Natürlich sind sie vergleichbar - wenn auch nicht gleichzusetzen.
Die meisten sind direkte Weiterentwicklungen der Curiosity-Wissenschaftsnutzlasten (Mastcam-Z, SuperCam) oder recht einfache Experimente (Wetterstation, Moxie)
Der Heli ist eine tolle technische Leistung - aber wurde erst spät überhaupt genehmigt und entwickelt. Die unten zitierten [1] 23 Mio $ werden nicht die kompletten Kosten sein, aber der Scout Heli bist mit Sicherheit nicht der große Preistreiber beim 2020 Rover.
Ein "Aufruf zur Einsendung von Konzepten" und die "ankündigung von Mars 2020" sind weder gleichwertig/gleichbedeutend noch jeweils der Anfangszeitpunkt des Baus des Rovers.
Aber du hast recht, dass ich mit dem Endpunkt der Fertigstellung von Curiosity falsch lag.
Ändert aber nichts dran, dass Mars 2020, für den wesentliche Komponenten fertig vorlagen und bei dem durch Curiosity schon wesentliche Vorerfahrungen bekannt waren, länger gebraucht hat als sein Vorgänger...
[1]
The United States federal budget announced in March 2018, provided $23 million for the helicopter,[13][14]
https://en.wikipedia.org/wiki/JPL_Mars_Helicopter_Scout#cite_ref-13