MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Die Kabel für den Radnabenmotor wurden oberhalb der Vierkantrohre in liebevoller Handarbeit verlegt. Die ummantelten Kabel wurden dort wo sie befestigt sind, zum Schutz vor Reibung, noch einmal ummantelt. Auf den Fotos die ich bis jetzt gesehen habe dreht sich die Radinnenseite nur wenige cm an den Kabeln vorbei. Kommt jetzt hier das nach innen gebogene Blech vorbei könnte es Probleme geben.

Wenn das Kabel gut ummantelt ist und das "Blech" wirklich so mega dünn (war hier nicht mal von <1mm oder so die Rede? Weiß es jetzt nicht mehr aus dem Kopf) und leicht ist, reißt wohl eher das Blech am Kabel ab anstatt das Kabel aufzuschlitzen

mfg

Chris

ein scharfkantiges Blech das bei jeder Radumdrehung über die Kabel streift wäre ungünstig, noch ist das Blech weit entfernt, drücken wir die Daumen das es so bleibt. Ich habe noch keine Fotos gesehen auf dehnen man genau erkennen kann wie weit der Kabelbaum von der Radinnenseite entfernt ist das ist bei den meisten Perspektiven schwierig zu erkennen .
Hat  jemand Informationen über die Speichen, also die Verbindungselemente  Radnabenmotor zur Lauffläche? Das scheinen ja mehrfach, und in verschiedene Ebenen, gebogene Federelemente zu sein?

Grüße
Wotan

Mahlzeit!


Mir ist beim Stöbern auf der NASA-Site dieser Meteorit (Oder sind es drei?) aufgefallen, der am Sol 640 (2014-05-25) von den Mastkameras entdeckt wurde, und da ich zu faul bin hier nachzuschauen ob der hier schon in 3D verfügbar ist lege ich ihn (sie) einfach mal hier hin:


Am Sol 707 (2014-08-02) gab es einen Blick zurück, einen nach unten und einen nach vorn:

Den Blick nach vorne habe ich nur angefertigt weil ich wissen wollte wo die Aufnahme der Lupenkamera gemacht wurde, denn eigentlich mag ich die Bilder der Front- und Heckkameras nicht, denn sie lassen sich wegen ihrer sehr kurzen Brennweite nur schlecht zu 3D-Bildern verarbeiten. Am angenehmsten ist die 3D-Darstellung bei diesen Kameras im Zentrum des Bildes zu betrachten. Je weiter man sich davon entfernt desto größer werden die 3D-Probleme. Und weil ich nun schonmal dabei war habe ich den Blick nach hinten der Vollständigkeit halber auch zusammengebastelt.
Die zeitliche Aufnahmereihenfolge der Bilder: Heckkameras - Lupenkamera - Frontkameras - Lupenkamera
Ich kann aber trotzdem nur vermuten, dass es nicht der unberührte sondern der von Curiosity aufgewühlte Sand ist. Ganz eindeutig kann ich das auch auf dem 3D-Bild des Instrumentenarms nicht erkennen.

Die Farben habe ich wieder unverändert gelassen.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Hallo Zusammen,
Von Sol 706 bis Sol 709, den 4.08.2014 fuhr Curiosity gute 16 Meter in dem Tal Hidden Valley. Norden ist bei der Karte oben.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6496

In dieser Karte ist ein Maßstab vorhanden.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6497

Aus den Aufnahmen der linken Mastcam eine Ansicht von Hidden Valley.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=709&camera=MAST%5F

Die Abfahrt in das Tal ist in dem Panorama der rechten Navcam zu sehen. Der Sand schimmert wunderbar im Sonnenlicht. Ob sich eine neue Zusammensetzung des Materials  ergeben wird.?

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=709&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,
zum 2-jährigen Jubiläum vor Curiosity auf dem Mars gibt es heute Nacht (06.06.2014) um 1:30 Uhr deutscher Zeit einen Talk "MARS UP CLOSE":
http://www.nationalgeographic.com/mars-up-close/#.U-FCqmOaIug
VG, firelion

Hallo,

die bisher letzte Fahrt vom Sol 709 ( 4. August 2014 ) wurde übrigens vorzeitig abgebrochen. Der Grund  hierfür :  Die Räder des Rovers haben dabei zu sehr 'durchgedreht'...

Auf einer vorprogrammierten Entfernung von theoretisch 4,5 Metern sollte Curiosity im Rahmen dieser Fahrt über sandiges Gelände einen Geländegewinn von mindestens zwei Metern erreichen. Als die Drive-Software des Rovers dann jedoch feststellte, dass dieses Resultat aufgrund eines zu hohen Schlupfes nicht mehr erreicht wurde, erfolgte - wie für einen solchen Fall vorgesehen - ein automatischer Abbruch der Fahrt.

Der Hintergedanke für derartige, von den Roverdrivern vor dem Beginn einer Fahrt festgelegten Sicherheitsparameter :  Würde Curiosity trotz 'durchdrehender' Räder einfach weiterfahren, so bestände die Gefahr, dass der Rover sich mit seinen Rädern im Untergrund 'eingräbt' und dabei festfährt.

Aus diesem erhöhten Schlupf ergeben sich auch die unterschiedlichen Entfernungsangaben bezüglich dieser Fahrt : 

16 Meter laut JPL (  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6496 )
gegenüber 
26 Meter laut Curiosity-DriveLog (http://curiosityrover.com/tracking/speedplot.php?drivenum=225 ) 

Allerdings hat dieser Abbruch jetzt eventuell zur Folge, dass die entsprechenden Parameter neu überdacht und bei zukünftigen Fahrten niedriger angesetzt werden.

Am heutigen Sol 710 wurden mit der MastCam Aufnahmen vom Innenrand der Talwände des "Hidden Valley" angefertigt. Außerdem hat die ChemCam das Oberflächenziel "Desert Range" angepeilt und untersucht. Im Anschluss an diese Observationen erfolgte eine weitere Fahrt über wenige Meter, bei der sich der Rover auf seiner vorherigen Route um einige Meter zurückbewegt hat. Die im Anschluss an diese Fahrt angefertigten Aufnahmen dienen dazu, um das zuvor passierte Gelände zu untersuchen und den Grund für den dabei erfolgten erhöhten Schlupf zu analysieren.

http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-710-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-deep-tracks  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

dazu ein bild

Mahlzeit!

2D-Panorama aus Bildern der linken Mastkamera:

Dreiteiliges 3D-Panorama aus Bildern der Mastkameras:


Alle Bilder sind vom Sol 707 (2014-08-02) und es sind hier und da Hangrutschungen jüngeren und älteren Datums zu sehen. Da der Rover bei den Aufnahmen etwas schief stand habe ich die Bilder etwas gedreht. Das 3D-Panorama musste ich wegen der Breite zerhackstückeln, denn die 3D-Fehler waren bei voller Breite nicht eliminierbar.
Die Farben habe ich wieder unverändert gelassen.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo,
zum 2-jährigen Jubiläum vor Curiosity auf dem Mars gibt es heute Nacht (06.06.2014) um 1:30 Uhr deutscher Zeit einen Talk "MARS UP CLOSE":
http://www.nationalgeographic.com/mars-up-close/#.U-FCqmOaIug
VG, firelion

Der Festakt beginnt bei 16:57 des Videos, also unten an der Leiste nach vorn spulen

Hallo Zusammen,
jetzt habe ich eine Fahrt der Rädern im "Hidden Valley" an Sol 708, den 3.08.2014, zusammen gestellt.




http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=708&camera=MAHLI

An Sol 711, den 6.08.2014 , sieht es wesentlich anders aus.
Da hat Curiosity Sand in den Puschen angesammelt.





Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=711&camera=MAHLI

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Offenbar trägt die Düne gut - der schwere Rover sinkt kaum ein:
-eumelstereo-

Das ist gut, denn ein Stück sandigen Weg hat er noch vor sich:

Anaglyph - Rot/Cyan-Brille erforderlich

Wenn die Karte von Phil Stooke stimmt, dann sind die Probleme so groß, dass Curi in den Fahrten 226 und 227 an Sol 710 und 711 etwa bis auf 5m wieder an den Standpunkt nach Fahrt 224 an Sol 708 zurückgefahren ist.
Wie schon erwähnt passen die Längen in der Karte nicht mit den Angaben in curiosityrover.com zusammen, da in den dortigen Angaben der Schlupf (noch) nicht berücksichtigt ist.

-eumelstereo-
Anaglyph - Rot/Cyan-Brille erforderlich




Auf diesen Bildern sieht man auch, dass der Profilabdruck der Reifen unsauber und unregelmäßig zusammengeschoben ist.
Den Morse-Abdruck "JPL" kann man nicht lesen.
Die Räder drehen durch - oder haben zumindest viel Schlupf.

Also doch wieder über steiniges Gelände?
Am Fuße des Berges scheinen aber noch einige Dünen zu warten.

Einfach nur ein schönes Bild...



Gruß, HausD

Den Rädern kann man wirklich alles Gute wünschen.Die Mission wird noch lang und wahrscheinlich nicht einfacher für den Rover.

Ein wirklich schönes Bild. Wenns nur nicht in A3 so elend viel Farbe aufm Drucker kosten würde .... 

Hallo

@HausD

Gibts von den Gesteinsschichten auf deinem Foto (was ähnlich wie hier Schiefer aussieht Zentral in deinem Foto) auch Nahaufnamen? Würde mich mal sehr interessieren wenn dir so ein Foto unterkommt.

Danke

mfg

Christian

Hallo chrisi01, 

... Gibts von den Gesteinsschichten auf deinem Foto ... auch Nahaufnamen?

Nicht dass ich wüsste, denn ...

Würde mich mal sehr interessieren wenn dir so ein Foto unterkommt.

... ich bin "drüber gestolpert" und war fasziniert - einfach nur von den Strukturen der Abruchkante fasziniert ...
Und wie ich sehe, geht es mir nicht allein so.
Aber auf die Meinung der Fachleute bin ich auch gespannt.

Gruß, besonders an die "Marsianer", HausD

Ein wirklich schönes Bild. Wenns nur nicht in A3 so elend viel Farbe aufm Drucker kosten würde .... 

Ganz ehrlich, ich würde sowas als Poster von einem Anbieter für Fotos ausdrucken lassen. Kostengünstig und in besserer, jedenfalls haltbarerer Qualität als man es selber kann.

Ein wirklich schönes Bild. Wenns nur nicht in A3 so elend viel Farbe aufm Drucker kosten würde .... 

Einfach zu einem Online-Fotodienst wie Pixum hochladen.
20x30 cm kosten 0,99 €,  - 30x45 cm kosten 3,99 €.
Zu diesem Preis und in der Qualität kannst Du das niemals auf einem Tintenpisser drucken.
Das ist völlig problemlos, ich habe Hunderte solcher Fotos!

Ich habe solche Fotos im Büro hängen und wurde schon oft von Kunden darauf angesprochen.
Die gucken dann immer ganz ungläubig, wenn ich sage, dass das Landschaftsfotos vom Mars sind.

Bei den Gesteinen handelt es sich offenbar um Sedimente.
Auf der Erde bildet sich sowas oft auf dem Meeresgrund.
Diese Sedimente auf dem Mars sind sicher vulkanischen Ursprungs.
Und dann hatte die Erosion 4 Milliarden Jahre Zeit.
Auch in der dünnen Mars-Atmosphäre gibt es Sandstürme.
Es gibt auch Jahreszeiten mit erheblichen Temperaturschwankungen.
Soo rätselhaft wird die Entstehungsgeschichte der marsianischen Landschaften auch nicht sein.

Da habt Ihr wohl beide recht - muß sowas mal machen....

Hallo Zusammen,
an Sol 710, den 5.08.2014, hat Curiosity die Löcher von dem Laser der ChemCam im Sand von "Hidden Valley" mit der rechten Mastcam festgehalten.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0710MR0030200000402528E01_DXXX&s=710

Die verbesserte Aufnahme der Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) von der ChemCam von dem Sand im "Hidden Valley".

Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=710&camera=CHEMCAM%5F

Hallo McFire,
wenn ich die Panoramen fertig habe, poste ich sie.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Jo, danke

Hallo Zusammen,

leider wollten sich nicht alle Bilder der rechten Mastcam von Sol 710,den 5.08.2014, zu einem geschlossenen Panorama zusammensetzen lassen. So habe drei Teilpanoramen erstellt. Dennoch mußte ich sie etwas skalieren und setze jeweilige volle Panorama mit einem Link dazu.

https://images.raumfahrer.net/up040966.jpg


https://images.raumfahrer.net/up041025.jpg


https://images.raumfahrer.net/up040967.jpg

Das Panorama aus fast allen Aufnahmen in der Größe von 6,82 MB
https://images.raumfahrer.net/up041357.jpg

Hallo @chrisi01,
unten in den Link kannst Du einzelne Aufnahmen ansehen.
Sie lassen sich auch noch gut um 50 % vergrößern, ohne zu sehr unscharf zu werden.
Quelle aller Aufnahmen
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=710&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo McFire,

das Mosaik von Sol 707,den 2.08.2014,habe ich die Ränder gerade geschnitten, sonst ist es unverändert.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=707&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud