MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Man darf nicht vergessen, dass laut wiki die Zielsetzung bei der Laufleistung 5 bis 20km sind. Jetzt sind wir bei ca 13km.
Ich denke die Räder halten solange, dass es irgendwann schwierig wird, noch einen weiteren Etat für den Rover zu bekommen obwohl er noch fit ist.
Das Maximum bei der Batterie beträgt, afair 7 Mars-Jahre.
Wenn Cury so weiter fährt dann wäre wohl aus Gründen der Energieversorgung bei ca 50km Schluß.

Das Maximum bei der Batterie beträgt, afair 7 Mars-Jahre.

Nein, die Batterie hält quasi ewig. Das verwendete Plutonium hat eine Halbwertszeit von 87,7 Jahren. Auch wenn die Leistung mit der Zeit sinkt, bemerken wird man das kaum.

Natürlich können die "Normalen" Batterien mit der Zeit den Dienst versagen. Dann könnte man nur noch Experimente machen, welche mit dem Strom der Plutoniumbatterie auskommen. Aber Strom liefert die Batterie auch noch, wenn wir alle nicht mehr leben.

Hallo

es ist schon eine Weile her: am 5.April (Sol 1302) hat Curiosity mit der linken Mastkamera ein großes Panorama mit 139 Einzelfotos aufgenommen. Gertrud hat schon Teile daraus gezeigt. Ich habe mal versucht, das alles zusammenzufügen, musste dann aber den Nahbereich (etwa die Hälfte der Bilder) abschneiden, sonst wären die Verzerrungen einfach zu groß geworden. Das Panorama zeigt den Blick auf den Kraterrand und den Zentralberg. So allmählich ist Curiosity auch hoch genug, so dass man beim Rundumblick schon erkennt, dass man in einem Krater steckt.

Den Nahbereich habe ich dann noch mal in einer anderen Perspektive zusammengebaut, er ist aber trotzdem noch ziemlich verzerrt. Das ist einfach unvermeidlich, wenn man den Kameraschwenk im Nahbereich auf einem flachen Monitor darstellen will.

Beide Bilder sind etwa 10 MB groß geworden, daher hier nur die Links:

Blick in die Ferne:
https://images.raumfahrer.net/up051516.jpg

Nahbereich:
https://images.raumfahrer.net/up051517.jpg



viele Grüße
Steffen

Zitat von: SFF-TWRiker am 28. April 2016, 22:22:09

Das Maximum bei der Batterie beträgt, afair 7 Mars-Jahre.

Nein, die Batterie hält quasi ewig. Das verwendete Plutonium hat eine Halbwertszeit von 87,7 Jahren. Auch wenn die Leistung mit der Zeit sinkt, bemerken wird man das kaum.

Natürlich können die "Normalen" Batterien mit der Zeit den Dienst versagen. Dann könnte man nur noch Experimente machen, welche mit dem Strom der Plutoniumbatterie auskommen. Aber Strom liefert die Batterie auch noch, wenn wir alle nicht mehr leben.

Die 7 Marsjahre (4683 Sols) entsprechen 4809 Erdtagen oder 13,17 Erdjahren
Dies ist immerhin 1:6,65 der Halbwertszeit und in dieser Zeitdürften rund 10% der Leistung verloren gehen. (Die Leistung geht ja nicht linear sondern in einer Kurve runter)
Die Frage ist, mit wieviel Reserven bei der Energie geplant wurde.

Hallo

das große Panorama von Sol 1302 gibts auch als 360-Blick auf Youtube. Allerdings wurden die Farben verändert.

Explore this Mars panorama in 360-degrees by moving the view with your mouse or mobile device. This mid-afternoon, 360-degree panorama was acquired by the Mast Camera (Mastcam) on NASA's Curiosity Mars rover on April 4, 2016. The scene is presented with a color adjustment that approximates white balancing, to resemble how the rocks and sand would appear under daytime lighting conditions on Earth.

NASA's Curiosity Mars Rover at Naukluft Plateau (360 View)

viele Grüße
Steffen

Hallo Zusammen,

Curiosity hat an den letzten Sol das Grundgestein "Okoruso" näher untersucht. An Sol 1332,den 5.05.2016  hat der Rover mit der Bürste DRT "Okoruso" bearbeitet.
Die Mars Hand Lens Imager (MAHLI) nahm die Aufnahme aus der ungefähren Entfernung von 25  cm.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1332MH0001900010501224C00_DXXX&s=1332

Dann hat der Rover in das Gestein gebohrt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1332MH0005920010501230C00_DXXX&s=1332


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1332MH0004230000501279R00_DXXX&s=1332

An Sol 1330, den 3.05. 2016 hat die MAHLI diese Aufnahme aus der Entfernung von 3 cm aufgenommen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1330MH0001710000501217R00_DXXX&s=13

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Also wenn mich nicht alles Täuscht, tauchen nach jede Bohrung kleine bzw. etwas größere Risse rund um die Bohr stelle auf.
Das läst bestimmt auch Aussagen über den Boden zu.

Mfg Collins

das täuscht. Bestehende Risse werden einfach freigerüttelt

Panorama vom Mars.

Panorama of Gale Crater Rim from 'Naukluft Plateau"

https://www.facebook.com/nasasolarsystem/videos/10153574529857918/
Falls der Link nicht funktioniert, bitte Info.

Wetter ist sonnig, kein Regen.
Marcus

Das sieht mir alles sehr trocken aus, weiß den jemand hier ob es andere Regionen gibt die etwas freundlicher aus sehen, oder könnte man das nur mit Sonden- oder Rovern vor Ort feststellen?
Mich würde z.B. interessieren ob man den Bodennahen Wasserdampfgehalt von Satelliten aus genau genug messen kann oder ob sowas mit heutiger Messtechnik unmöglich ist.
Ist die Ecke wo Curiosity rumfährt besonders Trocken und wie siehts mit andern Ecken aus, z.B. Hellas Planitia?
Klar ist das der Mars an der Oberfläche, bis vielleicht auf die Pole, nirgends wirklich nass ist, aber wie sieht es mit der Luft aus, gibts da Ecken mit höherer Wasserdampfkonzentration?

Hallo Klakow,

es gibt einen Bericht über die Wettersituation und die atmosphärischen Wassergehalte im Gale Krater. Der Verlauf über die letzten 2 Jahre ist in der Grafik des verlinkten Berichts schön dargestellt.
http://astronews.com/news/artikel/2016/05/1605-015.shtml.

So schwankt, laut den dargestelleten Messwerten der atmosphärische Druck ("Luftdruck") zwischen 7 und 9,5 mbar. Wobei der Luftdruck im Marsfrühling, dann wenn auch der absolute Feuchtegehalt in der Atmarssphäre auf bis zu etwa 60 ppm steigt, am höchsten ist (= 60 Moleküle Wasser auf eine Million Moleküle Gas ). Ich denke dies liegt an der Freisetzung von im Winter gebundenen leichtflüchtigen Komponenten der Marsathmosphäre die im Frühjahr durch die Temperaturerhöhung wieder freigesetzt werden (geringste relative Feuchtegehalte).

viele Grüße

Zitat von: vv am 09. April 2016, 18:05:24

Es gibt wahrscheinlich auf dem Mars saisonale Feuchtigkeitswirkungen  im Bodenmaterial.

Unten ist ein Link zum Artikel, der meine Vermutungen über die saisonalen Feuchtigkeitswirkungen  im Bodenmaterial, die Trafficability eines Marsrovers beeinträchtigen könnten, bekräftigt.
http://www.esciencecentral.org/journals/liquid-water-at-crater-gale-mars-2332-2519-1000131.php?aid=57100

Hallo vv,

danke für die Verlinkung. Der Bericht bietet einen interessanten Einblick in die Vorgänge der Marsatmosphäre und der partiellen Verflüssigung von Salzsohlen. In dem Temperatur- und Feuchtebereich der im Gale Krater herrscht, kann es jahreszeitlich bedingt zur Verflüssigung von Magnesiumperchloraten [ Mg(ClO₄)₂ ], bzw. perchlorathaltigen Salzvorkommen kommen. Zum einen spielen die hygroskopischen Eigenschaften der Salze eine Rolle ("Moreover, perchlorates can form stable hydrated compounds and liquid solutions by absorbing atmospheric water vapour through deliquescence" Quelle: http://www.nature.com/ngeo/journal/v8/n5/full/ngeo2412.html).
Bestimmte Salze haben die Eigenschaft Wasser aus der Luft sehr stark an sich zu binden, gelegentlich, und bei genügend hohen Wassergehalten geht das mit einer Verflüssigung des Salzes einher. Ein Salz das Feuchtigkeit bindet nennt man hygroskopisch.

Neben den hygroskopischen Eigenschaften spielt die Zusammensetzung der Salze eine Rolle, da die Verflüssigung in einem eutektisch Bereich stattfindet ("The total amount of melt per sol is slightly dependent on the depth and strongly on the season and type of salt (Figure 2), where the lower the eutectic the larger the amount of melt. Mg perchlorate, and Mg, Ca chlorides are the onlysalts forming melts at all three depths, with melt rates from 1 to 15 cm/sol" Quelle http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2012GL054119/epdf.
So berichtet die Quelle ebenfalls über die unterschiedliche Zusammensetzung der Salzablagerungen. In der Oberflächenschicht sind vor allem Magensiumsulfat, Wasser (Kristallwasser) und Kochsalz (NaCl) vorhanden. In den unteren Schichten ist das leichter flüchtige Perchloratsalz  (z.B. Magensiumperchlorat) vorhanden. Sobald die Oberflächenschicht aufgebrochen wird (entweder durch Verflüssigung, !Aber! auch durch mechanische Einwirkung der Räder von Couriosity) kommt es zu einem verstärktem Abdampfen der Perchlorate aus der tieferen bisher geschützten Salzschicht (evtl. sogar Salzsole), da die Oberflächenschicht nicht mehr als Diffussionsbarriere wirkt.

Dies wäre eine mögliche Erklärung für den unerwartet schnellen Materialverschleiß an den Rädern von Couriosity, da die Perchlorate mit den Metallen der Radreifen reagieren und die Räder schwächen (Another phenomenon that can be explained through the formation of  perchlorate  brines  (and  that,  at  the  same  time  can  be  a  clue  to support  their  daily  presence  at  crater  Gale)  is  the  severe  damage suffered by Curiosity’s wheels) was der Autor in dem von dir verlinkten Bericht vermutet.

viele Grüße

Emily L. berichtet , wie man Mars zum Schweizer Käse macht. 

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2016/quick-curiosity-update-sol.html

Hallo Zusammen,

Das Selfie von Curiosity wurde an Sol 1338, den 11.05.2016 mit der MAHLI bei der Bohrung auf dem Grundgestein "Okoruso" aufgenommen.Das Panorama habe ich gedreht und zugeschnitten. Es besteht ursprünglich aus 54 Bildern. Jetzt hat es noch eine Größe von 9742 × 6446 und 9.7 MB.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1338&camera=MAHLI

Nähere Infos zu den Tätigkeiten von Curiosity kann ich noch nicht posten, da es mir nicht möglich war, die Berichte zu verfolgen. Diese Tage werde ich es nachholen können.

Danke @ Spock 
für Deine Übersetzung des Berichtes. Darauf komme ich auch diese Tage zurück.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Reifen Status vom Rad links Mitte am Sol 1338:
Ausschnitt aus Gertruds Selfie

Hallo Zusammen,

ein Mosaik mit den Aufnahmen des Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI)  auf der ChemCam von Sol 1356, den 30.05.2016  zum Mount Sharp.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1356&camera=CHEMCAM%5F

Nach der Behandlung mit der Bürste nahm Curiosity an Sol 1360, den 3.06.2016, mit der MAHLI den Grundgestein "Oudam" auf.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1360MH0001900010502179C00_DXXX&s=1360

Die Wissenschaftler haben für Sol 1361 eine erneute Vollbohrung vorgesehen. Danach wird das neue Loch mit der MAHLI und der Mastcam dokumentiert werden. Später soll ein feinkörniger Teil (<0,15 mm) der Probe zur mineralogischen Analyse über Nacht im CheMin befördert werden.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sols-1361-1363-drilling-oudam

Es war auch vorgesehen, ein Bild mit dem MRO von Curiosity machen. Ob es gelungen ist, werden wir bestimmt in kürze sehen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

die oben angekündigte volle Bohrung im Grundgestein "Oudam" erfolgte an Sol 1361, den 4.06.2016. Sie wurde erfolgreich genau in dem, von der Bürste gesäuberten Gebiet ausgeführt. Die Aufnahme der MAHLI gelang aus der Entfernung von ca. 25 cm. Diesmal sind keine verwehten Bohrmaterialien zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1361MH0003970010502187C00_DXXX&s=1361

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Gibt es Daten über physikalisch-mechanischen Eigenschaften dieses Bodens?

Hallo vv,

Gibt es Daten über physikalisch-mechanischen Eigenschaften dieses Bodens?

Die Bohrung erfolgte ja erst gestern.
In dem Beitrag hatte ich gestern ja die vorgesehene Analysierungen beschrieben.

(...)
Die Wissenschaftler haben für Sol 1361 eine erneute Vollbohrung vorgesehen. Danach wird das neue Loch mit der MAHLI und der Mastcam dokumentiert werden. Später soll ein feinkörniger Teil (<0,15 mm) der Probe zur mineralogischen Analyse über Nacht im CheMin befördert werden.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sols-1361-1363-drilling-oudam
(....)

Die Wissenschaftler wollen die Bodenminerale der letzten beiden Bohrungen miteinander vergleichen, ob es zwischen der Murray Formation und dem Stimson -Gebiet unterschiede gibt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,
vielen Dank für die Erklärung. Unter physikalisch-mechanischen Eigenschaften habe ich solche Parameter des Boden wie zum Beispiel Kohäsion, Reibungswinkel, Dichte, Porosität und Tragfähigkeit gemeint.

Hallo Zusammen,
jetzt habe ich noch Bilder von dem neuen Bohrloch auf dem Grundgestein "Oudam" rausgesucht.Eine Aufnahme der  linken Mastcam von Sol 1361, den 4.06.2016.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1361ML0066580010600936E01_DXXX&s=1361

Diese Aufnahme der Front Hazcam von Sol 1362, den 5.06.2016 zeigt die Höhe des Grundgesteins "Oudam" sehr gut.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FLB_518406384EDR_F0542280FHAZ00323M_&s=1362

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

Curiosity nahm an Sol 1364, den 7.06.2016 mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) den inneren Boden des "Oudam" Bohrlochs auf. Der Abstand der MAHLI betrug zwischen 7 und 10 cm. Die Weißlicht -LEDs der Gruppe 2 waren an.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1364MH0004740050502330C00_DXXX&s=1364

Die Aufnahme der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) von dem ausgeworfenen Bohrmaterial der "Oudam" Bohrung. Dieses Material wurde nicht durch die Siebe in ein Analysegerät gegeben. Es wird mit der MAHLI, der Mastcam, der ChemCam und dem APXS untersucht.
Der Haufen von Cury....  

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1364MH0001970010502237C00_DXXX&s=1364

An Sol 1366, den 9.06.2016, nahm Curiosity diese Aufnahme mit der MAHLI aus der Entfernung von ungefähr unter 25 cm auf. Es zeigt das Bodenziel "Aubures" nach der Behandlung mit der Bürste (DRT). Die Wissenschaftler wollen Schwankungen der Beschaffenheit und der Chemie in dem Murray-Fundament  untersuchen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1366MH0006000010502396C00_DXXX&s=1366
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sols-1366-1367-opportunistic-contact-science

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

Eine Aufnahme der rechten Mastcam mit dem Bodenziel "Omulonga." Das Material der Spalte auf der rechten Seite wurde mit der ChemCam näher untersucht.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1366MR0066800010701589E01_DXXX&s=1366

Ein Mosaik der Aufnahmen an Sol 1366, den 9.06.2016, des Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) auf der ChemCam von der Rillenfüllung "Omulonga".

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1366&camera=CHEMCAM%5F

Curiosity wird in den nächsten Tagen wieder weiterfahren.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Curiosity hat "Oudam" verlassen unf fährt jetzt nach Süden, um die Ausläufer der Bagnold-Dünen zu durchqueren:


  Bild: Phil Stooke (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=231198)

Quelle:  https://twitter.com/elakdawalla/status/742398992458207232?lang=de
            "Curiosity took a left turn at Oudam and is now headed south to finally cross Bagnold Dunes."

   Gruss HHg

Hallo Zusammen,

Curiosity ersten 14 Felsen- oder Bodenproben auf dem Mars

Der  Rover Curiosity sammelte 12 Gesteinsproben und zwei Bodenproben, Rocknest und Gobabeb , zur Analyse für die Laborgeräte im Inneren des Fahrzeugs Diese Grafik zeigt die Standorte der ersten 14 Proben.  Der Durchmesser jeder Bohrung beträgt 1,6 Zentimeter. Die Bilder sind in der Farbe, wie sie von der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) aufgenommen wurden. Die Unterschiede in der Farbe des Materials bei den verschiedenen Bohrstellen sind sehr gut sichtbar.

Die Daten der ersten 11 Gesteinsbohrungen:
=  "John Klein" an Sol 182, den 8.02.2013,
=  "Cumberland"  an Sol 279, den 19.05.2013
=  "Windjava"  an Sol 621, den 5.05.2014
=  "Confidence Hills"  an Sol 759, den 24.09.2014
=  "Mojave"   an Sol 882, den 29.01.2015
=   "Telegraph Peak"  an Sol 908, den 24.02.2015
=  "Buckskin" an Sol 1060, den 30.07.2015
=  "Big Sky" an Sol 1119, den 29.09.2015
=  "Greenhorn"   an Sol 1137, den 18.10.2015
=  "Lubango" an Sol 1320, den 23.04.2016
=  "Okoruso"   an Sol 1332, den 5.05.2016
Die neueste Probe ist "Oudam", dort bohrte Curiosity im Tonstein der "Murray Formation" an Sol 1361, den 4.06.2016.
 Curiosity landete im August 2012 auf der Ebene Aeolis Palus nahe Mount Sharp (Aeolis Mons).

Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20748

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Na da sind aber wohl doch im Curiosity Team ein paar Schweizer