MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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Andreas

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5350 am: 02. November 2018, 16:13:37 »
Bei midnightplanets wird für Sol 2218 angezeigt:
Driving (waiting for metadata)...
Es geht tatsächlich wieder los.

Gruss Andreas

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5351 am: 02. November 2018, 17:00:04 »
Hallo @Andreas,

Bei midnightplanets wird für Sol 2218 angezeigt:
Driving (waiting for metadata)...
Es geht tatsächlich wieder los.

Gruss Andreas

Ja, aber es geht wieder weiter. :)
Curiosity hat eine Probefahrt von ca. 5 Meter gefahren.
Der Anfang war anscheinend erfolgreich. :)

Mit erfreuten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5352 am: 02. November 2018, 18:24:50 »
Hallo Zusammen,

nach der Anomalie auf Sol 2172 kehrt Curiosity wieder zu der Erforschung auf Vera Rubin Ridge zurück.

Zuletzt hatte ich von der versuchten Bohrung auf "Inverness" berichtet.
Hallo Zusammen,

zuerst möchte ich von Sol 2172, den 15.09.2018, die nicht erfolgreiche Bohrung auf den Felsen "Inverness" vorstellen. Der Bohrversuch erreichte nur 4 mm in den Fels un ist gut auf der Aufnahme der MAHLI zusehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2172MH0007600010802946C00_DXXX&s=2172

https://mars.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sols-2172-2174-whod-have-thought-that-ridge-rocks-could-be-so-hard

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Der globale Sandsturm hat die Bodenfelsen sehr gut gereinigt. So hat das Team an Sol 2217, den 1.11.2018, von der Felsenplatte "Inverness" mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI)   "Grange" aufgenommen. Es befinden sich winzige Mineraleinschlüsse im Calciumsulfat in den Spalten im Felsen "Inverness" . Fast senkrecht darüber liegt das Probebohrloch im Bild von Sol 2172, den 15.09.2018. Die MAHLI  befand sich ca. 4 cm vom Ziel entfernt

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2217MH0001630000803035R00_DXXX&s=2217

An Sol 2218, den 2.11.2018 erfolgte nach den Pulsen des Lasers der ChemCam eine Aufnahme mit der Remote Micro-Imager (RMI) von "Grange".
Die Aufnahme habe ich von png zu jpg umgewandelt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_594397295PRC_F0730000CCAM02218L1&s=2218

Leider gibt es von den Mastcams noch keine Aufnahme in die Ferne.
Dieses Mosaik habe ich von zwei Aufnahmen an Sol 2218, den 2.11.2018, der linken Navcam zusammengestellt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2218&camera=NAV%5FLEFT%5F

Quellen:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2216-a-windswept-workspace
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2217-a-boo-tiful-halloween-on-mars-curiositys-return-to-contact-science

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Andreas

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5353 am: 05. November 2018, 18:42:22 »
Hallo

Curiosity fuhr an Sol 2221 ~59.5m SSW. Ist also wieder am Lake Orcadie, wo an Sol 1977 und 1982 zwei vergebliche Bohrversuche stattfanden.

Gertrud schrieb in « Antwort #5265 am 07. März 2018 » Folgendes:
Zitat
Nach zwei Bohrversuchen konnte der Bohrer von Curiosity nicht ausreichend in das Felsgestein eindringen, um an dieser Stelle eine Probe vom Gestein zu sammeln. Die Ingenieure von Curiosity entwickeln die neue Bohrmethode weiter. In Zukunft könnte dies das Hinzufügen von Hämmern (Perkussion) beinhalten, damit das Bohren in härterem Gestein möglich sein könnte.

Ob der Rover jetzt für einen weiteren Versuch zurückgekehrt ist oder nur einfache Geologie im Feld macht? Wir werde sehen.

Gruss Andreas

Andreas

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5354 am: 09. November 2018, 17:46:05 »
Sieht doch ganz vielversprechend aus die Bohrung “Highfield” an Sol 2225.



Quelle:
http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/02225/CR0_595016004PRC_F0730550CCAM02225L1.html

Andreas

Andreas

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5355 am: 12. November 2018, 20:22:10 »
Curiosity`s Right Mastcam (M-100) am Tag der Bohrung - Sol 2224



Quelle:
http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/02224/2224MR0117900010105954E01_DXXX.html

Andreas

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5356 am: 16. Dezember 2018, 17:47:04 »
Hallo Zusammen,

Das Highfield-Bohrloch von Sol 2225, den 11.09.2018.
Das Bild der Remote Micro-Imager(RMI) habe ich von png zu jpg umgewandelt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_595016430PRC_F0730550CCAM02225L1&s=2225
Es wurde ja oben schon von Andreas vorgestellt. :)

Die Aufnahme der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) an Sol 2247, den 2.12.2018, von dem Bohrloch "Highfield" zeigt, das der Mars sehr aktiv ist, es ist an den Sandbewegungen sehr deutlich zu sehen. Das Bohrloch beginnt sich bereits wieder zu verfüllen.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2250-2251-grey-today-red-tomorrow

http://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2247MH0004240010803292C00_DXXX&s=2247

Grau heute, morgen rot!
Curiosity fuhr zur roten Jura, um einen geeigneten Ort für den nächsten potenziellen Bohrplatz zu finden.
Ist das die rote Jura, nach dem wir suchen?
Die Felsplatten "Rock Hall" (rechts) und "Cluny Hill" von unserem Parkplatz Sol 2256 den 11.12.2018.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2256ML0120800040804833E01_DXXX&s=2256

Die Aufnahme der linken Navcam von Sol 2261, den 16.12.2018, zeigt eine gelungene Bohrung. :)

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_598210910EDR_F0731206NCAM00309M_&s=2261

Beste Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5357 am: 16. Dezember 2018, 18:12:43 »
Hallo Zusammen,

Die Ansicht des Lincoln Penny, der zum Kalibrierungs-Target der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) auf Curiosity gehört, an Sol 2161, den 4.09.2018.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2161MH0003240010802789C00_DXXX&s=2161
und jetzt nach dem globalen Staubsturm war der Staubwedel da. ;)

Sol 2248, den 2.12.2018.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2248MH0003720010803302C00_DXXX&s=2248

Das ganz saubergeputzte Kalibrierungs-Target.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2248MH0003740010803304C00_DXXX&s=2248

Es geht auch ohne viel aufwendige Technik, ;)
sagt sich Gertrud
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5358 am: 16. Dezember 2018, 21:05:24 »
Danke Gertrud,
Wahnsinn, wie sauber das alles wieder geblasen wurde!
Das macht mir noch weniger Hoffnung für Oppy-muß ja auch gut freigeblasen sein.

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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5359 am: 16. Dezember 2018, 22:36:49 »
Danke Gertrud,
Wahnsinn, wie sauber das alles wieder geblasen wurde!
Das macht mir noch weniger Hoffnung für Oppy-muß ja auch gut freigeblasen sein.

Naja, die Rover stehen nicht direkt nebeneinander. Die WIndverhältnisse sind ja lokal und regional meist unterschiedlich. Oppy steht vielleicht einfach an einer windgeschützten Stelle. Dann könnte ihn jetzt, nach über 10 Jahren noch jenes Schicksal ereilt haben, das man ursprünglich im worst case schon nach 90 Sols befürchtet hatte...

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5360 am: 17. Dezember 2018, 19:00:37 »
Hallo Zusammen,

die geschärften Aufnahmen der Remote Micro-Imager  von Sol 2262, den 17.12.2018,habe ich zu diesem nicht ganz perfekten Mosaik zusammengestellt.
Sie wurden von mir von png auf jpg umgewandelt.

https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2262&camera=CHEMCAM%5F

Mit besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5361 am: 19. Dezember 2018, 20:28:23 »
Hallo Zusammen,

die Aufnahme von Sol 2263, den 18.12.2018 der linken Mastcam zeigt die erfolgreiche Bohrung auf den Felsen "Rock Hall" auf Vera Rubin Ridge.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2263ML0121030030804963E01_DXXX&s=2263

Das Bohrloch wurde mit der rechten Mastcam dokumentiert.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2263MR0121000010106588E01_DXXX&s=2263

Nach dem Vergleich der Bilder mit dieser Aufnahme vor der Bohrung kommt bei mir der Vergleich auf:
... der Bohrer ging durch den Fels wie durch Butter …
die kleinen Steinchen haben sich kaum bewegt.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2256ML0120800040804833E01_DXXX&s=2256

Einen Teil des "Rock Hall" Bohrmaterials soll an CheMin übergeben werden.
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2164-science-and-good-times-at-rock-hall

Dies soll die letzte Bohrung auf dem Kamm von Vera Rubin Ridge sein.

Der Standort von Curiosity an Sol 2255 unten in der linken Ecke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=242501

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Lumpi

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5362 am: 22. Januar 2019, 14:54:19 »
Wie ein Schweizer Käse...


Ist das auf dem Bild ein neuer Bruch? Scheint auch schon nach innen eingedrückt zu sein. Die Räder sind definitiv die Achillesferse des Rovers. Das Foto mit dem Mars Hand Lens Imager (MAHLI) wurde am 21. Januar 2019 (Sol 2296) aufgenommen. https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2296MH0007700010803693E01_DXXX&s=2296.61124896486


Credit: NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems
Das Bekannte ist endlich, das Unbekannte unendlich.

Offline vv

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5363 am: 22. Januar 2019, 15:21:03 »
Mir gefällt bei Amerikaner, dass sie ihre Probleme nicht verbergen wie manche.

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Offline RonB

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5364 am: 22. Januar 2019, 17:05:43 »
Die Löcher in den Rädern scheinen von größeren Steinen hervorgerufen worden zu sein. Ansonsten kann ich mir keinen Grund für diese Beschädigungen vorstellen. Vielleicht hat man sogar ein bischen viel am Material gespart, denn bei dem Gewicht das der Rover auf den Marsboden bringt sollten eigentlich solche Schäden nicht auftreten. Oder sehe ich das falsch  :-\ ?
Es recht zu machen Jedermann ist eine Kunst die keiner kann.

LarryXXL

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5365 am: 22. Januar 2019, 17:39:29 »
Das Material ist eindeutig zu spröde.   Ob einfach nur zu "dünn" konzipiert oder falsch ver- und bearbeitet kann man schlecht sagen. Es kann auch einfach nur für den "falschen Temperaturbereich"  ausgelegt worden sein (dem Bild nach zu urteilen) . Aber eigentlich kannte man die Umweltbedingungen auf dem Mars. Eine offizielle Stellungnahme würde das wohl aufklären.

McPhönix

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5366 am: 22. Januar 2019, 17:52:12 »
Da sagte man doch irgendwann so etwa "Naja aber die Versteifungsrippen werden nicht brechen"
Tja da haben wir eine.
Man muß halt akzeptieren, daß die maximale vorgesehene Betriebsdauer erreicht wurde. Aber richtiger Trost ist das auch nicht.
Falscher Temperaturbereich plus gespart am Material, wie Larry schon sagt, dürfte wohl zutreffend sein.
Ich möchte aber das Gerätchen gern noch auf dem Gipfel sehen.

Offline Hugo

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  • 5171
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5367 am: 22. Januar 2019, 18:10:17 »
Ja, früher hat die NASA gesagt, daß die Versteifungsrippen  stabil genug sind. Anfangs haben sie auch geglaubt, die Räder wären stabil genug. Als die ersten Risse da waren, war man verwundert. Als dann vor 2 oder 3 Jahren die erste Rippe gebrochen ist, war klar, daß die Räder das drittgrößte Problem am Rover sind. (Platz 1 ist die defekte Pumpe und Platz 2 der defekte Boardcomputer, wobei die Reihenfolge meine persönliche Einschätzung ist).

Aber: Die NASA kennt die Probleme und fährt seit dem entsprechend vorsichtig. Der Rover wird sein Ziel mit den Rädern erreichen. Selbst, wenn man gar nicht mehr fahren könnt, wird man eine Idee haben, man könnte z.B. den Rover mit letzter "Kraft" an eine Sandige Stelle fahren und die Räder dort durchdrehen lassen und somit ein Loch graben. Danach kann man viel Staub analysieren, auch der Laser wird noch funktionieren, vielleicht darf dann jemand spielen und seien Namen in den Fels schreiben? (Könnte man ggf. auch meistbietend versteigern die Option). So lange wie die Pumpe und der Computer funktionieren, wird der Rover am Leben bleiben.

Offline rok

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5368 am: 22. Januar 2019, 18:22:57 »
Wir haben die Bilder mit Schäden an der Lauffläche in den letzten Jahren bereits diskutiert und ich wiederhole mich. Die erkennbaren Schäden sind beim Überfahren einer Fläche mit scharfkantigen Bruchsteinen in 2014 entstanden (hieß glaube ich Zabriskie-Point * oder so). Daraus hat man gelernt und vermeidet seitdem das Befahren dieser Oberflächen.

1. Es werden immer wieder die sensationalistischen Fotos mit den Löchern gepostet, eine weitgehend intakte Fläche ist ja auch nicht soo interessant.

2. Die Tragfähigkeit der Räder beträgt offensichtlich immer noch über 95% und es gibt überhaupt keinen Hinweis darauf, dass ein Rad plötzlich "zusammenbricht" oder sonstwie versagen könnte.

3. Die Lauffläche wurde absichtlich so dünn ausgeführt, dass sich das Material ("wie ein Reifen") an den Boden anpasst, um die Traktion zu verbessern:





3. Das Verhältnis Gewicht/Effizienz der Radkostruktion scheint mir ziemlich gelungen.
.....

edit: Zabriskie-Point war ein Kultfilm, die Region heißt korrekt "Zabriskie Plateau":

http://redplanet.asu.edu/?tag=zabriskie-plateau
« Letzte Änderung: 22. Januar 2019, 20:05:40 von rok »

LarryXXL

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5369 am: 22. Januar 2019, 18:39:44 »
@ Hugo   Ja das mit der Versteifungsrippe ist schon heftig (verbogen) .  Diese Rippen scheinen auch der Grund zu sein warum das Material dazwischen förmlich zerreißt.  Sollten sich noch mehr Flächen zwischen den Rippen lösen wird sehr schnell heftig.  Ich denke das nicht nur ein spezieller Felsentyp für die Schäden verantwortlich ist.  Die normale Belastung vergrößert die Schäden doch sichtbar. Das kann nicht an nur einem Auslöser 2014 gelegen haben.

McPhönix

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5370 am: 22. Januar 2019, 18:52:42 »
Zitat von: rok
3. Die Lauffläche wurde absichtlich so dünn ausgeführt, dass sich das Material ("wie ein Reifen") an den Boden anpasst, um die Traktion zu verbessern:

Das kann ich nicht glauben. Für Bodenanpassung wurde eine Menge Entwicklungsarbeit in diverse Gummisorten für Autoreifen gesteckt, die Materialermüdung bei tausendfachem Bewegen vermeidet.
Metall kann man nicht wie Gummi betrachten. Jeder weiß, daß man Bleche in Ermanglung einer Schere durch ein paarmal hin und her knicken trennen kann. Also wie eine Gummihaut an die Oberfläche anlegen ist nicht, denk ich mal.

Was solls, der Lerneffekt ist gegeben und kommt weiteren Rovern zugute.

Offline rok

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  • 3236
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5371 am: 22. Januar 2019, 19:57:35 »
In dem Video wird das aber so von dem "MSL Mobility Engineer" S. Haggart erwähnt, bei ca. einer Minute.

LarryXXL

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5372 am: 22. Januar 2019, 20:35:54 »
Es war wohl gemeint das die Felgen eine gewisse Elastizität aufweisen;  z.B.  bei dem ersten Bodenkontakt nach dem abseilen.  Es wird aber mittlerweile auch offen gesagt das es ein fehlerbehaftetes Design war. Die gesamte Äußere Felge wurde wohl aus einem Stück Aluminium gefertigt. Am inneren Verstärkungsring  sind dann die Speichen zum Antrieb montiert. Diese Speichen können auch Energie aufnehmen und abgeben. Und das soll auch eine Ursache der Überbelastung der Äußeren Felge sein. Darum wurde die Fahrgeschwindigkeit des Rovers vor längerer Zeit gesenkt.

Offline Steffen

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  • 1206
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5373 am: 22. Januar 2019, 21:04:27 »
Hallo

Man darf nicht vergessen, dass die Räder zwei Funktionen hatten, wobei das Streckenfahren nur die "Zweitfunktion" ist. Zuerst dienten die Räder als Landebeine. Das hat die Gestaltung der Räder entscheidend beeinflußt, denn die Möglichkeit einer harten Landung oder die Landung in ungeeignetem Gelände waren die größten Sorgen der Ingenieure. Das Design der Räder hatte hauptsächlich den Zweck, nach möglichst jedem Landeszenario mit dem Rover losfahren zu können. Die Titanspeichen sind so geformt, dass sie in jeder Richtung wie eine Feder wirken. Die Reifen wurden aus einem Stück Aluminium herausgearbeitet. Die Außenhaut ist nur 0,75 mm dünn. Innen gibt es drei Versteifungsringe in Längsrichtung. Außen sind noch die Rippen in Zickzackform, um ein Rutschen der Räder in möglichst jeder Richtung zu behindern. Die Räder sollten so elastisch sein, dass sie bei einer harten Landung auf Felsen einfedern konnten, um den Stoss auf den Rover gering zu halten. Danach sollte natürlich die runde Radform wiederhergestellt werden.

Beim Fahren hat die Elastizität keine Bedeutung. Die Höchstgeschwindigkeit liegt bei 4,2 cm/s. Es wird nie gleichzeitig gelenkt und gefahren. So kommt es praktisch nicht zu dynamischen Belastungen der Räder als ganzes.
Im Nachhinein kann man natürlich sagen, man hätte die Räder mehr für eine lange Fahrstrecke auslegen sollen. Die Landung verlief ja problemlos. Aber das konnte man vorher nicht wissen. Die größte Sorge war eben, nach der Landung mit einem defekten Rover festzustecken.
Die allmähliche Zerstörung der Räder schreitet weiter unaufhaltsam fort. Man gibt sich aber Mühe, möglichst schonend zu fahren. Der Rover soll, so heisst es, über alle Missionserweiterungen hinweg fahrbar bleiben. Auch wenn die Räder am Ende reichlich zerfleddert aussehen werden. Die größte Gefahr besteht darin, dass ein ungewöhnlich herausgebogenes Stück Metall ein Kabel beschädigt. Das wäre dann wirklich Pech.

viele Grüße
Steffen

Offline Steffen

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  • 1206
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5374 am: 23. Januar 2019, 00:00:38 »
Hallo

Da wir gerade über die Räder sprachen, habe ich noch ein paar Radlochbilder von Sol 2296 (21.1.2019) herausgesucht:
Zum vergrößern bitte anklicken. Alle Bilder sind von http://curiosityrover.com/




viele Grüße
Steffen