MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Also ich würde nicht durch den Gap fahren.
Der Hang links daneben erscheint sicherer.
Von dort oben ist die Aussicht besser.
Von der jetzigen Position aus könnten sie gut den Hang hoch fahren.

Also ich würde nicht durch den Gap fahren.
Der Hang links daneben erscheint sicherer.
Von dort oben ist die Aussicht besser.
Von der jetzigen Position aus könnten sie gut den Hang hoch fahren.

Volle Zustimmung. Die Düne, die den Flusslauf die Durchfahrt versperrt, sieht auf den Bildern riesig und tückisch aus . Ich würde die höchstens mal aus Neugier antesten (ob sie z.B. "verkrustet" ist oder nicht) und dann rechts liegen lassen, also erstmal links hochfahren und gucken, wie es dahinter weiter geht.

Terminus

Hallo Zusammen,
gerade zu der Beschaffenheit der Sanddüne und dem Sand darin ist Gegenstand von der neuen Nachricht von Ken Herkenhoff.
In dem Bericht wird von einer erneuten Fahrt, die an Sol 528 erfolgen soll, berichtet, auf der Curiosity näher zur Sanddüne fahren wird. Der Rover soll vor der Fahrt über die Düne erst die innere Struktur der Sanddüne näher untersuchen. Das Team möchte sicher sein, wie der Sand beschaffen ist. Sie haben damals bei Opportunity den feinkörnigen Staub nicht erkannt und so fuhr sich Opportunity in der Purgatory Dune für mehrere Woche fest.
Es soll auch untersucht werden, wie tief es im Dingo Gap sein wird.  Das Team möchte sicherstellen, das die Funkkommunikation direkt über die High Gain Antenne zur Erde nicht gestört werden kann. Es sind Aufnahmen mit Blick über die Düne in den Spalt hinein geplant, damit das Gelände hinter der Düne besser beurteilt werden kann.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-528-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-looking-back-at-purgatory-dune-

Die Düne ist ca. 1 Meter hoch. Der Rand war bei der Aufnahme  etwa  35 Meter von der Position des Rovers entfernt. Sie wurde an Sol 526, den 28,01.2014 aufgenommen. Die Sanddüne Gingo Gap in der oberen Mitte des Bildes die Lücke zwischen den beiden kurzen Steilhängen.


Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17766

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
Diese Karte von der Route des Rovers Curiosity wurde mit den Standpunkt von Curiosity an Sol 524, den 26.01.2014, versehen. Inzwischen hat sich der Rover einer Lücke, "Dingo Gap",zwischen zwei niedrigen Abhängen genähert. Das Team erforscht noch, ob der Rover durch die Lücke fährt, oder eine andere Route nehmen wird. Es gibt eine weitere mögliche Route nach Südwesten über glatten Boden  Die Bewertung für eine Auswahl der Route hängt auch von den Bildern des Rovers und den Orbitbilder der HiRISE-Kamera vom MRO ab. Die Karte zeigt auch die Wegpunkte "Darwin" und "Cooperstown". Dort hatten die Wissenschaftler lokale Gesteine mit den Instrumenten geprüft. Ein weiteres Zeil für die Wissenschaft ist der Wegpunkt "KMS-9" auf dem Weg zu den unteren Hängen des Mount Sharp.


http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17765

Der Felsen "Harrison"
An  Sol 514, den 15.01.2014 untersuchte Curiosity den Felsen mit der ChemCam und auch mit der Remote Micro-Imaging (RMI). "Harrison" enthält längliche, helle Kristalle in der dunklen Umgebung. Einige Kristalle haben die Größe bis zu etwa 1 cm. Die ChemCam war ungefähr 2,3 Meter von "Harrison"entfernt.
In dieser Entfernung kann der Laser eine Fläche von weniger als  0,4 Millimeter  im Durchmesser pulsen. Durch diese kleine Probefläche ermittelt die ChemCam die Zusammensetzung der einzelnen Bestandsteine in dem Felsen. Die länglichen Kristalle sind wahrscheinlich Feldspat, während bei dem dunkle Gestein  typische basaltische Vulkanniten, Pyroxen, dominieren. Diese Textur liefert den überzeugenden Beweis für magmatisches Gestein im Gale-Krater.
 

Kredit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / IAS

Quellen:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17767
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-028

Die anderen Aufnahmen zu dem Felsen „Harisson“ sind auch im Beitrag vom 20. Januar 2014, 18:40:59 zu sehen.
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg277757#msg277757

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
an Sol 528, den 30.01.2014,blickte Curiosity über die Sanddüne von "Dingo Gap".
Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der rechten Navcam (NAV_RIGHT_B)

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=528&camera=NAV%5FRIGHT%5F
Die Aussicht ist wirklich sehenswert.

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Naja, nach 'ner "bequemen" Route sieht das auch nicht aus. Ob sie die nutzen werden? Würde wohl auf auf eine Strecke in leichter Schräglage hinauslaufen...

Hallo Zusammen,
eine Aufnahme der linken Navcam von der Spur im Sand der Düne. Er haftet doch etwas an den Rädern.
 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_444370099EDR_F0260184NCAM00354M_&s=528

Hallo @McFire,
über die Route bin ich auch sehr gespannt. Obwohl die dicken Steine hinter der Kante kein Problem für den Rover sind. Es waren die sehr harten, spitzen Felsen,  die den Rädern wohl so zugesetzt haben.

Mit gespannten Grüßen
Gertrud

N'abend,

na, ich hoffe, daß das Team sich entscheidet, doch zunächst auf den linken 'Hügel' neben 'Dingo Gap' zu fahren und nachzusehen, ob es  da nicht eine weniger gefährlich Abfahrt gibt.

Habe da mal eine Frage zu einer interessanten Gesteinsformation im Bild von Gertruds Post #3052:
direkt vor der Düne erkennt man eine nahezu perfekte Kreisformation. Besonders gut zu sehen, wenn man tief ins Bild zoomt. Dieser Gesteinsring, der - auf irdische Verhältnisse übertragen - wie ein vertrockneter Baumstumpf aussieht, was könnte das sein? Erinnert auch ein wenig an den von Oppy hochgeschleuderten Stein 'Pinnacle Island'vor einigen Tagen. Nur viel größer.Innen hohl und jetzt mit Sand gefüllt...? 

Rätselnd
roger50

Hallo roger50,
diesen Kreis habe ich auch schon lange beobachtet. Die kreisrunde Form sticht wirklich sofort ins Auge. Leider sind noch nicht alle Aufnahmen von Sol 528 zur Erde gelangt. Eigentlich wollte ich auf ein besseres Bild von dieser Formation warten.
So setze ich jetzt ein Bild der linken Navcam mit einen Teil des Kreise hier rein.
Der Ring ist sonderbarerweise kaum mit Sand gefüllt.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_444366452EDR_F0260084NCAM00384M_&s=528

Leider habe ich vor Jahren mein kleines Stück von einem versteinerten Baum verschenkt....seufz... jetzt wäre es ein tolles Teil zum vorzeigen.
Aber der Ring sieht doch eher nach Felsen aus. Nach meinen sessellaienhaften Kenntnissen sind die rechten Gesteine auf jeden Fall vom gleichen Material.
Ob ich bei meinen Bildern von Vulkangesteine etwas vergleichbares habe,? dazu muß ich erst mal in den unendlichen Weiten der externen Festplatte tauchen. 

Mit den besten Grüßen
Gertrud

https://images.raumfahrer.net/up037053.jpg

Hallo Gertrud,
ich habe nachträglich eine Frage zu diesem - supertollen! - Bild.
Wie hoch sind die Berge im Hintergrund ungefähr?
Liebe Grüße, Mim

Habe da mal eine Frage zu einer interessanten Gesteinsformation im Bild von Gertruds Post #3052:
roger50

Es sind die versteinerten Überreste einer Fumarole. Offenbar gab es auch hier vulkanische Aktivität.

Grüsse, Udo

Wie hoch sind die Berge im Hintergrund ungefähr?

Der Kraterrand des Gale-Krater ist etwa 22 km entfernt und ungefähr 800-900 m hoch.

Grüsse, Udo

Ahh, das ist also das Bild, auf das wir schon ein paar Tage gewartet haben:
Der Blick aus der Nähe über Dingo Gap:

an Sol 528, den 30.01.2014,blickte Curiosity über die Sanddüne von "Dingo Gap".

Die Sicherheit und Erhaltung der Funktionsfähigkeit spielt auch bei dieser Mission eine große Rolle.
Es wäre fatal, wenn der Rover in der Düne festfährt und seine Mobilität einbüßt, ohne den Zentralberg Aeolis Mons und die interessante Region am Fuße des Berges erforscht zu haben.
Zumal ADAC, AAA und THW Probleme mit der Anfahrt haben.
Ohne Mobilität wäre Curiosity nur noch für ein paar Jahre als stationäre Wetterstation nutzbar!

Der sichere Weg führt vermutlich über den Hang links neben dem Gap.

Andererseits wäre die Durchfahrt durch den Dingo Gap eine gute Gelegenheit, Curiositys Fahrverhalten in einer Düne zu testen.
Die MERs Spirit und Opportunity hatten ja öfters Probleme mit Sanddünen.
Opportunity steckte wochenlang fest und Spirit ging sogar in einer Düne verloren.

Image Credit: NASA/JPL
Im Mai 2005 hatte sich Opportunity in der Purgatory Dune festgefahren.
Mit viel Aufwand und einer Portion Glück kam er nach fünf Wochen frei.

Diese Erfahrungen gingen in die Entwicklung des neuen, verbesserten Fahrwerks von Curiosity ein.
Das heißt, der neue Rover sollte mit diesen Sanddünen fertig werden.
Dummerweise fand Curiosity im Gale Krater ein völlig anderes Gelände vor:
Hier gibt es kaum Dünen, dafür aber massig spitze Steine!
Das konnte man nicht vorhersehen.

Dennoch sollten sie das Fahrverhalten im Dünensand testen.
Waren die Verbesserungen am Fahrwerk erfolgreich, oder welche Probleme bestehen noch?
Solche Erfahrungen wären auch für zukünftige Rover nützlich.
Sie sollten es jetzt testen, wo die Reifen noch intakt sind.
Der Dingo Gap scheint gut dafür geeignet, weil er klein und überschaubar ist.
Vielleicht treffen sie später am Fuße des Berges noch auf größere Dünen.
Dann wäre es gut zu wissen, wie er sich im tiefen, losen Sand verhält.

Manchmal muss man für einen Erkenntnisgewinn ein Risiko wagen.
Das müssen sie jetzt kalkulieren.

Es soll auch untersucht werden, wie tief es im Dingo Gap sein wird.  Das Team möchte sicherstellen, das die Funkkommunikation direkt über die High Gain Antenne zur Erde nicht gestört werden kann. [...]

Das sind ja mal ganz neue Gesichtspunkte bei der Routenwahl. Da merkt man, "wir" sind nicht mehr auf der gleichförmigen Meridiani- oder sonst einer Ebene, sondern in echt rauem Gelände unterwegs. Naja, wir haben es ja nicht anders gewollt, jetzt müssen wir damit leben. "Per aspera ad astra", passt hier ganz gut.

Terminus

... Die Düne, die den Flusslauf die Durchfahrt versperrt, sieht auf den Bildern riesig und tückisch aus . ...Terminus

Zu der Durchfahrt habe ich dieses Bild mit einer 200 cm Höhenskala gefunden:

Dann sieht es nicht mehr ganz so riesig aus. Doch tückisch kann es immer noch sein...

Daher plant das Team auch, den Rover zu den Sanddünen zu bringen, um einen potenziell glatten,  weniger steinigen Weg bis zu den Ausläufern des Mount Sharp zu finden. "Die Entscheidung ist noch nicht getroffen, aber es ist ratsam, sie auch zu prüfen ", sagte Jim Erickson in einer Erklärung.
http://www.space.com/24491-mars-rover-curiosity-wheel-damage.html?cmpid=514648_20140131_17836074
Die Ingenieure testen auch Techniken, die helfen, den Verschleiß an den Rädern zu verringern, indem nicht alle Räder angetrieben werden und ggf. nur mit den Hinterrädern geschoben werden soll.

Gruß, HausD

Hallo Jörg

...
Im Mai 2005 hatte sich Opportunity in der Purgatory Dune festgefahren.
Mit viel Aufwand und einer Portion Glück kam er nach fünf Wochen frei.

Diese Erfahrungen gingen in die Entwicklung des neuen, verbesserten Fahrwerks von Curiosity ein.
Das heißt, der neue Rover sollte mit diesen Sanddünen fertig werden.

Wahrscheinlich sind Design und Konstruktion leistungsfähiger geworden, aber das ist nicht der einzige Designansatz für eine Nachfolgemission. Man kann auch lernen und die Betriebsprozeduren anpassen: bestimmte Dinge werden nach der Erfahrung als "no-go" klassifiziert und einfach nicht mehr gemacht.

...
Dennoch sollten sie das Fahrverhalten im Dünensand testen.
Waren die Verbesserungen am Fahrwerk erfolgreich, oder welche Probleme bestehen noch?
Solche Erfahrungen wären auch für zukünftige Rover nützlich.
Sie sollten es jetzt testen, wo die Reifen noch intakt sind.
...
Manchmal muss man für einen Erkenntnisgewinn ein Risiko wagen.
Das müssen sie jetzt kalkulieren.

Also nein! Die Modellphilosophie ist da anders: MSL ist jetzt eine operative Wissenschaftsmission, die wissenschaftliche Ziele erfüllen soll. Da spielt man nicht. Wenn sie ein Design testen wollen, dann vorher mit einem Modell am Boden. Da kann man Designs und Konstruktionen durchspielen, ausprobieren, verwerfen und Umwelt simulieren. Und das geht dann in das qualifizierte Design der Mission ein ... und die Mission hat dann ihr klaren Randbedingungen, was geht und was nicht.

Schillrich sagt :

...mit einem Modell am Boden. Da kann man Designs und Konstruktionen durchspielen, ausprobieren, verwerfen und Umwelt simulieren. Und das geht dann in das qualifizierte Design der Mission ein ... und die Mission hat dann ihr klaren Randbedingungen, was geht und was nicht.

Aber wie man im Bild von Gertruds #3061 (und vermutlich auch anderen) sieht, gehts bei den nicht ganz wie erwarteten Bedingungen und ein paar Gedanken zum Räderzustand wohl doch nicht ganz ab mit einer reinen Wissenschaftsmission. Ich denke schon, daß man sich sagt, ok, wir müssen unter den Bedingungen Kompromisse suchen. 300 Kilo sind halt doch was Anderes als 100 Kilo. Und selbst wenn man auf der Erde mit 300 Kilo testet, Die Teststrecke und die Steine dort und sonstiges Material kann man nicht auf 1/3 G bringen. Na, die Jungs und Mädels werden das schon packen...

Also nein! Die Modellphilosophie ist da anders: MSL ist jetzt eine operative Wissenschaftsmission, die wissenschaftliche Ziele erfüllen soll. Da spielt man nicht. Wenn sie ein Design testen wollen, dann vorher mit einem Modell am Boden. Da kann man Designs und Konstruktionen durchspielen, ausprobieren, verwerfen und Umwelt simulieren. Und das geht dann in das qualifizierte Design der Mission ein ... und die Mission hat dann ihr klaren Randbedingungen, was geht und was nicht.

Mit dem Boden-Modell haben sie die Fahrt durch tiefen, losen Sand schon vor dem Missionsstart ausgiebig getestet.
Nur das Flug-Modell hatte bisher keine Gelegenheit dazu.
Für die Entscheidung dürften die Erfahrungen mit dem Boden-Modell und die Fotos vom Mars ausreichen.

Für die Wissenschaftsmission wird die Fahrt durch den Gap interessanter sein.
Hier wurde ein geologischer Geländezug durchbrochen - an den Bruchstellen erscheint anderes Material.
Durch lange Einwirkung einer Strömung wurde Material abgetragen und anderes angelagert.

Die Fahrt über den Hang erscheint eintönig, wie auf der bisherigen Wegstrecke.

Höchste Sicherheit nach Vorschrift, oder kalkuliertes Risiko für besseren Erkenntnis-Gewinn?
Wird Curiosity seinen Namen (Neugier) gerecht?

Blick über die Dingo Gap-Düne an Sol 528:



Ob sie es wirklich wagen ? Es wird spannend in den nächsten Sols ....

Grüsse, Udo

... und die Konsistenzprüfung mit dem rechten Fahrwerk:



während die linke Seite noch auf sicherem Grund steht:



Grüsse, Udo

Der Sand wirkt auf den Rädern so "klebrig", als ob er ganz gut eine Schicht auf dem Blech bilden könnte, die selbst die Rippen noch komplett einhüllt. Das würde dann ziemlichen Gripverlust bedeuten - und bei der beachtlichen Steigung der Düne könnte das bedeuten, dass Curi diese Steigung nicht schafft. Was dann?? Wird sie sich immer tiefer eingraben  ?!? Oder nur einfach durchdrehen?

Naja egal wie, ich bin sicher, dass die Roverdriver nicht vorstürmen werden wie die Kavallerie, sondern schön langsam machen. Paar Umdrehungen... Bilder... paar Umdrehungen... Bilder. Und selbst wenn die Räder sich ein bisschen eingraben und sie wieder raus müssen aus der Pampe, gereicht ihnen die Steigung der Düne diesmal zum Vorteil.

Ob sie es wirklich wagen ? Es wird spannend in den nächsten Sols ....

Oh ja!! 

Terminus (gespannt)

Hallo @Terminus
Schau Dir bitte einmal das Bild mit dem eingetragenen Maßstab in groß an.

Hallo Zusammen,
(.........................)
Die Düne ist ca. 1 Meter hoch. Der Rand war bei der Aufnahme  etwa  35 Meter von der Position des Rovers entfernt. Sie wurde an Sol 526, den 28,01.2014 aufgenommen. Die Sanddüne Gingo Gap in der oberen Mitte des Bildes die Lücke zwischen den beiden kurzen Steilhängen.


Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17766

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Die Höhe sollte für den Rover kein Problem darstellen. Die Neigung ist auch nicht so stark. Auch ich bin gespannt, zu welchen Übergang sich das Team entscheidet.

Der Blick über die Sanddüne bei Dingo Gap mit der linken Mastcam von Sol 528, den 30.01.2014. Es ist im vorderen Teil in dem, aus den Originalfarben, aber etwas skalierten, Panorama gut zu sehen, dass der Sand sehr grobkörnig ist. Die Farben sind in den unterschiedlichsten Strukturen der Weite sehr unterschiedlich.
 


Die Fahrspur in dem klebrigen Sand der Düne. Wie der Sand an den Rädern haftet, ist in den Mosaik oben von udolein aus den Aufnahmen der MAHLI sehr gut sichtbar.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=528&camera=MAST%5F

Eine Aufnahme Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) von Sol 529, den 31.01.2014, von den Pulsen der ChemCam in die Fahrspur des Rovers bei Dingo Gap. 

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_444451466EDR_F0260184CCAM01529M_&s=529

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Schreibfehler korrigiert.

Die Rückwärts-Rangierfahrt an Sol 528 hinauf auf die Dingo Gap Düne aus Sicht der vorderen Hazard Avoidance Kamera als Animation. Man sieht gegen Ende der Sequenz, dass die Roverfahrer das rechte Vorderrad ganz bewußt haben durchdrehen lassen, um die Festigkeit des Sandes testen zu können. Das Rad dreht sich vorwärts, ohne dass die anderen Räder sich mitdrehen und wühlt sich dadurch etwas in die Düne hinein.


Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Version

Die Fahrt geht nach Einziehen des Instrumentenarms ein kleines Stück vorwärts, der Rover dreht sich nach links und fährt dann rückwärts auf die Düne zu. Dann dreht er sich wieder nach rechts und fährt mit den rechten Rädern ein kleines Stück auf die Düne hinauf. Nach dem Eingraben geht es ein kleines Stück zurück, um die Spur im Sand analysieren zu können.

Grüsse, Udo

Hallo,

ein kurzer Bericht zur gegenwärtigen Lage auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01022014183330.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Prima Bericht !