MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Na da sind aber wohl doch im Curiosity Team ein paar Schweizer

Weil sie so viele Löcher bohren ?
Da verwechselst du was: der Mond ist aus Käse, nicht der Mars !
 

Zitat von: McPhönix am 14. Juni 2016, 12:12:53

Na da sind aber wohl doch im Curiosity Team ein paar Schweizer

Weil sie so viele Löcher bohren ?
Da verwechselst du was: der Mond ist aus Käse, nicht der Mars !
 

Ich glaube, McPhönix bezieht sich mit seinem Kommentar auf schweizerische Tunnelbauprojekte, wie z.B. dem (kürzlich eröffneten) Gotthard-Basistunnel in den Schweizer Alpen, immerhin der längste Eisenbahntunnel der Welt.
Gebohrt übrigens mit deutschen Tunnelbohrern 

Zitat von: fl67 am 14. Juni 2016, 13:29:46

Zitat von: McPhönix am 14. Juni 2016, 12:12:53

Na da sind aber wohl doch im Curiosity Team ein paar Schweizer

Weil sie so viele Löcher bohren ?
Da verwechselst du was: der Mond ist aus Käse, nicht der Mars !
 

Ich glaube, McPhönix bezieht sich mit seinem Kommentar auf schweizerische Tunnelbauprojekte, wie z.B. dem (kürzlich eröffneten) Gotthard-Basistunnel in den Schweizer Alpen, immerhin der längste Eisenbahntunnel der Welt.
Gebohrt übrigens mit deutschen Tunnelbohrern 

Hallo,

ich dachte bei den Schweizern auch erst an den Käse und nicht an die Alpentunnel.

Vielen Dank übrigens an Gertrud für die "Lochsammlung" Und auch wenn er für die Wissenschaft bestimmt sehr cool ist, passiert bei Curiosity relativ wenig spektakuläres.

Viele Grüße

Mario

Curiosity hat ein unerwartetes Mineral gefunden.
An Sol 1060 (30.07.2015) hat der Rover Gesteinsproben von “Buckskin” genommen. Bei der Auswertung der Daten vom Röntenbeugungsinstrument ("CheMin") haben Wissenschaftler signifikante Mengen des Kiselsäureminerals "Tridymit" gefunden.

Diese Entdeckung war eine Überraschung für die Wissenschaftler, weil Trdymit im allgemeinen mit kieselsäurereichem Vulkanismus assoziiert wird. Dieser ist auf der Erde bekannt, beispielsweise am Mount St. Helens in den USA, auf dem Mars ist diese Art von Vulkanismus aber nicht erwartet worden. Tridymit benötigt hohe Temperaturen und eine hohe Kieselsäurekonzentration zur Entstehung, was typischerweise im Zusammenhang mit kieselsäurereichem Vulkanismus steht.

Die Entdeckung von Tridymit könnte die Wissenschaftler dazu veranlassen die vulkanische Vergangenheit des Mars zu überdenken. Möglicherweise hatte der Planet einmal explosive Vulkane.

Mehr Infos hier: https://www.nasa.gov/feature/nasa-scientists-discover-unexpected-mineral-on-mars

Hallo Zusammen,

mit der HiRISE auf dem MRO wurde der Standort von Curiosity an Sol 1291, am 25.03.2016 aufgenommen.  Curiosity befindet sich jetzt auf dem Naukluft Plateau nördlich vom Bagnold Dune Feld. Die Sandsteinfelsen werden informell "Stimson Formation" genannt.



Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20738

An Sol 1378, den 22.06.2016 nahm Curiosity mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) ein Teil des Bagnold Dünenfeldes auf. Die Aufnahme habe ich gedreht.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1378MH0003250050502571E01_DXXX&s=1378

Auf der Karte von Phil Stooke ist der jetzige Standort gut sichtbar.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=231326

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Curiosity soll nun, möglichst innerhalb eines Jahres, die sich in seiner Nähe bergan befindlichen RSL's untersuchen und feststellen, ob es sich dabei lediglich um Staub oder doch um Wasser handelt. Das klingt ja mal interessant!    Sollte man aber tatsächlich zur Erkenntnis kommen, dass bei den RSL's flüssiges Wasser im Spiel ist, muss man erst wieder Planetary Protection um Erlaubnis bitten eine Probe zur Analyse nehmen zu dürfen...   
http://www.popularmechanics.com/space/moon-mars/a21507/curiosity-will-photograph-possibly-sample-water-on-mars/

If images taken with Curiosity's MastCam camera confirm that the hilly region nearby has periodically flowing liquid water, then NASA will consider sending the rover to take a sample, a decision that ultimately would fall to the "planetary protection officer," the person in charge of ensuring that spacecraft don't mistakenly contaminate another celestial body with microorganisms from Earth.

Planetary Protection um Erlaubnis bitten eine Probe zur Analyse nehmen zu dürfen... 

Die Darstellung ist wiedermal echt super. Catharine Conley als PP Officerin die Entscheidung in die Schuhe zu schieben is sehr typisch Managment. Sie hat nichts zu entscheiden. flüssiges Wasser ist eine "special region" da kann man nichts machen, ist so definert und kann nicht geändert werden. Der Rover ist nicht geeignet für special regions weil er nicht sporenfrei genug dafür ist. Da Proben zu nehmen wo flüssiges Wasser ist ist für Curiosity tabu. So wurde es von der COSPAR beschlossen und da hatt die NASA voll zugestimmt.

Die Lösung des Problems geht nur über die COSPAR,z.B. Bolden erklärt seine Austritt oder macht Druck oder verändert die Dokumente bevor das Jahr um ist.

Aber due Realität wird Druck auf PP sein bis man sich an dem Requirement irgendwie vorbei gedrückt hat.

Hallo Zusammen,

Curosity hat Mangan-Oxid Mineralien gefunden
Im April und Mai 2014 machte Curiosity mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) bei der Bohrstelle "Windjana " dieses Selfie. In den dunkle getönten Gesteine in den Einschüben wurden die Mangan-Oxid Mineralien gefunden. Zur Bildung wurde reichlich Wasser benötigt, um die stark oxidierenden Bedingungen zu bilden. Die Entdeckung dieser Materialien lässt den Schluß zu, das die Marsatmosphäre einmal höhere Häufigkeiten von freiem Sauerstoff enthalten haben könnte, als sie es jetzt hat.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20752

Der neue Standort des Rovers an Sol 1383, den 27.06.2016, auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=231371

An Sol 1382, den 26.06.2016, nahm Curiosity mit der Mastcam den Phobos-Transit vor der Sonne auf. Einige der "Oudam" Proben sollten zur Analyse in SAM übergeben werden.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-1382-1383-phobos-transit-and-soliday

Zu dem Artikel den Lumpi reingestellt hat:
sollten sich die vermuteten RSL sich nicht als Sandrutschen rausstellen, kann Curiosity mit dem Laser der ChemCam eine Probe verdampfen und spektroskopisch analysieren, um die Zusammensetzung zu bestimmen.
Quelle:

It will take extensive analysis, however, to approve the rover to travel to the RSL region, where it could collect material and even use its ChemCam laser to vaporize a sample and spectrographically analyze it to determine its composition. Curiosity is unlikely to determine definitely whether life exists on Mars, but the rover could provide valuable data for a future mission designed for that purpose.

http://www.popularmechanics.com/space/moon-mars/a21507/curiosity-will-photograph-possibly-sample-water-on-mars/

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Sorry, aber ich finde dieses "Planetary Protection" als dumme Besorgtheits-Schauspielerei. Lassen wir mal außer acht, daß, wenn profitversprechendes Zeugs oder Gegebenheiten gefunden werden, alle Besorgtheitsdämme von Drecks-Juristen zerbrochen werden. Oder soll das auf dem Mars anders sein als auf der Erde, wo jeden Tag mit der Gesundheit von Millionen Leuten gespielt wird beim Ausbuddeln oder Verarbeiten von diversen Materialien? Lächerlich...

Protection. Aha. Wo Wasser ist.
Und nebenbei bewundern wir wandernde Staubteufel und gruselige Riesenstaubstürme auf dem Mars. Und glauben fest daran, daß sich die Erd-Mikroben krampfhaft und laut protestierend an Curiosity festklammern, weil sie da nicht wegwollen wegen der Kuschligkeit.
 

PS: Nein ich habe kein Rezept. Aber ich muß auch keine besseren Brötschen backen können, wenn der Bäcker eine Charge verbrannt hat...

Hallo Zusammen,

Curosity hat Mangan-Oxid Mineralien gefunden
Im April und Mai 2014 machte Curiosity mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) bei der Bohrstelle "Windjana " dieses Selfie. In den dunkle getönten Gesteine in den Einschüben wurden die Mangan-Oxid Mineralien gefunden. Zur Bildung wurde reichlich Wasser benötigt, um die stark oxidierenden Bedingungen zu bilden. Die Entdeckung dieser Materialien lässt den Schluß zu, das die Marsatmosphäre einmal höhere Häufigkeiten von freiem Sauerstoff enthalten haben könnte, als sie es jetzt hat.

Nur um es zu erwähnen: Das Manganoxid könnte auch durch Mikroben entstanden sein. Mikroben als Ursache erscheinen den Forschen an dieser Fundstelle aber als zu weit hergeholt. (Unwahrscheinlich heißt aber nicht unmöglich.)

"The only ways on Earth that we know how to make these manganese materials involve atmospheric oxygen or microbes," said Nina Lanza, a planetary scientist at Los Alamos National Laboratory in New Mexico. " ...Microbes seem far-fetched at this point,..

http://astrobiology.com/2016/06/findings-point-to-a-more-earth-like-martian-past.html

Hallo Zusammen,

inzwischen hat Curiosity wieder zwei längere Fahrten unternommen. Zuerst eine Fahrt von etwas über 60 Meter, dann sollte/hat der Rover an Sol 1385, den 29.06.16 eine Strecke von ca. 70 Meter zurückgelegt.
Von Sol 1385,den 29.06.2016 eine Aufnahme der rechten Navcam.


Die Aufnahme habe ich in diesem Panorama eingebettet.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1385&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Curiosity hat im Juni (Stand drive 402) immerhin 354,4 m zurückgelegt.
Dabei ist der Rover mit 107,68m über dem Landeniveau fast wieder auf dem höchsten Punkt von 108,07 m nach drive 351 an sol 1196 com 18.12.15. Zwischenzeitlich am 31.5. nach drive 394 war er auf 93,72 m runter.
In diesem Monat hat er eine Steigung von 3,94% geschafft.
Zu der letzten Fahrt ist anzumerken, dass der Rover ca 400 Sekunden konstant mit ca 3,4 cm/sec fuhr und damit ohne Stopp ca 13,60 m fuhr.
Siehe:
http://curiosityrover.com/tracking/speedplot.php?drivenum=402
(Edit: Gegenüber der Karte von Phil Stooke befindet sich der Rover hier fälschlich ca 300m weiter südwestlich)
Üblich sind Strecken von 20 sek Länge also 60 bis 70 cm am Stück

Merkwürdig erscheint mir drive 285 an Sol 976 am 5.5.2015.
Dort wurde, 262,41m in 116'01" mit sehr ungewöhlichen Geschwindigkeitsspitzen zurückgelegt. Wäre dies in einer Düne gewesen, hätte ich auf durchdrehende Räder getippt.

Hallo @SFF-TWRiker

(...............)
 http://curiosityrover.com/tracking/speedplot.php?drivenum=402

Merkwürdig erscheint mir drive 285 an Sol 976 am 5.5.2015.
Dort wurde, 262,41m in 116'01" mit sehr ungewöhlichen Geschwindigkeitsspitzen zurückgelegt. Wäre dies in einer Düne gewesen, hätte ich auf durchdrehende Räder getippt.

Zuerst möchte ich anmerken, das die Daten auf http://curiosityrover.com/ nicht unbedingt immer zuverlässig sind. Die Angaben bei Phil Stooke sind auch manchmal vorläufig, werden aber immer wieder schnell korrigiert.

Jetzt habe ich einmal nachgeforscht, wo Curiosity sich an Sol 976 am 5.5.2015 befand. Es war in der Nähe von "Logan Pass" und "Maria Pass".
Wie Du schon richtig vermutest hast, befand er sich in einem Dünenfeld. Dort hat er sehr kräftig gemöllert. Leider habe ich damals davon keine Aufnahme gespeichert.
Aber von Sol 986, den 16.05.2015 ist in der Galerie ein Bild, wie die Fahrspur dann durch den Schlupf aussieht.


In dem Link ist ein kleiner Schlupf von Sol 976 zu sehen.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=RLB_484131641EDR_F0470598RHAZ00323M_&s=976

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

einmal war ein Artikel auf Raumfahr.net. https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30052015182244.shtml
In diesem Artikel wurde um diesen Fall von Curiosity im Sandfalle geschrieben.
Wegen des gefährlichen Schlupfes musste der Rover zurück kehren und einen großen Umweg fahren.
Zitat: "Der Mars kann sehr trügerisch sein", so Chris Roumeliotis, der derzeitige Leiter des für die Steuerung des Marsrovers Curiosity verantwortlichen "Roverdriver-Teams" am Roverkontrollzentrum des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA in Pasadena/Kalifornien. "Wir wussten, dass Curiosity in diesen kleinen Sandrippeln sehr schnell ins Rutschen geraten kann. Allerdings sah es zunächst so aus, als befände sich direkt daneben ein Gelände mit einem etwas festeren Untergrund. Wir fuhren also um die Rippelmarken herum und dachten, dass wir nun auf einem griffigeren Untergrund fahren, auf dem es für die Räder eine bessere Haftung gibt. Dummerweise stellte sich heraus, dass auch dieser Bereich der Oberfläche aus sehr lockerem Material besteht. Das hat uns dann doch sehr überrascht."

Oft braucht man nur ein paar Meter des kritischen Geländes zu überwinden um weiter die Marschroute zu folgen. In solchen schwierigen Situationen könnte zum Beispiel Wheel-Walking Propulsor helfen. Jeder Geländewagen hat einen elektrischen Seilzug.  Es ist schwer zu begreifen warum Entwickler von Marsrover solche Möglichkeiten nicht berücksichtigen.

Jeder Geländewagen hat einen elektrischen Seilzug.  Es ist schwer zu begreifen warum Entwickler von Marsrover solche Möglichkeiten nicht berücksichtigen.

Vielleicht weil jeder Geländewagen auch mindestens einen menschlichen Fahrer hat. 

Wie soll denn eine "Seilwinde" technisch gesehen auf dem Mars funktionieren? Ohne Bäume zum dran binden, ohne Menschen der mit Seil vor läuft zum Baum wird es schwer.

Wie soll denn eine "Seilwinde" technisch gesehen auf dem Mars funktionieren? Ohne Bäume zum dran binden, ohne Menschen der mit Seil vor läuft zum Baum wird es schwer.

Naja, die Bäume könnte man noch durch Erdanker (Marsanker) ersetzen, die man einbuddelt oder einschlägt, die Menschen allerdings kaum ;-)

Der Geländewagen ist nur ein Beispiel. Ein Seilzug für einen Marsroboter hat selbstverständlichr kein Sinn.  Es geht darum, dass ein Marsrover für kritische Situationen etwas wie ein Seilzug beim Geländewagen haben müsste.

Hallo Zusammen,

an Sol 1384, den 28.06.2016, nahm Curiosity mit der rechten Mastcam diese Aufnahmen von den “Baynes Mountains” auf. Das von mir erstellte Panorama hat die Größe von 11977 × 2471 und 5.68 MB.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1384&camera=MAST%5F


Gestern wurde dieses Panorama von einem Teil der Namib-Düne veröffentlicht.
Curiosity nahm die Aufnahmmen mit der Mastcam an Sol 1192, den 13.12.2015 auf. Die größeren Wellen verfügen über ausgeprägte gewundene Scheitellinien im Vergleich zu den kleineren Wellen. Sie sind 3 Meter auseinander und diese Art wurde bis jetzt noch nicht auf der Erde gesehen. Die kleinere Art der Wellen gibt es auch auf der Erde. Der Teil der "Namib Düne" gehört zum "Bagnold Dune Field", das ein dunkles Band entlang der Nordwestflanke des Mount Sharp  bildet. Die Bilder wurden in den frühen Morgenstunden, mit der Richtung der Kamera zur Sonne  aufgenommen. Die Bilder wurden für dieses Mosaik bearbeitet, sie wurden erhellt, um die Wellen besser sichtbar zu machen. Der Sand ist sehr dunkel, sowohl von dem Schatten des Morgens und von der inneren Dunkelheit der Mineralien, die in der Zusammensetzung dominieren.
Die Aufnahme hat die Größe von 9091 × 1089 und 6.48 MB.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20755

Hallo @vv
Danke für den Hinweis zu dem guten Artikel im Portal von redmoon.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

an Sol 1384, den 28.06.2016, nahm Curiosity mit der linken Mastcam die Aufnahmen von der  “Helgas Dune" auf. Das Panorama ist mir leider sehr groß, 10889 × 1179 und 2.26 MB, geraten.


Aus zwei Aufnahmen habe ich diese Ansicht von dem Hang bei “Helgas Dune" zusammengestellt. Diese interessanten Merkmalen an dem Hang wollte ich euch vorstellen.

Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1384&camera=MAST%5F

Alle Bilder sind noch nicht zur Erde gelangt.
Mit abwartenden Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

Die Bildervielfalt von Sol 1387, den 1.07.2016, ist so groß, das ich aus einem Panorama drei doch noch sehr große Ansichten zusammengestellt habe.
Es zeigt die Landschaft bei den “Baynes Mountains” und der Blick zu den “Murray Buttes”. Der linke Teil des Panoramas hat eine Größe von 5565 × 1538 und 1.58 MB.


Der mittlere Teil des Panoramas hat die Größe von 11048 × 1199 und 2.73 MB.


Der rechte Teil des Panoramas hat die Größe von 5619 × 1188 und 1.42 MB.


Alle drei Teile in einen sehr großen Panorama,20000(runterskaliert) × 1481 und 3.59 MB habe ich hier zusammengefasst.

Quelle aller Bilder:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1387&camera=MAST%5F

Für dieses lange Wochenende in den USA sind viele wissenschaftliche Tätigkeiten der ChemCam, dem APXS, der MAHLI und den Mastcam vorgesehen. SAM wird an Sol 1389 eine Analyse der "Mojave2" Probe beginnen, die an Sol 882, den 29.01.2015 gebohrt wurde. SAM wird auch an Sol 1390 die Probenanalyse fortsetzen. An Sol 1391 ist eine Fahrstrecke von ca. 60 Meter geplant.
Das Team von Curiosity wünschte der  Raumsonde Juno viel Glück bei der Ankunft am 5.07.2016 bei Jupiter.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-1389-1391-holiday-weekend-good-luck-juno-

Habt viel Freude beim Studieren der Aufnahmen
wünscht Gertrud

Hallo Zusammen,

(....)
Zu dem Artikel den Lumpi reingestellt hat:
sollten sich die vermuteten RSL sich nicht als Sandrutschen rausstellen, kann Curiosity mit dem Laser der ChemCam eine Probe verdampfen und spektroskopisch analysieren, um die Zusammensetzung zu bestimmen.
Quelle:

Zitat

It will take extensive analysis, however, to approve the rover to travel to the RSL region, where it could collect material and even use its ChemCam laser to vaporize a sample and spectrographically analyze it to determine its composition. Curiosity is unlikely to determine definitely whether life exists on Mars, but the rover could provide valuable data for a future mission designed for that purpose.

http://www.popularmechanics.com/space/moon-mars/a21507/curiosity-will-photograph-possibly-sample-water-on-mars/

Jetzt habe ich endlich den passenden Artikel der NASA zu der vorgesehenen Arbeitsweise zu dem möglichen RSLs am Mount Sharp entdeckt.
Auf dem Weg zu den höheren und jüngeren Schichten auf dem Mount Sharp könnte Curiosity die möglichen Recurring Slope Lineae (RSL) aus der Ferne beobachten. Es gibt zwei RSL-Kandidaten, die sich innerhalb der Reichweite von Curiosity auf der Seite des 5 Kilometer hohen Mount Sharp befinden. Wie ich schon vermutet hatte, wird zur Erkundung der möglichen Standorte die ChemCam, zuerst der Remote Micro-Imager (RMI), eingesetzt. Die Regionen sollen im Laufe der Zeit auf Veränderungen studiert werden, um andere Ursachen, wie z.B. trockene Lawinen auszuschließen. So wird Curiosity erkunden, ob die Merkmale saisonal wechselnden Typen sind. Erst wenn alles gesichert erkundet ist, kann der weitere Prozess, wie nahe darf der Rover zu den Merkmalen, beschlossen werden.
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6542

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Bei den Diskussionen - Wann Wohin Was machen wir etc. möchte man mal Mäuschen sein....

Curiosity seit dem 02. Juli im Safe-Mode!

Als Ursache wird derzeit ein Fehler zwischen der Kamerasoftware und der Datenverarbeitungssoftware vermutet. Man hofft, dass der Rover am 4. Juli-Wochenende wieder voll einsatzfähig ist. http://www.nasa.gov/feature/jpl/curiosity-rover-enters-precautionary-safe-mode

Preliminary information indicates an unexpected mismatch between camera software and data-processing software in the main computer. 

Nach zehn Tagen Stillstand (?), zumindest ohne Fahrt, ist Curiosity an den letzten drei Tagen wieder weiter gefahren.
Insgesamt sind ca. 117,7m dazu gekommen - so dass jetzt fast die 14,5km-Marke erreicht ist.
Alle drei Fahrten führten Curi weiter Richtung Südwest.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=39685
http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html