InSight auf Atlas V 401

Ein Video mit Erklärung der Situation, der Tests im testbed und der kommenden Schritte um den Maulwurf doch noch tief in den Boden zu bekommen

https://twitter.com/NASAJPL/status/1136293725464752134?s=19

Da kann man ja nur die Daumen drücken, dass auch alles so klappt wie man es sich ausgedacht hat.

Die Planung sieht für mich recht 'offen' aus.

Ich bin der festen Ansicht dass, wenn das festdrücken nichts bringt sie invasivere Methoden versuchen werden (mit dem Arm den Bohrer etwas gerade schieben oder von oben gegen halten etc)

Nach der Darstellung des JPL-Mitarbeiters hat man sich also für eine radikale Aktion entschieden, man will zunächst die "Support Structure" aus dem Weg räumen.

Dazu wird die SS zunächst in mehreren Schritten angehoben und gleichzeitig leicht geschwenkt um zu vermeiden, dass der Kabelaustritt am oberen Ende des Maulwurfs beschädigt wird (der Mole steckt unter einem Winkel von ca. 20° im Marsboden). Sobald das Kabel frei ist, also in einer Höhe von etwa 15 cm, wird die SS in Richtung Lander versetzt und dort abgestellt. Anschließend schaut man sich den Mole an und wird dann vermutlich nochmal ein diagnostisches Hämmern unter direkter Kamerabeobachtung machen.

Das wird noch etliche Tage beanspruchen, bis es endlich weitergeht. Das Problem bei diesem Vorgehen liegt auch darin, dass das Kabel jetzt nicht mehr senkrecht nach unten direkt ins Bohrloch läuft, sondern zunächst über die Marsoberfläche gezogen werden muss. Andererseits kann man sich den Vorgang des Hämmerns direkt mit der Armkamera ansehen.

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Und wenn es dann immer noch nicht "auf Tiefe geht", wird der Scoop zum Einsatz kommen (s. o.), wobei die jeweiligen Aktionen immer riskanter werden.

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Sorry Redaktion, ich habe euren umfangreicheren Artikel eben erst gesehen:

http://raumfahrer.net/news/astronomie/05062019191057.shtml

Daumen drücken für erfolgreiches Arm drücken ist angesagt. 

NASA InSight: A Plan to Get the Mole Moving Again

Troy Lee Hudson, Wissenschaftler und Ingenieur von der InSight Mission, erläutert
den Plan, wie die Wärmesonde, auch als 'Maulwurf' bekannt, "digging again on Mars".

NASA Jet Propulsion Laboratory
Am 05.06.2019 veröffentlicht



Gruß Andreas

Endlich passiert mal was.

s. o. ab #1027 
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Der Greifer hat die "Support Structure"  mittlerweile fast* am Haken:

https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight
 
*nachträglich

Die letzten Bilder von SOL 189 sind jetzt übertragen/veröffentlicht worden. Der Greifer hat an der "Support Structure" angedockt (die Bilder von 15:56 bis 16:00 Ortszeit). Dabei wundert es mich allerdings, dass der Vorgang vom Beginn der Öffnung bis zum vollständigen Schließen nur etwa 4 Minuten gedauert haben soll, einschließlich des Absenkens des Arms.

Hallo Zusammen,

das Bild der Instrument Deployment Camera (IDC) zu den Infos von @rok.


http://mars.nasa.gov/raw_images/11354/?site=insight

Beste Grüße
Gertrud

Die Aussagen sind zwar im Wesentlichen richtig, der Stil ist mir aber eindeutig zu sensationalistisch.

Wenn sie sich noch länger Zeit lassen ist die Mission sowieso zu Ende.
Man hatte wirklich lange genug Zeit sich schon vorab auf etwaige "Gesteinsprobleme" einzustellen.
Da sind mal wieder typisch die Deutschen am Werk.

Wenn sie sich noch länger Zeit lassen ist die Mission sowieso zu Ende.

Das ist doch, wieder einmal, Unsinn.

1. Kannst du deine Ansichten generell auch ruhig ausführen.
2. Von den geplanten (minimalen) 709 Sols sind 191 Sols vorbei. Rund 3/4el der minimalen Laufzeit liegen noch vor uns.

Hallo Sensei,

ich hatte mir noch eine wesentlich drastischere Aussage überlegt. Die wäre aber dann auch zügig gelöscht worden, incl. dieser dämlichen völlig sinn- und ahnungslosen Bemerkung von C-S.

(Text entschärft)

Betr. Clixoom Video

Die Aussagen sind zwar im Wesentlichen richtig, der Stil ist mir aber eindeutig zu sensationalistisch.

Fand ich auch so. Allein dieses Darüberhinweg hecheln über das Satzende und Luftholen mitten im Satz ist typisch für "Wichtige" Wissenschaftsblogger.

Da sind mal wieder typisch die Deutschen am Werk.

Was soll denn die Polemik schon wieder hier. 

Man hatte wirklich lange genug Zeit sich schon vorab auf etwaige "Gesteinsprobleme" einzustellen.

Laut neuesten Aussagen ist es aber eben kein Stein auf den man getroffen ist, sondern die Beschaffenheit des Sandes, welcher dem Maulwurf nicht genug Reibung bietet. So etwas im Vorfeld zu analysieren wird dann schon schwieriger.

Es gibt einen neuen Eintrag im DLR-InSight-Blog. Weil er nur kurz ist, zitiere ich ihn mal komplett:

Logbuch-Eintrag vom 14. Juni 2019
Die Aktivitäten zum Anheben der Haltestruktur haben begonnen. Das animierte GIF unten zeigt, wie der Greifer des robotischen Arms den entsprechenden Haken an der SSA greift. Am 22. Juni soll dann das Anheben beginnen, zunächst um 12 cm, dann auf 25c m am 25. Juni und schließlich soll am 28. Juni die Struktur vollständig weggehoben und etwa 10 cm zum Lander hin verschoben und abgesetzt werden.
   

Und hier gibt es ein Bild aus dem JPL-Sandkasten, wie es Ende Juni auf dem Mars aussehen soll:

(Das Bild stammt aus dem NASA-Artikel)

https://mars.nasa.gov/news/8445/insights-team-tries-new-strategy-to-help-the-mole/?site=insight

Nun ja, das wäre ein Bild, wie es aussehen soll. Aber beim Testen würde ich mir schon Minusgrade und f**trockenen Sand wünschen. Und evtl noch alles an Federn gehängt, die 2/3 Erdschwere wegnehmen.

Im JPL-Sandkasten wird nur der endgültige Bewegungsablauf getestet, mit dem der Arm dann programmiert wird.

Im DLR-Sandkasten, in dem die verschiedenen Möglichkeiten zur "Befreiung" des Mole ausprobiert werden, hängt die SSA ("Support Structure", wofür das A steht weiß ich nicht) an einem Helium-Ballon:





https://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-11031/1885_read-33208/#/gallery/34019

Sehr schön, wie in der Bildfolge oben durch den Schattenwurf quasi eine zweite Ansicht aus ander Perspektive entsteht. Ob die Tageszeit extra so gewählt wurde?

Wenn sie sich noch länger Zeit lassen ist die Mission sowieso zu Ende.

Wodurch sollte die Mission durch Analysieren beendet werden? Die Sonde ist Solarbetrieben, somit ist die Missionsdauer doch quasi unbegrenzt. Ok, nicht wirkich unbegrenzt, nur bis etwas kaputt geht. Aber durch Analysieren geht normal weniger kaputt als durch Hau-Ruck-Aktionen.

@ Makemake:

Die "Greifaktionen" finden i. A. am mittleren Nachmittag statt. Grund: Der Betätigungszylinder ist mit Wachs gefüllt, das elektrisch aufgeheizt wird, sich dabei ausdehnt, einen Kolben rausschiebt und dadurch die Finger öffnet. Die Nachmittagstemperatur sorgt dafür, dass man weniger elektrische Energie für das Aufheizen benötigt.

Die "Front" von InSight ist etwa nach SSW gerichtet, daher hat man abends bei tiefstehender Sonne einen guten Schattenwurf von der Seite, um die genaue Position des Greifers zu sehen. Allerdings ermöglicht das nur eine nachträgliche Kontrolle, soweit ich weiß, wird während der Aktion nicht manuell von der Erde eingegriffen.

Weiß eigentlich jemand, wie lang die Signallaufzeit aktuell ist?

Die Sonde ist Solarbetrieben, somit ist die Missionsdauer doch quasi unbegrenzt. Ok, nicht wirkich unbegrenzt, nur bis etwas kaputt geht.

Ich würde sagen bis zuviel Staub auf den Panels liegt und das kann schnell gehen.
Wenn sie Glück haben kommen ein paar Staubteufel zur Reinigung vorbei, wie bei den MERs.