlern ermöglichen, etwas über Quellen von salzhaltigem Wasser oder Eis unter der Oberfläche zu erfahren.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24206

Weitere Infos seht bitte in diese Links:




Beste Grüße Gertrud
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Offline Gertrud

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Helikopter-Basisstation auf Perseverance.
Die Mars Helicopter Base Station, hier als oberer, goldfarbener Kasten (im blauen Ring) in der Nähe der Rückseite des Perseverance Rovers der NASA zu sehen, speichert und leitet die Kommunikation zwischen dem Ingenuity Mars Helicopter und den Missionskontrolleuren auf der Erde.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23968

Ingenuity der Mars Helicopter.



Die Unterseite des Mars Helikopters Ingenuity.
Ein Mitglied des Ingenuity-Teams inspiziert den Ingenuity Mars Helicopter in einer der Weltraumsimulationskammern im Jet Propulsion Laboratory (JPL)  in Südkalifornien.
In dieser Ansicht der Unterseite von Ingenuity sind die beiden Kameras des Hubschraubers zu sehen: eine blickt gerade nach unten und die andere in einem schrägen Winkel. In dem achteckigen schwarzen Rahmen ist die Schwarz-Weiß-Navigationskamera der dicke Kreis, der zwischen und direkt unter den beiden größeren Linsen erscheint (Teile des Laser-Höhenmessers, der die Höhe des Hubschraubers über dem Boden misst). Die Farbkamera ist der Kreis, der von der Kante des Rumpfes aus gesehen unterhalb des achteckigen Rahmens zu sehen ist. Zum Schutz vor Staub deckt ein klares Borosilikatfenster den Höhenmesser und die Navigationskamera ab, und ein klares Saphirfenster deckt die Farbkamera ab.
Ingenuity wird den ersten motorisierten, kontrollierten Flug auf dem Mars unternehmen.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23969

Der in der unteren, rechten Bildmitte sichtbare Mars-Hubschrauber wurde am 6. April 2020 im Kennedy Space Center an der Unterseite des Perseverance-Rovers befestigt.



Besten Grüße Gertrud
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klausd

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Wieder neue Woche, wieder neue Minidoku  :)

Diesmal über die Landung:



Viele Grüße,

Klaus

Offline wulf 21

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  • 1505
um 22:30 gibt es eine Pressekonferenz zu Perseverance auf Nasa TV

Offline wulf 21

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  • 1505
Ich habe mir die Pressekonferenz angesehen. War interessant. Ganz selbstverständlich kann es vor der Landung natürlich nicht viel neues geben, es wurde vieles gesagt, was auch in den vorangegangenen Posts/Dokumentationen vorkam. Ich Cherry-Picke hier mal nur ein paar Sachen, die mir in Erinnerung blieben:

Eigenschaften des Rovers, die mir so nicht bewusst waren:
  • Der Rover wiegt mehr als eine Tonne, er ist nochmal deutlich schwerer als Curi, obwohl er auf dem gleichen Chassis basiert
  • Der Rover kann 3mal schneller fahren als Curi
  • Es gibt noch mehr Kameraaufnahmen als sonst von Entry Descent and Landung (EDL). Zusätzlich zu der nach unten schauenden Kamera am Rover selbst gibt es noch eine Kamera vom Rover, die nach oben schaut, zurück zum Skycrane. Auch der Scycrane selbst hat 2 Kameras, eine die das Entfalten des Fallschirms beobachten kann und eine, die nach unten auf den Rover schaut - hinzu kommen die Mikrofone, von denen ich natürlich schon gehört habe

Missionsziel: Es geht diesmal explizit darum Spuren von vergangenen mikrobiellen Leben, oder eben die Abwesenheit dieser, festzustellen. Letzterer Fall könnte aber erst Jahrzehnte später beantwortet werden, wenn die gesammelten Proben zurück auf der Erde sind ausführlich analysiert wurden. (Darüber hinaus geht es natürlich auch um Technologieerprobung und Charakterisierung der Umgebung, inklusive Strahlung/Giftigkeit zur Vorbereitung von zukünftigen bemannten Missionen).

Was wir von der Landung erwarten können: Es wird wieder live-Telemetrie geben (so live, wies vom Mars aus eben geht). Direkt übertragen werden nur sogenannte "Tones", das ist eine Zahl von 256, die den momentanen Zustand des EDL-Programms anzeigt. Diese wird aber wegen der Sichtbarkeit ca. 1 min vor der Ladung abbrechen. Darüber Hinaus wird Telemetrie mit 8 kbit/s und minimaler Verzögerung über einen Mars-Orbiter (ich glaube Mars Reconnaisance Orbiter) weitergeleitet. Direkt im Anschluss an die Landung ist programmiert, dass Fotos der Hazard Avoidance Kameras nach vorn und hinten geschossen werden und sofort als Thumbnail übertragen. Wie bei Curiosity sollten wir also, wenn alles gut geht, direkt die ersten Aufnahmen haben, wenn auch verschwommen und mit niedriger Auflösung. Wenn genügend Zeit ist, bevor der Orbiter unter dem Horizont verschwindet, kann evtl. auch schon eine Aufnahme mit voller Auflösung übertragen werden.

weiteres zu EDL (Landung):
  • Je nach Zustand der Marsatmosphäre kann die gesamtdauer der Landung  um 30s-1min variieren von den 7 min
  • Nach Trennung vom Fallschirm kann der Rover ca. 700 m weit fliegen zu einer sicheren Landestelle
  • Letzte Vorbereitungen des EDL teams, die bis zur Landung noch gamacht werden umfassen: "Cold Boot" (setzen der Computer in einen Zustand, der möglichst nah an den Zustand während der Tests kommt, anstatt nach einer Monatelangen Reise), Aktualisieren der Navigationsdaten, damit der Rover einen möglichst genauen Ausgangspunkt für Range Trigger und Terrain Relative Navigation hat, nur falls nötig noch letztes Korrekturmanöver

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Offline Terminus

  • *****
  • 5095
Danke für den ausführlichen Bericht. Da hast du aber gut aufgepasst. :)

Etwas OT, aber kann mir jemand sagen wann die beiden anderen Marsankünfte/Landungen sind?

aasgeir

  • Gast
@einsteinturm:

    -  AMAL / HOPE :   Ankunft am Mars 9. Februar 2021, 16:42 MEZ
    -  Tianwen-1 : Einschwenken in den Marsorbit: 10. Februar 2021
                          Mitte Mai 2021 : Absetzen von Lander/Rover

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Offline Gertrud

  • Raumcon Moderator
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  • 8759
Hallo Zusammen,

die mögliche Route von Perseverance.
Dieses kommentierte Mosaik zeigt eine mögliche Route, die der Rover Perseverance durch den Jezero-Krater nehmen könnte, während er verschiedene alte Umgebungen untersucht, die einst bewohnbar gewesen sein könnten. Die Route beginnt an den Klippen, die die Basis eines Deltas definieren, das von einem Fluss gebildet wurde, als dieser in einen See floss, der einst den Krater füllte. Der Pfad führt dann über das Delta hinauf und überquert es in Richtung möglicher alter Uferablagerungen und klettert dann den 610 Meter hohen Kraterrand hinauf, um die umliegenden Ebenen zu erkunden. Etwa die Hälfte dieser Strecke könnte in der Hauptmission von Perseverance zurückgelegt werden (ein Marsjahr oder zwei Erdjahre). Der markante Krater in der Mitte des Bildes hat einen Durchmesser von etwa 1 Kilometer.
Dieses Mosaik besteht aus mehreren präzise ausgerichteten Bildern der Context Camera auf dem Mars Reconnaissance Orbiter(MRO) und hat eine Auflösung von 6 Metern pro Pixel.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24379

Diese folgende Grafik passt gut zu den guten Infos von @wulf 21, Danke dafür. :)

Die Positionen der vier Kameras und dem Mikrofon.
Diese Grafik zeigt die Position von vier Kameras und einem Mikrofon auf dem Raumfahrzeug für die Perseverance-Mission. Diese Kameras werden die Eintritts-, Abstiegs- und Landephase der Mission erfassen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24378

Zu den Mikrofonen gibt es am 04. April 2020, 21:49:00 » in diesem Beitrag noch einige Infos, bitte nach unten scrollen.
Entry, Descent, and Landing (EDL) und das zweite Mikrofon

Beste Grüße Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

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Zitat
Etwa die Hälfte dieser Strecke könnte in der Hauptmission von Perseverance zurückgelegt werden (ein Marsjahr oder zwei Erdjahre)

Für mich fehlt hier eine der wichtigsten Angaben: Wie lang ist diese projektierte Strecke?

Weiß da jemand mehr dazu?


Pi*Daumen würde ich diese Strecke auf 10 km schätzen. Kommt das hin?

Zum Vergleich Curiosity:

Aktuell: 3015 Sols (4.5fache der Primärmissionszeit)
Primärmission: 669 Sols (innerhalb dieser rund 6km zurückgelegt)
Bisher zurückgelegt: 24 km

Mit dieser Abschätzung käme man darauf, dass Perseverance effektiv etwa genau so schnell sein soll wie Curiosity

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Offline Gertrud

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Hallo Sensei,

Zitat
Etwa die Hälfte dieser Strecke könnte in der Hauptmission von Perseverance zurückgelegt werden (ein Marsjahr oder zwei Erdjahre)

Für mich fehlt hier eine der wichtigsten Angaben: Wie lang ist diese projektierte Strecke?

Weiß da jemand mehr dazu?

(…..)
Zum Vergleich Curiosity:
(……….)
 Mit dieser Abschätzung käme man darauf, dass Perseverance effektiv etwa genau so schnell sein soll wie Curiosity

vor Deinen Beitrag steht die Antwort:

Ich habe mir die Pressekonferenz angesehen. War interessant. 
(…)
Der Rover kann 3mal schneller fahren als Curi (…)
hervorhebung von mir

Die Lande-Ellipse ist 7,7 mal 6,6 Kilometer groß.


 
Zu deinen anderen Fragen gibt es noch keine, mir bekannten Auskünfte.
Die NASA ist ja wirklich sehr Mitteilungsbereit, aber da sie den genauen Landepunkt von Perseverance noch nicht kennen kann, wäre alles Kaffeesatzleserei.  ;)

Nachtrag:
es ist wirklich nicht sinnvoll die Fahrstrecke von Curiosity mit der evtl. von Perseverance fahrenden Strecke gleichsetzen zu wollen. Beide Rover erforschen unter anderem den Boden vom Mars. Sie sind nicht auf dem Mars, um nur  Strecke zu fahren.
So ist jeder Halt und die Länge unter anderen Vorrausetzungen zu betrachten.

Beste Grüße Gertrud
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http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
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Die NASA ist ja wirklich sehr Mitteilungsbereit, aber da sie den genauen Landepunkt von Perseverance noch nicht kennen kann, wäre alles Kaffeesatzleserei.

In deinem obigen Post gibt es aber eine klar abgesteckte (mögliche/projektierte) Strecke mit klarem Anfangspunkt, klarem Endpunkt und einer konkreten Länge.

Mir ist klar, dass es letztendlich nicht genau diese Strecke werden wird und auch der Anfangspunkt nicht fest steht.
ABER man muss ja für die Planung erst mal von irgend etwas ausgehen. Bzw. sogar verschiedene Szenarien zur Hand haben.
Und in diesen Szenarien gibt es eben auch konkrete Streckenlängen - die uns die NASA hier aber nicht mitteilen (was ihr gutes Recht ist).

Zitat
es ist wirklich nicht sinnvoll die Fahrstrecke von Curiosity mit der evtl. von Perseverance fahrenden Strecke gleichsetzen zu wollen. Beide Rover erforschen unter anderem den Boden vom Mars. Sie sind nicht auf dem Mars, um nur  Strecke zu fahren.

Diesen Eindruck wollte ich auch nicht erwecken.
Ich sprach von einer Effektivgeschwindigkeit - bei der die eigentliche Fahrgeschwindigkeit eine eher untergeordnete Rolle spielt.

Und ich finde die Information, dass, unterm Strich (inklusive Stopps für wissenschaftliche Forschung, während einer Konjunktion usw.), sich Pery etwa genauso schnell voran arbeiten soll wie Cury, durchaus interessant.