MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo Gertrud, hallo Freunde!
Die Nachricht zu "feuchten Stellen" ist von РИА Новости unter dem Titel
Прибор ДАН нашел "мокрые" и "сухие" пятна в районе посадки Curiosity
veröffentlicht worden.
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/news.shtml
RIA Novosti hat ein Interview mit dem Entwickler des Gerätes aus dem космической гамма-спектроскопии Института космических исследований РАН Игорь Митрофанов (Institut für Kosmische Spektoskopie RAN Igor Mitrofanov) gemacht. Er sagt auch, dass die Wissenschaftler überrascht waren, dass es an 10 -15 Stellen derartige Unterschiede bei einer sehr sauberen und stabilen Untersuchung mit dem Gerät gab. (Anm. stabile Signale und "gute" Statistik)
 
Ich denke, es wird noch interessant,  wie Ralph-Mirko Richter hier im Portal am 17.07.2012 schreibt, die Verteilung von im Marsboden befindlichen Wassereisablagerungen und wasserstoffhaltigen Mineralen zu ermitteln.

Gruß, HausD

Die Löcher dienen auch dazu, dass sich nicht zu viel Sand im inneren der Räder sammelt. Durch die Löcher kann er beim fahren immer wiederhinaus rieseln.

OK. Ein Vorteil mehr. Aber ist ein Rad voller Sand wirklich so viel schlimmer als ein Rad das sich mit einem Stein verkeilt hat und der Rover nicht mehr fahren kann?

Hallo zusammen,

ich bin ja auch total fasziniert von dieser Mission, die tollen Bilder haben es mir hauptsächlich angetan.

zu folgendem Bild habe ich ein paar Fragen, evtl. kann jemand was dazu sagen.
https://images.raumfahrer.net/up021082.jpg

unterhalb der zwei Kameras (links) und unterhalb des Kabelstrangs (rechts) verläuft so ein dunkler Träger quer über das Bild.
Man kann darauf überall Wörter? erahnen, weiß jemand was da steht? Ich meine irgendwo "Prey" gelesen zu haben.

Noch was von der technischen Seite zu diesem Bild. Die Kabelstränge sind mit so blauen Kabelbindern festgehalten. Ich frage mich ernsthaft warum Kabelbinder?
An einer Stelle sieht man sogar das er dort zu kurz war und man einfach mit einem zweiten verlängert hat.
Ich hätte jetzt wirklich was anderes erwartet als Kabelbinder, somal sie ja, wie ich vermute, eine tragende Funktion haben in dem sie den Kabelbaum halten.
Ja ok, das werden jetzt keine 0815 Baumarkt "Dinger" sein, aber das die so ein Vertrauen in ihrer "Hightechkunstoff-Clips" haben, alle Achtung.


edit: Link korrigiert

Noch was von der technischen Seite zu diesem Bild. Die Kabelstränge sind mit so blauen Kabelbindern festgehalten. Ich frage mich ernsthaft warum Kabelbinder?
An einer Stelle sieht man sogar das er dort zu kurz war und man einfach mit einem zweiten verlängert hat.
Ich hätte jetzt wirklich was anderes erwartet als Kabelbinder, somal sie ja, wie ich vermute, eine tragende Funktion haben in dem sie den Kabelbaum halten.
Ja ok, das werden jetzt keine 0815 Baumarkt "Dinger" sein, aber das die so ein Vertrauen in ihrer "Hightechkunstoff-Clips" haben, alle Achtung.

Ja, sieht schon sehr "gebastelt" aus das Teil (auch die gelbe Abpolsterung der Ecke rechts oberhalb der Kameras). Man kann es zwar nicht ganz genau erkennen, aber die weißen Verbindungen der Kabel sehen aus wie handverknotete  Kunstoffschnur und die Umwicklung der Kabelstränge wirkt an manchen Stellen fast wie normalstes Paketband - umgekehrt kann man heutzutage ja auch überall Dinge "mit Materialien aus der Raumfahrt" erwerben 

Vom "Look" mal abgesehen traue ich aber Kunstoffen mehr zu als z.B. Metall - Temperaturtoleranz, Gewicht usw.

Was sich mir nicht erschließt: warum sind bzw. waren die Calibration-Targets nicht abgedeckt bzw. abdeckbar? Jetzt ist ja alles eingestaubt und damit doch gar nicht mehr nutzbar(?).

https://images.raumfahrer.net/up021080.jpg

aktueller Zustand:

https://images.raumfahrer.net/up021081.jpg

Die zwei äußeren unteren Farbflächen repräsentieren z.B. 40 bzw 60 Prozent Grau - wichtig z.B. für einen genauen Weißabgleich.

Hallo zusammen,

für mich als interessierten Laien sind die wahnsinnig beeindruckenden Fotos schon sehr wichtig.Man bekommt doch eine ganz andere emotionale Beziehung zu den Aktionen und Forschungen dort in der Ferne. Apropo Ferne.Ich habe durch die Bilder nie das Gefühl einer fremden Welt,die da auf dem Mars herrscht. Im Gegenteil . . .

Vielen Dank allen fleißigen Foto"einstellern".
Siran

Die Löcher dienen auch dazu, dass sich nicht zu viel Sand im inneren der Räder sammelt. Durch die Löcher kann er beim fahren immer wiederhinaus rieseln.

Die haben die Funktion von Abdrücken, welche mit den Nav-Cams geprüft werden, ob sich der Rover festgefahren hat. Also Abstand zwischen den "Markierungen". Ob das überhaupt was mit Sand in den Rädern zu tun hat? Ich bezweifle es fast.

Gruß, Klaus

N'abend,

zu Kabelbindern:
sind in der Raumfahrt absoluter Standard, und ja, die werden alle per Hand angebracht. Das sieht zwar gebastelt aus, die Anbringung ist aber professionelle Arbeit. Jeder Kabelstrang muß in vorgegebenen Abständen gesichert und an der Struktur befestigt werden. Nur zu letzterem nimmt man Kabelbinder aus (nicht ausgasendem) Kunststoffmaterial, ansonsten die viel leichteren weißen Kunststoffbänder. Da größere Raumschiffe oft 1000-10.000 solcher Befestigungen haben, kommen da schnell etliche kg Ersparnis zusammen.
Das braune "Paketband" ist eine spezielle Mylar-Folie. Extrem dünn und leicht, aber sehr widerstandsfähig.

Gruß
roger50

Curiositys Ansicht des Unterbodens aus Sicht der MAHLI-Kamera. Offenbar ist hier die Staubschutzkappe weg.



Siehe auch:
https://twitter.com/MarsCuriosity/statuses/245260952440803329
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16137.html

Grüsse, Udo

Hallo Zusammen,

zu den blauen Kabelbinder hab ich etwas rausgesucht, damit es deutlich wird, das sie nicht vom "Baumark" kommen.

Credit:NASA
Quelle:
http://workmanship.nasa.gov/lib/insp/2%20books/links/sections/401%20General%20Requirements.html

Es werden von der NASA Metall-toothed zipties  in einigen Fällen erlaubt.

In dieser PDF sind ab der Seite 40  auch die Knotenformen, wie der Kreuzknoten und andere abgebildet und beschrieben.
Leider kann ich die Abbildungen nicht kopieren.
http://www.hq.nasa.gov/office/codeq/doctree/87394.pdf

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,

zu der von Roger50 beschriebenen braunen spezielle Mylar-Folie ist in dem Link etwas zum Nachlesen.
http://de.wikipedia.org/wiki/PET-Folie_(biaxial_orientiert)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Die Jungs und Mädels von der NASA wissen anscheinend ganz genau wie sie mir eine Freude bereiten können, denn sie haben zwei Bilder der Lupenkamera so machen lassen dass sich ein farbiges 3D-Bild daraus basteln lässt:

Ist natürlich nur etwas für Leute mit entsprechender Hardware und die heruntergeladene JPG-Datei muss in eine MPO-Datei umbenannt werden.
Für alle anderen hier die unbunte 3D-Variante:

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=34

Gruß
Peter

Die haben die Funktion von Abdrücken, welche mit den Nav-Cams geprüft werden, ob sich der Rover festgefahren hat. Also Abstand zwischen den "Markierungen". Ob das überhaupt was mit Sand in den Rädern zu tun hat? Ich bezweifle es fast.

Gruß, Klaus

Bin ich hier der einzige der in den Löcher ein potentielles Risiko sieht?

Bin ich hier der einzige der in den Löcher ein potentielles Risiko sieht?

Ich habe relativ viel Wüstenerfahrung und glaube auch kaum, daß es dort im befahrbaren Gelände solche "Stachelsteine" gibt, die sich dort festklemmen könnten. Dafür sorgt schon Wind und Sand. Ein runder, genau passender Stein möglicherweise schon, der würde die Weiterfahrt aber nicht sehr behindern und sich vermutlich wieder lockern und herausfallen. Ich fühle mich übrigens bei den tollen Bildern auch wie zuhause, danke für das Einstellen!

Ich habe relativ viel Wüstenerfahrung und glaube auch kaum, daß es dort im befahrbaren Gelände solche "Stachelsteine" gibt, die sich dort festklemmen könnten. Dafür sorgt schon Wind und Sand.

Es muss ja kein stacheliger Stein sein, eine beulenähnliche Erhebung von einem grösseren Stein der nur teilweise aus der Oberfläche herausragt, würde schon reichen. Und dass es solche Steine auf dem Weg von Curiosity gibt kann man sicher nicht ausschliessen.
Ich finds halt ein bisschen verwunderlich, wenn man einerseits versucht alle möglichen Risiken auszuschliessen, aber hierbei so eine blauäugige Einstellung hat, nach dem Motto "Wird schon nichts passieren".

Das mit den Navigationsmarkierungen hätte man ja einfach durch ein anderes Profil lösen können, das ein derartiges Verkeilen ausschliesst. Wie gesagt, ich verstehs nicht.

und was genau wäre so schlimm daran, wenn ein Stein sich verhaken würde? Das verstehe ich nicht. 

Das Rad würde sich doch genauso weiterdrehen wie zuvor.

Ich fänds auch nicht schlimm wenn sich ein Steinchen da verhaken würde; mit großer Wahrscheinlichkeit ginge der nach ein paar Radumdrehungen von selber wieder raus.
Solange da kein 5kg-Apparat dranhängt
Abgesehen davon dass sich wohl kein Stein verhaken wird glaube ich nicht, dass die Techniker dieses Thema "blauäugig" angegangen sind, dieses Thema ist bestimmt diskutiert worden und anscheinend wiegen die Vorteile das Risiko eines Verhakens auf, sonst hätten sie da keine Löcher gemacht!

mfg h-j

Ich denke mal die Entwickler haben dieses Problem hier auf der Erde getestet und auch für den Mars, auf Grund der Erfahrungswerte von Oppi  und Spirit, die warscheinlichkeit das so etwas passiert, berechnet.

Persönlich sehe ich da auch nicht die so ganz große Gefahr.

Mfg Collins

Ich fänds auch nicht schlimm wenn sich ein Steinchen da verhaken würde; mit großer Wahrscheinlichkeit ginge der nach ein paar Radumdrehungen von selber wieder raus.

Ich red hier nicht von einem Steinchen sondern von einer Erhebung/Beule/Spitze eines grösseren Steins der zum grössten Teil unter der Erde ist.

Die Spitze müsste vermutlich schon etwas länger sein und würde wahrscheinlich abbrechen während der Raddrehung. Aber keine Ahnung welches Drehmoment da am Rad anliegt.

Gruß, Klaus

Es muss ja kein stacheliger Stein sein, eine beulenähnliche Erhebung von einem grösseren Stein der nur teilweise aus der Oberfläche herausragt, würde schon reichen.
...
Ich red hier nicht von einem Steinchen sondern von einer Erhebung/Beule/Spitze eines grösseren Steins der zum grössten Teil unter der Erde ist.

Diese "Beule" muß mindestens mindestens zwei fast senkrechte Flächen oder Kanten im richtigen Abstand haben, damit sie sich passgenau in die Öffnung hineinpressen kann. Und diese Form muß zusätzlich mit dem Untergrund fest verbunden sein, wie du richtig schreibst. Und das Rad muß passgenau drüberfahren. Das sind einfach zu viele unwahrscheinliche Bedingungen auf einmal.

Die erste Bedingung ist die wichtigste,  mir sind solche Steine in der Wüste jedenfalls noch nicht begegnet.
Lose eckige Plättchen auf steinigem Untergrund - das gibt es, speziell wenn da Autos drüberfahren und irgendwelche Platten (Sedimente wohl) zerstören. Die sind aber immer lose und daher ungefährlich. so wie irgendwelche runden Steinchen. Aber ein "natürlich gewachsener" Fels mit einer art Vierkant oben drauf ist mir wirklich noch nicht begegnet.

Mir geben, wenn schon, eher die scharfen "Leisten" am Umfang der Rädern, also das "Reifenprofil", zu denken. Beim Auto beschleunigt jedenfalls ein grobstolliger Reifen das Eingraben im Sand, weil er sehr schnell jede Menge Material aus dem Loch hinausbefördert und es dadurch tiefer macht. Ein Bekannter hat sogar abgeschliffene Reifen im Sand verwendet, um dies zu vermeiden. Auf felsigem Untergrund sind diese "Stollen" aber wieder vorteilhaft.

Bei Curiosity dürfte aber wegen ihrer 6 Räder das dank der geringeren Schwerkraft ohnehin geringe Gewicht gut auf dem Boden verteilt sein. Wenn die jetzt nicht voll in den Treibsand reinfahren dann seh ich da keine Probleme...

Hallo Zusammen,

ein Video zur Info,
welche Hindernisse der Rover bewältigen kann.
Curiosity kann eine Steigung bis 45 Grad bewältigen.
Das Profil hat sich ja schon seit Jahren bei den MER-Rovern bewehrt. Curiosity soll ja den Mount Sharp im Gale-Krater erklimmen, da wäre ein glattes Profil ja nicht förderlich.

ws

Die Tests mit dem Scarecrow-Rover in der Mojave-Wüste.
ws

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/wheelslegs/

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Kurze Zusammenfassung der letzten Tage: http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11092012183201.shtml

Gruß, Klaus

Aber ein "natürlich gewachsener" Fels mit einer art Vierkant oben drauf ist mir wirklich noch nicht begegnet.

Man kann eine mögliche Gefahr auch künstlich verharmlosen. Ich red nicht von einem Vierkantstein, sondern von ganz normalen Steinen, von denen halt manchmal eine Spitze, eine Beule, ein Keil etc.. aus dem Boden ragt. Hab mal eine Skizze gemacht. Gibt es solche Steine nicht? Wenn ja, dann gibt es auch eine Gefahr, dass sich ein Rad mit einem solchen Stein verkeilt. Ohne Löcher könnte man diese Gefahr ausschliessen. Mir ist halt einfach rätselhaft weshalb man das nicht ausschliessen möchte, wenn man schon die Wahl hat.