MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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green_seven

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #150 am: 08. August 2012, 20:06:21 »
weiß man eigentlich in welcher sprache die ominösen 2,5 millionen programmzeilen geschrieben wurden?

mic

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #151 am: 08. August 2012, 20:08:17 »
Hat jemand verstanden wie viel Sievert der Detektor während dem Flug zum Mars gemessen hat? Der RAD-Typ hat leider genuschelt :D

Offline albireo

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #152 am: 08. August 2012, 20:12:10 »
weiß man eigentlich in welcher sprache die ominösen 2,5 millionen programmzeilen geschrieben wurden?

wissen nicht, aber am gängigsten ist wohl c++. Ist aber auch möglich das sich die Nasa da eine eigene Programmierumgebung geschaffen hat...aber interessieren würde mich das auch.

Gruß Daniel

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Offline spacecat

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #153 am: 08. August 2012, 20:12:31 »
Nope, aber es ist wohl für einen Menschen "signifikant"...

EDIT: Wieso muß ich jetzt an Grillhähnchen denken... :D

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #154 am: 08. August 2012, 20:21:41 »
Mahlzeit!


Einige der in der Pressekonferenz gezeigten Bilder:

Bei dem linken Bild hier stimmen Text und Bild nicht überein. Da hat wohl jemand was verwechselt und ändert es hoffentlich noch(wurde inzwischen korrigiert):




Bildquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/
Für größere Ansicht und mehr Informationen bitte auf das jeweilige Bild klicken.


Gruß
Peter
« Letzte Änderung: 09. August 2012, 01:17:41 von alswieich »

Offline wulf 21

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #155 am: 08. August 2012, 20:23:15 »
Hat jemand verstanden wie viel Sievert der Detektor während dem Flug zum Mars gemessen hat? Der RAD-Typ hat leider genuschelt :D

Das waren willkürliche Einheiten ("arbitrary units"), d.h. man kann auf dem Graph zwar sehen, wie die Strahlung mit der Zeit schwankt, aber nicht das absolute Niveau. Wenn ich das richtig versanden hab, hängt das danit zusammen, dass in der Momentanen Konfiguration des Rovers das "Fenster" durch das die Strahlung in den Detektor kommt zum Teil verdeckt ist. (Vom Roboterarm?)

edit: Jetzt bin ich mir doch nicht mehr ganz so sicher, da ich den Anfang verpasst hab. Der Graph bezog sich vielleicht nur auf das, was man auf der Marsoberfläche gemessen hat.

klausd

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #156 am: 08. August 2012, 20:35:51 »

Scharf

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #157 am: 08. August 2012, 20:37:07 »
Sollte Curiosity nicht noch etwas"absprengen" bevor der Mast hochgefahren wird? Dazu habe ich gar nichts gelesen.
Gruß Frank

klausd

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #158 am: 08. August 2012, 20:45:52 »
und ein erstes Panorama, auch wenn noch viele Fotos davon niedrig aufgelöst sind (zum runterladen mit rechter Maustaste auf das Bild > speichern unter):



Gruß, Klaus

Offline chrisi01

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #159 am: 08. August 2012, 20:48:20 »


da ist es ja schon... geniales Foto einfach klasse  8)

klausd

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #160 am: 08. August 2012, 20:51:29 »
Ist denn schon bekannt, was das erste Ziel von Curiosity sein wird?

http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/index.cfm

Dort gibt es zwar Infos bezüglich des aktuellen Status - auch was die Ziele sind, aber nichts über den nächsten Schritt. Wird das erst jetzt festgesetzt, da man nun genau weis wo man gelandet ist und anhand der aktuellen Situation die nächsten Schritte festlegt, oder gibt es einen festen Ablaufplan, wo gebohrt gelasert usw. wird?

Unter "Science Planning" steht der folgende Satz:

"The nature of the landing site will influence the ratio of driving to sampling, especially if the site is a “go to” site, where the primary science targets are some distance from the center of the landing ellipse."

Frei übersetzt:

"Die Art des Landeplatzes sowie die Umgebung gibt vor, wo man mit den ersten wissenschaftlichen Experimenten beginnen wird"

Sprich - die suchen jetzt die besten Stellen wo was wie am besten möglich ist?

Greetz

Hier sind die zwei möglichen Routen eingezeichnet. Eine nach links, eine nach rechts. Möglicherweise passt man das jetzt aber nochmal an.



Gruß, Klaus

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #161 am: 08. August 2012, 20:53:58 »
Soll Curiosity darstellen, dient wohl zur Kalibrierung...

Was mir grad auffällt, kann es sein, dass das Rad rechts unten im Bild eingeschlagen ist (also nicht gerade steht)?

Stimmt. Die äußeren Räder sind um 40 Grad eingeschlagen. Ist schon vom Werk her so vorgesehen.

Grüsse, Udo

zumindest kann sie dann nicht von selbst den Hang runter rollen - auf dem sie ja nicht gelandet ist - aber weiss man das vorher?

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Offline spacecat

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #162 am: 08. August 2012, 20:59:05 »
Das Symbol von Curiosity soll wohl auch als 2D-Code für eine Internet Adresse dienen, wenn ich es richtig verstanden habe...

klausd

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #163 am: 08. August 2012, 21:07:47 »
zumindest kann sie dann nicht von selbst den Hang runter rollen - auf dem sie ja nicht gelandet ist - aber weiss man das vorher?

Der Grund dürfte eher sein, dass Curiosity die Räder so drehen musste, damit Sie in den Kasten vom Hitzeschild passt. Und man hat während der Landung einfach noch nicht die Servomotoren angeworfen für die Raddrehungen. Also ist das Rad noch schief.

Gruß, Klaus

Offline chrisi01

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #164 am: 08. August 2012, 21:14:02 »
damit Sie in den Kasten vom Hitzeschild passt.

jetzt wissen wir es Curiosity ist weiblich :) Hört sich aber schlüssig an deine Erklärung :)

Führerschein

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #165 am: 08. August 2012, 21:17:26 »
jetzt wissen wir es Curiosity ist weiblich

Das wurde so auch in der ersten Pressekonferenz gesagt. Sie hat es auch selber in ihrem Twitter Account mal gesagt. :D

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #166 am: 08. August 2012, 21:19:10 »
weiß man eigentlich in welcher sprache die ominösen 2,5 millionen programmzeilen geschrieben wurden?

Siehe http://compass.informatik.rwth-aachen.de/ws-slides/havelund.pdf
"programming language is C, 2.5 M LOC , highly multi-threaded (over 130 threads) "

mic

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #167 am: 08. August 2012, 21:41:06 »
Zitat
Das waren willkürliche Einheiten ("arbitrary units"), d.h. man kann auf dem Graph zwar sehen, wie die Strahlung mit der Zeit schwankt, aber nicht das absolute Niveau.

Ich bin mir relativ sicher er hatte eine Zahl in Sievert genannt als er die Frage bzgl. der Strahlung beantwortet hat. Es klang für mich wie 1Si, aber das kann nicht sein, da zu niedrig (jedenfalls für die vollen 7 Monate Flug)

green_seven

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #168 am: 08. August 2012, 21:42:20 »
Hab grad au selber was gefunden :D

"It's running 2.5 million lines of C on a RAD750 processor manufactured by BAE. The JPL has a bit more information but I do suspect many of the details are not publicized. It does appear that the testing scripts were written in Python."

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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #169 am: 08. August 2012, 21:50:22 »
Kann sein, dass man die Räder von Haus aus in der Stellung haben wollte, weil man Cury erstmal um die eigene Achse drehen lassen will. Bislang ist ja noch nicht entschieden, in welche Richtung die Reise gehen soll.

Ein weiterer Grund könnte maximale Platzausnutzung in der Landekapsel gewesen sein. Der Rover, mit mehr oder weniger rechteckigem Grundriss in der untenrum kegelförmigen Kapsel... da könnte es ein paar Zentimeter gebracht haben, die äußeren vier Räder einzuschlagen statt sie einfach geradeaus stehen zu lassen. :)

Sven11

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #170 am: 08. August 2012, 21:56:49 »
Mal ne ernsthafte Frage dazu: Wie ist eigentlich der Nullmeridian bei Mars festgelegt? Äquator kann man ja objektiv festlegen, aber der Nullmeridian ist willkürlich. Weiß das irgendwer?

Der Nullmeridian verläuft durch das Meridiani Planum.

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #171 am: 08. August 2012, 22:20:11 »
Nebenbei, die Android-App "Mars Images" beinhaltet seit heute auch die Bilder von Curi.
Gruß,
Oli

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #172 am: 08. August 2012, 22:20:34 »
Mal ne ernsthafte Frage dazu: Wie ist eigentlich der Nullmeridian bei Mars festgelegt? Äquator kann man ja objektiv festlegen, aber der Nullmeridian ist willkürlich. Weiß das irgendwer?

Der Nullmeridian verläuft durch das Meridiani Planum.
Danke, wurde aber schon beantwortet: er läuft exakt durch den Airy Crater und hat in der Benennung so auch eine Referenz zum irdischen Nullmeridian. Der Krater wurde nämlich nach einem Wissenschaftler benannt, der in Greenwich (irdischer Nullmeridian) gewirkt hat. Nette Randnotiz find ich :)
Danke auch für die Antwort, vostei.
42/13,37 ≈ Pi

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Offline Mogli

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #173 am: 08. August 2012, 22:26:00 »
Hier mal eine Aufnahme vom Hitzeschield kurz nach der Abtrennung...  :o

https://images.raumfahrer.net/up023697.jpg
„Wer von seinem Tag nicht zwei Drittel für sich selbst hat, ist ein Sklave.“ (Friedrich Nietzsche)

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Offline redmoon

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #174 am: 08. August 2012, 22:28:51 »
Hallo,

@ Captain-S :  Durch den Laser der ChemCam kann ein Spektralbereich des Lichtes untersucht werden, welcher sich vom UV-Bereich des Lichts über das sichtbare Licht bis hin zu dessem nahen Infrarotbereich erstreckt (von 240 bis 336 Nanometer, 380 bis 470 Nanometer und 470 bis 850 Nanometer).
Mehr zu diesem Instrument hier :  http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/chemcam.shtml 

@ Rocke :  Die HGA konnte mittlerweile erfolgreich ausgerichtet werden. In den nächsten Tagen soll der Rover speziell über die HGA mit neuen Updates seiner Software versorgt werden.

@ Roverfan :  Zu dem "Pyramidenfoto" der NavCam :  Die Kamera zeigt dabei nach Norden . Die NavCam bildet dabei den etwa 25 Kilometer entfernten Kraterrand des Gale-Kraters ab.

@ Klimbim :  Die größte Gefahr ist wohl, dass sich dabei Staub auf den Optiken der einzelnen Instrumente absetzt.

@ alswieich :  Zur Marszeit :  Es gibt da ein nettes, kleines "Spielzeug" von der NASA, welches sich "Mars24" nennt : 
http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/ 
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08032042-mars24-version-7.html
Echtzeit auf dem Mars und Umrechnung/Darstellung in Erdzeit... Die aktuellste Version beinhaltet auch den Gale-Krater und Curiosity.

Zu den Bildern und den angegebenen Zeiten : 
Wenn Du auf die Bilder klickst, dann öffnen sich diese mit einer speziellen URL-Adresse. Zum Beispiel :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_397681736EDR_T0020000AUT_04096M_&s=2

Der letzte Teil dieser Adresse beinhaltet einen speziellen "Code", aus dem die Experten alle wichtigen Daten "herauslesen" können : 
NLA_397681736EDR_T0020000AUT_04096M_&s=2 

Die Buchstaben "NLA" stehen dabei für die Navigationskamera ( "N" ), linke Optik ( "L" ), verbunden mit dem Hautcomputer ( A-Side-Computer = "A" ). Der Backup-Computer dürfte dann ein "B" enthalten...

Die restlichen Zahlen und Buchstaben beinhalten das exakte, sekundengenaue Aufnahmedatum und weiter Informationen, durch welche ich bisher allerdings noch nicht so richtig durchgestiegen bin...

Aber auch Spirit und Opportunity verfügten über einen vergleichbaren Code :  http://marsrovers.nasa.gov/gallery/edr_filename_key.html 

Zu den auf der JPL-Seite angegebenen Zeiten :  Das sind definitiv die Zeiten, zu denen die jeweiligen Bilder auf dem Mars angefertigt wurden. Gehe noch einmal zum Sol "0" und dann zu den MARDI-Bildern. Die angegebenen Zeiten müssen die Aufnahmezeiten sein!!!

@ alswieich ( Beitrag #1934 ) :  Auch die Leute vom JPL sind der Meinung, dass an dieser Stelle der Sand weggeblasen und sogar festes Grundgestein freigelegt wurde...

@Klimbim :  Die Tumbnails werden übertragen, um den Wissenschaftlern und Ingenieuren einen ersten Eindruck zu vermitteln. Erst nach der Sichtung der Tumbnails wird entschieden, welche Bilder in welcher Reihenfolge und mit welcher Qualität zur Erde übertragen werden ( eine Frage der zur Verfügung stehenden Kommunikationskapazitäten ).

@ T-REX :  Das von Dir erwähnte Bild zeigt nach Norden. Die Hardware liegt dagegen laut den Bildern der HiRISE-Kamera in anderen Richtungen...
https://images.raumfahrer.net/up023695.jpg 
Textversion mit weiteren Bilder-Links :  http://hirise.lpl.arizona.edu/releases/msl-descent.php 

@ spacecat :  Versuche es einmal hier :  http://www.ustream.tv/recorded/24540690 

@ buzzti86 :  Die exakten Landekoordinaten lauten :  4,5895 Süd / 137,4417 Ost ( Okay, HausD war schneller...:-) )

@ GlassMoon : Der Nullmeridian :  Der Astronom Schiaparelli legte den Nullmeridian auf seiner im Jahr 1877 entstandenen Marskarte mitten durch die in Teleskopen auffallend dunkel erscheinende Region "Sinus Meridiani". In dieser Region befindet sich der lediglich etwa 40 Kilometer durchmessende Airy-Krater. Und wiederum in diesem Krater liegt der etwa 500 Meter durchmessende, erst im Rahmen der Mariner-9-Mission im Jahr 1972 entdeckte Krater Airy-0. Das Zentrum dieses Kraters Airy-0 definiert jetzt den Verlauf des Nullmeridians auf dem Mars.

@ ZeT : Die weitere Vorgehensweise ( Fahrten und Forschungsziele ) sind noch in der Diskussionsphase. Zuerst einmal erfolgt ein mehrwöchiger Check aller Systeme und Instrumente, von denen einige bereits in Betrieb genommen wurden. Neben den verschiedenen Kameras ist mittlerweile auch das RAD aktiviert und die Wetterstation REMS soll folgen. Auch das DAN soll mit seinen Messungen bereits am jetzigen Standort beginnen.

Die Festlegung der exakten Route und die Auswahl der ersten wirklich aktiv angesteuerten Forschungsziele wird dagegen erst nach der vollständigen Auswertung der ersten Umgebungsbilder erfolgen. Die erste Fahrt wird dann wohl erst Anfang September erfolgen.

@ green_seven :  Vielleicht auch noch für Dich interessant :  Bei Curiositys Betriebsprogramm handelt es sich um VxWorks : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/computer.shtml 
http://compass.informatik.rwth-aachen.de/ws-slides/havelund.pdf 

@ mic : Den genauen Wert habe ich leider auch nicht verstanden. Aber die Aufzeichnung der PK sollte bald ins Netz gehen...

@Scharf :  Meinst Du eventuell die diversen Abdeckungen der Schutzkappen, welche die Kameraoptiken während der Landung vor einer Verunreinigung durch Staub geschützt haben?  Diese Abtrennungen waren erfolgreich.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski