MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Das Panorama ist beeinfruckend. Sind oberhalb der deutlichen Horizontlinie Wolken zu sehen, oder sind das entfernte Berge im Dunst ?

schönes Panorama aber
wo lang, links Sand rechts Steine, die Frage nach der Befahrbarkeit des Untergrundes wird an Bedeutung zunehmen.
Grüße
Wotan

Hallo @proton01

Das Panorama ist beeinfruckend. Sind oberhalb der deutlichen Horizontlinie Wolken zu sehen, oder sind das entfernte Berge im Dunst ?

in der Ferne ist der Kraterrand vom Gale-Krater zu sehen. Das keine Wolken.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Danke für die Erklärung. Dann ist in der dünnen Atmosphäre der Dunst doch erstaunlich merkbar. Wie weit ist es bis zum sichtbaren Kraterrand ?
Weiterhin gute Fahrt!

Hallo  proton01,

die Entfernung zu den Kraterwänden beträgt ca. 22 bis 25 km oder weiter je nach Ansicht oder Standort. Zum besseren einordnen stelle ich zwei Grundrisse des Gale-Krater mit dazu rein. Das Kreuz kennzeichnet den Landeort von Curiosity.Der Rover bewegt sich in Richtung der tiefen Schlucht links am Mount Sharp.

(Bild: ESA, DLR, FU Berlin (G. Neukum))

Gale-Krater mit Höhenlinien


Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,
mit den verschiedenen Karten kann man gut erkennen,
dass sich Curiosity gerade mal 4 Bogenminuten nach Westen und 5 Bogenminuten nach Süden bewegt hat.
Der ca 30km entfernte Berggipfel ist ca 5500m höher als der Standpunkt.
Was bedeutet eigentlich die Ellipse südlich des Gipfels in der EP82A steht?
Die Lande-Ellipse von Curiosity kann es ja nicht sein, da deren Südgrenze bei 4°39' liegt und somit rund 1° entfernt ist.

Hallo SFF-TWRiker,

Hallo Getrrud,
mit den verschiedenen Karten kann man gut erkennen,
dass sich Curiosity gerade mal 4 Bogenminuten nach Westen und 5 Bogenminuten nach Süden bewegt hat.
Der ca 30km entfernte Berggipfel ist ca 5500m höher als der Standpunkt.
Was bedeutet eigentlich die Ellipse südlich des Gipfels in der EP82A steht?
Die Lande-Ellipse von Curiosity kann es ja nicht sein, da deren Südgrenze bei 4°39' liegt und somit rund 1° entfernt ist.

Die Landeellipse mit der Bezeichnung EP82A auf dem Bild[/url] vom Gale-Krater war eine mögliche Landestelle für den Rover Spirit.
Die Landung von Curiosity erfolgte ja auf der anderen Seite des Mount Sharp.
http://io9.com/5875075/meet-hirise-the-most-powerful-camera-weve-ever-sent-to-space
Eine Bitte habe ich an Dich,
Deine Angaben in Bogenminuten sind für die viele Leser nicht sehr praktisch. Es haben die wenigsten Leser die Zeit und das Wissen, um Deine Angaben nachzurechnen und für sich selber in brauchbare Angaben, wie Meter, umzusetzen.
So wäre es für die Leser hilfreich, wenn Du Meterangaben benutzen würdest.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Die Speichen, eine besondere Konstruktion, geben den Rädern nicht nur die Möglichkeit der radialen Verformung sondern auch Neigungen zur Achse werden gefedert und gedämpft. Das hat bei Testfahrten in der Wüste auch gut geklappt, aber große Kälte macht Material spröder und Risse können leichter entstehen.
In der Radkonstruktion steckt schon eine gewisse Redundanz, die Radeigenschaften mögen sich verschlechtern aber ist ein Totalausfall eher unwahrscheinlich, es sei denn verbogene Blechteile kappen die Verbindungsleitung. 
Wie schon von mir berichtet ist vor allen der Morse-Code verantwortlich für besonders lange Risse.

Grüße
Wotan

Klar, die Konstruktion kritiser ich ja auch garnicht. Aber ein dickeres Aluminium hätte man schon nehmen können. Dürfte imho nichts bzw fast nichts ausmachen. Aber 1,5 mm sind nicht so schnell durch wie 0,75.

Greetz

Hallo SFF-TWRiker,

Zitat von: SFF-TWRiker am 13. August 2014, 14:06:10

Hallo Getrrud,
mit den verschiedenen Karten kann man gut erkennen,
dass sich Curiosity gerade mal 4 Bogenminuten nach Westen und 5 Bogenminuten nach Süden bewegt hat.
Der ca 30km entfernte Berggipfel ist ca 5500m höher als der Standpunkt.
Was bedeutet eigentlich die Ellipse südlich des Gipfels in der EP82A steht?
Die Lande-Ellipse von Curiosity kann es ja nicht sein, da deren Südgrenze bei 4°39' liegt und somit rund 1° entfernt ist.

Die Landeellipse mit der Bezeichnung EP82A auf dem Bild[/url] vom Gale-Krater war eine mögliche Landestelle für den Rover Spirit.
Die Landung von Curiosity erfolgte ja auf der anderen Seite des Mount Sharp.
http://io9.com/5875075/meet-hirise-the-most-powerful-camera-weve-ever-sent-to-space
Eine Bitte habe ich an Dich,
Deine Angaben in Bogenminuten sind für die viele Leser nicht sehr praktisch. Es haben die wenigsten Leser die Zeit und das Wissen, um Deine Angaben nachzurechnen und für sich selber in brauchbare Angaben, wie Meter, umzusetzen.
So wäre es für die Leser hilfreich, wenn Du Meterangaben benutzen würdest.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Diese Angaben sind in der Traversemap bei Maximalvergrößerung im #3679 zu ersehen und in dem Relief mit den Höhenlinien (mit Quadratgitter in Gradangeben).

Danke für den Hinweis auf Spirits ursprüngliche Lande-Ellipse.

Hallo,

am gestrigen Missionstag, dem Sol 717, ist Curiosity erneut gefahren und hat dabei knapp 35 Meter in die südöstliche Richtung zurückgelegt. Durch diese Fahrt befindet sich der Rover jetzt wieder ziemlich genau an der Position, welche er auch bereits vor der Einfahrt in das "Hidden Valley" eingenommen hatte...

Die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=212047 


Eine Zusammenfassung der letzten Tage, basierend auf dem Curiosity-Blog des USGS : 

- Der Grund für diesen zwischenzeitlichen 'Abstecher' nach Nordwesten :  An der Position nördlich des Hidden Valley wurden aus einer leicht erhöhten Lage heraus Aufnahmen des vorausliegenden Gebietes angefertigt, welche für die Planung der zukünftigen Route erforderlich sind ( http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-714-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ryan-anderson-on-solid-ground ).

- An dem jetzt ( erneut ) erreichten Punkt sollen Untersuchungen durchgeführt werden, mit denen mögliche Ziele für eine weitere Bohrung ausgewählt und analysiert werden sollen ( http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-717-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ryan-anderson-vantage-point )  ...  Eine in diesem Bereich der Route denkbare Bohrung - okay, das ist jetzt wirklich neu für mich...

- Aufgrund der Zeitverschiebung zwischen Erde und Mars befindet sich Curiosity gegenwärtig wieder in der Phase der "Restricted Sols" ( Mehr dazu hier :  http://opportunityendeavour.blogspot.de/2011/07/where-we-stand-now-terms-and.html - das bezieht sich zwar eigentlich auf den Marsrover Opportunity, die Begriffe sin aber die gleichen... ). Deshalb sind die Aktivitäten des Rovers in den nächsten Tagen stark limitiert... ( http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-718-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-conducting-baseline-tests )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

durch eine weitere Fahrt über eine Distanz von diesmal lediglich rund 3,7 Metern am Sol 719 ( 14. August 2014 ) erreichte Curiosity eine Position, von der aus das Oberflächenziel "Bonanza King" direkt durch den Instrumentenarm des Rovers erreicht werden kann. Diese Gesteinsformation soll jetzt in der kommenden Woche eingehender untersucht werden. Unter anderem ist dabei eine weitere Bohrung vorgesehen. Mehr dazu auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16082014161308.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
die Aufnahmen von Sol 717 ,den 12.08.2014, der linken Mastcam von der zukünftigen Bohrstelle "Bonanza King" habe ich zu einem Mosaik zusammen gesetzt. Die winzigen Grate oder Kanten sind eher oben zu sehen.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=717&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

"Curioses" Selfi sol 720


Sehe ich das richtig, li. der Bohrer?                                   Foto : s. Bildaufschrift
Gruß, HausD

Hallo @HausD,

Für meine müden Augen ist das Panorama arg klein ausgefallen,
so das ich mir die Originalbilder von Sol 720,den 15.08.2014 angesehen habe. Dann habe ich doch die Bilder zusammengefügt und so ist der Bohrer besser sichtbar. Links neben der Fahrspur aus "Hidden Valley" ist der Instrumenten Arm zusehen. Der Bohrer zeigt genau auf den Betrachter. Er befindet sich mitten auf der runden "Scheibe", links davon ist ein Anstandshalter zu sehen. Beim Draufklicken unten rechts, lässt sich mein Panorama sehr gut vergrößern.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=720&camera=NAV%5FLEFT%5F

Mit den Spruch  "links ist dort, wo der Daumen rechts ist"
grüßt Dich Gertrud

Hallo Gertrud,

Hallo @HausD,
Für meine müden Augen ist das Panorama arg klein ausgefallen, ... 

... daher ist mein Seitenzoom auch immer 400% !

Mit den Spruch  "links ist dort, wo der Daumen rechts ist"
grüßt Dich Gertrud 

Danke für die anschauliche Erläuterung doch auch damit habe ich Probleme, besser ist für mich <-  oder  -> , da ich mich auf meine Daumen nicht verlassen kann  :'(
... also, zur Sicherheit, dieses Bild hier zeigt den Bohrer ...
hofft HausD

Mahlzeit!

Zwei dreidimensionale Mastkamerabilder von den Sols 717 und 719:

Die Farben habe ich wieder unverändert gelassen.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo @HausD
wie gut, das Du das Bild gepostet hast.

Hallo Gertrud,
(..............)
 ... also, zur Sicherheit, dieses Bild hier zeigt den Bohrer ...
hofft HausD

Nein, es zeigt nicht den Bohrer.
Schaue diese Originalaufnahmen an, dann erkennst Du sofort den Bohrer in den oberen Panorama. Die längeren Stangen rechts und links sind die Sicherheitsabstandshalter.





Das Einzelbild mit dem Bohrer aus dem Panorama:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_461418110EDR_F0401378NCAM00268M_&s=720

Mit den besten Grüßen
Gertrud

HausD

... also, zur Sicherheit, dieses Bild hier zeigt den Bohrer ...

??

Hier isser :



(oh, Gertrud war schneller )

Hallo Zusammen,

an Sol 722, den 17.08.2014, hat Curiosity die künftige Bohrstelle "Bonanza King" mit der Bürste bearbeitet und es mit der MAHLI festgehalten.
Aus rund 30 cm.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0722MH0001970010204359C00_DXXX&s=722

Dann aus 5-7 cm.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0722MH0001930000204404R00_DXXX&s=722

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Arbeiten mit dem Instrumentenarm an Sol 722 zur Vorbereitung der Bohrung:

 
"Bonanza King" wird bearbeitet.
Man sieht in der Sequenz, dass der Rover beim Aufsetzen des Armes auf dem Boden
leicht hochgedrückt wird.


Grüsse, Udo

Mahlzeit!

Ein weiteres 3D-Panorama vom Sol 717 aus Bildern der Mastkameras:

Und eines vom Sol 721:

... an Sol 722, den 17.08.2014, hat Curiosity die künftige Bohrstelle "Bonanza King" mit der Bürste bearbeitet und es mit der MAHLI festgehalten.
Aus rund 30 cm. ...

Und hier in 3D sowie daneben das Ergebnis eines schweren Laserbeschusses vom gleichen Sol:

Die Farben habe ich wieder unverändert gelassen.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo Zusammen,

zuerst das Gelände von "Bonanza King" in dem Mosaik mit den Aufnahmen der rechten Mastcam von Sol 719, den 14.08.2014.


Das Mosaik aus den Aufnahmen der rechten Mastcam von der Bearbeitung des zukünftigen Bohrgebietes Bonanza King an Sol 722, den 17.08.2014.
Die gebürstete Fläche beträgt etwa 6 cm. Es sind dünne, weiße, sich überschneidende Adern zu sehen. Sie können aus Sulfatsalze oder eine andere Art von Mineral sein, die die Risse im Gestein gefüllt haben. Diese dünnen Adern sind vielleicht mit den breiteren Venen verwandt. Links von der gebürsteten Fläche sind im Staub fünf kleine Flecken zu sehen. Das sind die Punkte vom Laser der ChemCam auf  "Bonanza King" von Sol 719, den 14.08.2014. Weiter oben rechts sind auch mehrere Reihen der Pulse zu sehen.
Zuerst ist eine flache "Mini-Bohrung" vorgesehen, damit die Wissenschaftler beurteilen können, ob das Gesteinsmehl aus der Bohrung zum Klumpen neigt. Der nächste Schritt nach der Bewertung des Standortes ist die volle Tiefenbohrung.





http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=722&camera=MAST%5F

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18602

Mit den besten Grüßen
Gertrud

nochmal 2 Jahre Curiosity - ein paar Fotos im Vorher/Nachher Vergleich:

http://www.theverge.com/2014/8/20/6046609/its-hard-out-there-for-an-interplanetary-robot

Hallo tomtom,

das sind wirklich interesante Aufnahmen, welche die zwischenzeitlich aufgetretenen Veränderungen gut dokumetieren...


Nach der Vorbereitung der Bohrung durch den Einsatz des "Dust Removal Tools" ( der Bürste zur 'Reinigung' der Marsoberfläche ) soll demnächst auch die eigentliche Bohrung beginnen.

Am heutigen Missionstag, dem Sol 725, werden allerdings zunächst weitere vorbereitende Untersuchungen erfolgen, da die für die Planung der Bohrung erforderlichen Daten vom Sol 724 aufgrund des aktuellen Zeitunterschiedes zwischen dem Mars ( Gale-Krater ) und der Erde ( Roverkontrollzentrum am JPL in Pasadena ) erwartungsgemäß nicht rechtzeitig ausgewertet und für die Erstellung weiterführender Befehle verwendet werden konnten ( Stichwort "Restricted Sols"... ) .

Neben "Bonanza King", dem eigentlichen Ziel der Bohrung, wird die ChemCam dazu am heutigen Tag drei weitere Ziele - "Carrara", "Perdido" und "Lee Flat" - 'unter Laserbeschuss' nehmen. Diese Ziele werden dabei auch von der MastCam abgebildet, um weitere Referenzdaten zu erhalten. Außerdem wird die MastCam eine Mosaikaufnahme des Bereiches "Lone Pine" erstellen.

Des weiteren soll diese Kamera im Rahmen eines photometrischen Experiments dokumentieren, in welchem Ausmaß verschiedene Oberflächenstrukturen das einfallende Sonnenlicht zu unterschiedlichen Tageszeiten und somit unter unterschiedlichen Beleuchtungsverhältnissen reflektieren. Weitere geplante Aufnahmen dienen der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes des Marsatmosphäre, welcher deren Lichtdurchlässigkeit trotzt der darin enthaltenen Staub- und Wassereispartikel beschreibt. Außerdem wird die Navigationskamera des Rovers dazu eingesetzt, um nach Wolken Ausschau zu halten, welche sich eventuell über dem Mount Sharp - dem Zentralberg des Kraters - befinden...

Quelle :  http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-725-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ryan-anderson-zapping-targets  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

nochmal 2 Jahre Curiosity - ein paar Fotos im Vorher/Nachher Vergleich:

http://www.theverge.com/2014/8/20/6046609/its-hard-out-there-for-an-interplanetary-robot

nur für alle die es auf den ersten Blick auch nicht gleich mitbekommen haben: Über den einzelnen Bildern liegt so ein Regler, den kann man mit der Maus nach links und rechts verschieben. Da bekommt man wirklich einen tollen Vorher-Nachher-Vergleich. Das habe ich so auch noch nicht gesehen.

Generell wird hier und natürlich auch im Nachbarthread von "Opportunity & Spirit" sehr ausführlich über die aktuellen Missionen auf dem Mars berichtet. Dafür muss man mal danke sagen.

Gibt es eigentlich auch Unterschiede zwischen den Bildern, weil etwas Staub auf der Liste vom Objektiv ist oder gibt es da eingebaute "Reinigungsmethoden"?
VG, firelion