MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo Zusammen,
Das erste Bild mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) den "kleenen"  Felsen  bei "Point Lake" mit der Zählpositon 13592 an Sol 303, den 13. Juni 2013. Die Zahl sagt aus, das die Staubschutzanbdeckung von MAHLI offen war und der Abstand zum Felsen bei "Point Lake"  etwas über 10 cm betrug.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0303MH0293001000E1_DXXX&s=303

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
an Sol 303, den 13. Juni 2013, hat Curiosity mit der MAHLI einen Felsen aus dem Gebiet von "Point Lake" aufgenommen.
Diese Aufnahme mit der Zählposition 13450 ist die erste von acht Aufnahmen der MAHLI. Das Bild wurde durch den Fokussierungsprozess aus den acht Aufnahmen zusammengesetzt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0303MH0289000011R0_DXXX&s=303

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Aufnahmen der Mastkameras vom Sol 301.
Da die Optiken der beiden Mastkameras sehr unterschiedliche Brennweiten haben ergeben sich auch sehr unterschiedliche Bildausschnitte. Möchte man aus einem linken und einem rechten Bild ein 3D-Bild basteln steht man immer vor einem Problem. Entweder das linke Bild vergrößern (es wird dadurch sehr unscharf), das rechte Bild verkleinern (das Gesamtbild wird deutlich kleiner) oder von beidem etwas. Hier habe ich mal etwas experimentiert und nur das rechte Bild verkleinert (also ohne das linke Bild zu verändern) und den Rand einfach gelassen wie er ist. Dadurch hat man zwar nun einen besseren Überblick, aber das dreidimensionale Sehen wird doch etwas unangenehm:

Bei diesem Panorama wurde ebenfalls nur das Bild für das rechte Auge verkleinert:

Die Vorschaubildchen vom Sol 302 sind schon da und sehen sehr vielversprechend aus. Mal schauen wann die großen Versionen davon hier ankommen ...
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=301&camera=MAST_
Die Farben habe ich unverändert gelassen.
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo Zusammen,

dieses Video befasst sich mit den 17 Kameras von Curiosity.
ws

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

kurz zu der aktuellen Untersuchung von Point Lake, welche wohl mindestens noch über das Wochenende andauern wird : 

Am Sol 302 ( 12. Juni 2013 ) näherte sich Curiosity durch eine Fahrt über 2,85 Meter der Gesteinsformation so weit, dass diese in die Reichweite der am Instrumentenarm montierten Geräte geriet. Da der Rover nach dem Abschluss dieser Fahrt jedoch eine Neigung von neun Grad aufwies konnte die MAHLI-Kamera für die geplanten Fotoaufnahmen aus Sicherheitsgründen zunächst nicht näher als 10 Zentimeter an den Felsen herandirigiert werden.

Daher wurde zunächst erst einmal ein MAHLI-Mosaik von Point Lake angefertigt, welches über eine eher geringe Auflösung verfügt. Allerdings werden diese Aufnahmen von den Leuten, welche für die Planung der zukünftigen Aktivitäten verantwortlich sind, als sehr nützlich eingestuft. Die Aufnahmen sollten genutzt werden, um die Kamera am heutigen Sol 304 noch näher an einzelne Bereiche der Felsoberfläche heranzuführen und die dafür ausgewählten Stellen somit in noch höheren Auflösungen abzubilden. Außerdem werden diese Mosaik-Aufnahmen dazu genutzt, um einige Ziele für das APX-Spektrometer auszuwählen.

Im Rahmen der jetzt erfolgenden Analyse von Point Lake sind zudem weitere Aufnahmen durch die MastCam und durch das ChemCam-Instrument vorgesehen.

http://astrogeology.usgs.gov/news?id=news/sol-303-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-nine-degree-tilt  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen beim Raumcon-Stammtisch in Bremen - Mirko

Hallo Zusammen,
dieses Mosaik von "Point Lake" habe ich aus den Aufnahmen von Sol 302, den 12.06.2013, von der rechten Mastcam zusammengestellt. Es ist etwas skaliert.


Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Da einige Bilder fehlen ist das 3D-Panorama vom Sol 302 nicht ganz so breit:

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=302&camera=MAST_
Die Farben habe ich unverändert gelassen.
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbige MPO-Datei für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. das Bild für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Arbeit an Point Lake mit dem Instrumentenarm an Sol 303. Die Steingruppe sieht aus wie erkaltete Lava:



Grüsse, Udo

Mahlzeit!

Die Mädels und Jungs von der NASA haben von Curiositys Lupenkamera 3D-fähige Bilder anfertigen lassen, bei denen ich mich natürlich nicht zurückhalten konnte.
Sol 303 (für 3D um 90° gedreht):

Sol 304 (ein Bild für 3D um 30° gedreht):
 
 

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Die Farben habe ich unverändert gelassen.
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo,

die Planungen für dieses Wochenende sahen für den Sol 304 ( 14. Juni 2013 ) die Anfertigung von weiteren hochaufgelösten Aufnahmen durch die MAHLI-Kamera vor, welche sich dabei auf vier verschiedene Bereiche auf der Oberfläche von Point Lake konzentrieren sollten. Des weiteren war für die Nacht vom Sol 304 auf Sol 305 eine Messung durch das APX-Spektrometer vorgesehen. Die Untersuchung von Point Lake soll am Sol 307 ( 17. Juni ) abgeschlossen werden.

Anschließend, so der derzeitige Planungsstand, wird Curiosity die Region Point Lake verlassen. Das nächste Ziel, die Formation "Shaler", befindet sich knappe 40 Meter weiter südlich.


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Größere Version dieser Karte :  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=5363 

http://astrogeology.usgs.gov/news?id=news/sol-304-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-no-slippage  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mal zwischendurch ein Danke für die tollen 3D's 

Hallo Zusammen,
von "Point Lake" hat Curiosity mit der MAHLI-Kamera wunderbare Aufnahmen gemacht. Aus den Bildern habe ich drei Mosaike zusammengestellt.






In eine 3D- Bearbeitung von @alswieich ist die obere Ansicht der Felsformation wunderbar intensiv zu sehen.

Mal zwischendurch ein Danke für die tollen 3D's 

Hallo @alswieich,
dem Dank schließe ich mich sofort an.
Deine Arbeit bringt uns die Einzelheiten vom Gale-Krater sehr einprägsam nahe.

Mit sehr begeisterten Grüßen
Gertrud

von "Point Lake" hat Curiosity mit der MAHLI-Kamera wunderbare Aufnahmen gemacht. Aus den Bildern habe ich drei Mosaike zusammengestellt.

Bei diesen Bildern von Steinen und Marsboden fehlt mir immer der Maßstab.  Wie groß sind die Strukturen auf den Bildern ?

Frank

Ja ein "Lineal" oder ein Viertel vom Lincoln-Cent wär nicht schlecht.

Und das mittlere Bild beweist Leben auf dem Mars - nach dem versteinerten Gesicht nun ein versteinertes Schwein 

Hallo,
das zweite Bild erinnert mich etwas an die Normandie, diese Kreidesteilküsten, aus denen die Flintsteine herausfallen auf den Strand. Die Kreidebrocken lösen sich in den Gezeiten auf und die Flintsteine werden teils zu bizarren Formen zerkleinert und gerundet.

Ich habe dort etliche Flintsteine mit einem Loch drin gesammelt. Weiche Kreideeinschlüsse wurden durch das Wasser aufgelöst und die harte Hülle blieb zurück und wurde von den Gezeiten mit der Zeit rund geschliffen.

Manchmal war in einem rundgeschliffenen Flintstein eine Höhlung und in der wiederum war ein kleinerer Flintstein locker eingeschlossen, weil die Kreideschicht dazwischen schon fehlte.

Grüße, Mim

Also für mich sieht das so aus wie erstarrte und erodierte Lava.

Hallo @fl67 und alle Zusammen,

Zitat von: Gertrud am 16. Juni 2013, 22:58:01

von "Point Lake" hat Curiosity mit der MAHLI-Kamera wunderbare Aufnahmen gemacht. Aus den Bildern habe ich drei Mosaike zusammengestellt.

Bei diesen Bildern von Steinen und Marsboden fehlt mir immer der Maßstab.  Wie groß sind die Strukturen auf den Bildern ?

Frank

da die von mir eingefügten Aufnahmen mit der Lupenkamera MAHLI aufgenommen wurden,sind die Strukturen eher im Mikrometern bis Millimeterbereich angesiedelt.
Die Bilder von Sol 303 hat Curiosity in einem Abstand von ungefähr 10 cm aufgenommen.
Bei dem letzte Mosaik lag die Entfernung der Kamera zum Objekt mit der Zählposition 14154 unter 7 cm.

Ein Zitat aus dem erklärenden Bericht von @redmonn:
"Die MAHLI-Kamera verfügt über eine in mehreren Stufen verstellbare Brennweite, welche in einem Bereich zwischen 22,5 Millimetern und "Unendlich" fokussieren kann."

Bei diesem Beispielbild aus redmoons Bericht ist ein Maßstab angegeben und die Muschel  verfügt über eine Länge von 12 Millimetern.

Einige Bilder mit eingefügten Maßstab.


MAHLI nahm dieses Bild aus einer Entfernung von etwa 25 Zentimeter nach dem dem Bürsten auf.




Vielleicht verdeutlichen Euch diese Beispielbilder eher den Maßstab, in dem sich die Lupenbilder bewegen.?
Mit den besten Geüßen
Gertrud

Ja, das hilft mir persönlich doch schon weiter.
Danke Gertrud.

Collins

Hallo,

die Untersuchung von Point Lake scheint mittlerweile beendet zu sein. Am heutigen Sol 307 der Mission hat sich Curiosity von dem Felsen "weggedreht" und ist anschließend rund 30 Meter in die südöstliche Richtung gefahren.

Hier die Bilder der vorderen Gefahrenerkennungskamera ( "Front HazCam" ) : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=307&camera=FHAZ%5F 

Und hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7442&st=167&start=167

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
Durch wiederholte Laserpulsen entstand Lochfraß auf dem Marsboden.
Der Zeitrafferfilm besteht aus 16 Bildern. Der Film ist kompromiert, da die eigentliche Dauer vom ersten bis zum letzten Bild etwa 20 min. betrug. Der Film zeigt wiederholt die Laserpulse aus der ChemCam an Sol 271, den 11.05.2013,auf das informelle Bodenziel "Sutton Inlier."
Der Remote Micro-Imager (RMI) der Chemcam dokumentierte einen Teil der insgesamt 100 Laserschüsse. Die Fläche in den Bilder hat die Größe von 28 Millimeter. Das Bodenziel,"Sutton Inlier", in dem "Yellowknife Bay"-Bereich, war 2,75 Meter von der ChemCam entfernt, da diese sich an der Spitze des Rovermast befindet. Der Krater wurde bei den ersten Laserpulsen gebildet.Danach kam der Laserstrahl aus einem schrägen Winkel, so das die Bodenkörner aus dem Loch sich hangabwärts bewegten.

Bild-Kredit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP / LPGNantes / CNRS / IAS
Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=5364

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo @alswieich,
endlich ist das letzte Bild zu dem Panorama von Sol 298, den 8.06.2013, zur Erde gelangt. Das Mosaik aus den Aufnahmen der rechten Mastcam in "Yellowknife Bay" ist stark skaliert.

Quelle der Aufnahmen:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=298&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

3D-Panoramen von Bildern der Mastkameras.
Sol 298 (nun breiter):

Sol 298 (besser als nyscht):

Sol 302 (nun etwas breiter):

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Die Farben habe ich unverändert gelassen.
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Vielleicht verdeutlichen Euch diese Beispielbilder eher den Maßstab, in dem sich die Lupenbilder bewegen.?

Danke Gertrud, jetzt kann man sich etwas darunter vorstellen.
Dann ist die versteinerte Schweinsnase hier wohl ein paar Millimeter groß ?

Mahlzeit!

Vom Sol 301 ein nun etwas breiteres Panorama von Bildern der Panoramakameras, nachdem auch das letzte fehlende Bild (rechtes Drittel des Panoramas) eingetroffen ist:

Vom Sol 303 gibt es noch ein schön großes Panorama, allerdings fehlen da noch ein linkes und drei rechte Bilder. Sobald sie angekommen sind ...
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Die Farben habe ich unverändert gelassen.
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbige MPO-Datei für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo,

Curiosity ist am heutigen Tag, dem Sol 308, erneut gefahren.

Der erste Teil der Fahrt führte in die südwestliche Richtung, der zweite Teil dann direkt nach Westen. Insgesamt hat der Rover im Rahmen dieser Fahrt etwa 22 Meter zurückgelegt und befindet sich jetzt noch etwa 13 Meter nördlich von der Oberflächenformation "Shaler", wo der nächste Zwischenstopp eingelegt werden soll. Hierbei soll diese bereits früher besuchte Formation, bei der es sich vermutlich um die Überreste eines ehemaligen Flussbetts handelt, noch einmal eingehender untersucht werden.

Hier die vorläufige Karte für die heutige Fahrt, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7442&st=168&start=168


Noch eine kurze Anmerkung zu der Fahrt vom gestrigen Sol 307 :
Curiosity hat dabei innerhalb eines Zeitraumes von 18 Minuten und 21 Sekunden eine Distanz von 31,72 Metern überbrückt ( http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html ). Daraus ergibt sich eine Durchschnittsgeschwindigkeit von über 3,5 Zentimetern pro Sekunde, was fast der maximalen Durchschnittsgeschwindigkeit entspricht, für welche das Antriebssystem von Curiosity ausgelegt ist ( etwa vier Zentimeter pro Sekunde ).

Die genaue Verteilung der Fahrzeiten und die dabei erreichten Geschwindigkeiten findet Ihr hier : 
http://curiosityrover.com/tracking/speedplot.php?drivenum=50 

Gut erkennbar ist dabei, dass der Rover während dieser Fahrt zwei größere Pausen eingelegt hat. Diese Zeiten wurden wohl genutzt, um mit den Navigations- und Gefahrenerkennungskameras Aufnahmen der Umgebung anzufertigen. Anhand dieser Aufnahmen, so die übliche Vorgehensweise, ermittelt die "Drive-Software" des Rovers selbstständig, ob sich Curiosity noch auf dem vorgesehenen Kurs befindet ( führte ein Schlupf der Räder dazu, dass der Rover zur Seite hin abgedriftet ist oder signifikant weniger Gelände überbrückt hat als eigentlich vorgesehen ) und ob eine gefahrlose Fortsetzung der Fahrt möglich ist ( befinden sich auf der vorgesehenen Strecke vorher nicht erkannte Gesteinsbrocken oder ist das Gelände eventuell unerwartet uneben ).

Opportunity, der zweite derzeit aktive Marsrover, führt solche Zwischenstopps für navigationsbedingte Fotoaufnahmen derzeit etwa alle 10 bis 15 Meter durch.

Über die genaue Vorgehensweise hatten wir bereits vor mehreren Jahren einmal im "Opportunity&Spirit"-Thread berichtet : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg125898#msg125898

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko