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  • Sojus 2.1A, Sojus MS-14, Baikonur 31/6, 05:38 MESZ: 22. August 2019

Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #325 am: 10. September 2019, 12:32:08 »
FEDOR wieder im Koffer

Fedor twittert:

"Freue mich, bin beim Treffen mit den Fachleuten unserer legendären Raumfahrtfirma. "


"Jetzt komme ich in (m)einen Koffer.   ...   Dort warte ich auf Anweisungen
 zu weiteren Überprüfungen auf der Grundlage der Flugergebnisse.
"

... ich auch, Gruß, HausD

McPhönix

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #326 am: 10. September 2019, 13:25:59 »
Wie schön wäre eine ungestörte (!) internationale Zusammenarbeit ! Was könnte das an Geld und Zeit sparen !

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #327 am: 10. September 2019, 17:44:39 »
FEDOR wird aus der Kapsel entnommen

Roskosmos twittert darüber, wie FEDOR bei ENERGIA, nachdem er heute angekommen ist, aus der Rückkehrkapsel "geborgen" wird ...






... und in seinem Koffer abgelegt wird ...           Fotos : Roskosmos

Gruß, HausD

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Offline MpunktApunkt

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #328 am: 12. September 2019, 20:32:48 »
Hallo,

FEDOR wird leider nicht mehr zur ISS fliegen, da seine Beine zu lang für den Einsatz auf der Raumstation sind. :(

Enttäuschte Grüße

Mario
Wenn Du heute morgen schon sechs unmögliche Dinge getan hast, warum dann nicht als siebentes zum Frühstück ins Milliways, das Restaurant am Ende des Universums?

Offline Petronius

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #329 am: 13. September 2019, 07:15:55 »
Hallo,

FEDOR wird leider nicht mehr zur ISS fliegen, da seine Beine zu lang für den Einsatz auf der Raumstation sind. :(

Enttäuschte Grüße

Mario

Hierzu ein Artikel aus einem Nachrichtenportal:
https://www.n-tv.de/wissen/Russland-verschrottet-Weltall-Roboter-Fedor-article21267287.html

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #330 am: 13. September 2019, 07:45:23 »
... Hierzu ein Artikel aus einem Nachrichtenportal: https://www.n-tv.de/wissen/Russland-verschrottet-Weltall-Roboter-Fedor-article21267287.html ...
1/2 richtig Wird nicht mehr fliegen  1/2 falsch Soll in ein Museum kommen ... HausD

McPhönix

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #331 am: 13. September 2019, 11:38:10 »
Nun ja, N-TV...

Zitat
...dass seine Technik im Weltall nicht gut funktioniert, seine langen Beine seien ungeeignet für Außeneinsätze.
Schon eine merkwürdige Formulierung. Der Chef-Ing bringt Beinlänge mit einer nicht funktionierenden Technik zusammen ? Oder haben die Journalisten ein Komma anstelle von "und" eingesetzt?

Abgesehen davon - will man uns einreden, daß die Beine auf der Erde nicht getestet wurden an existierenden Modulen? Mit Null-g Simulation?

Aber ok, irgendwas muß man ja der Presse sagen, das ist einzusehen. Meine ich im Ernst.

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #332 am: 13. September 2019, 12:15:33 »
Nun ja, N-TV...

Zitat
...dass seine Technik im Weltall nicht gut funktioniert, seine langen Beine seien ungeeignet für Außeneinsätze.
Schon eine merkwürdige Formulierung. Der Chef-Ing bringt Beinlänge mit einer nicht funktionierenden Technik zusammen ? Oder haben die Journalisten ein Komma anstelle von "und" eingesetzt?

Abgesehen davon - will man uns einreden, daß die Beine auf der Erde nicht getestet wurden an existierenden Modulen? Mit Null-g Simulation?

Aber ok, irgendwas muß man ja der Presse sagen, das ist einzusehen. Meine ich im Ernst.
Ausgerechnet die "zu langen Beine" sind offiziell bemängelt worden ... , auch von den Entwicklern.
Ganz vorn habe ich die von ihnen bevorzugte Variante (Spinne mit 5 Armen) vorgestellt, die v.a. Aussenbordeinsätze erledigen könnte, aber die ist zurückgestellt worden.

Das deshalb, weil man einen Mitfahrer im digitalisierten und modifizierten Sojus MS brauchte und "sich nur FEDOR freiwillig gemeldet" hat. Weil er so gern auf dem Sitz des Piloten platznehmen wollte (was zutiefst "humanoid" wäre).
Aus meiner Sicht und unter  der Berücksichtigung des doch bestehenden Risikos für eine Person, war diese Entscheidung einen humanoiden Roboter die Flugtests mitmachen zu lassen und ihn auch mal in den manipulativen  Grundfunktionen in der ISS/RS (unter Aufsicht) zu testen.

Wie ich oben schon geschrieben habe, gibt es diese Ausführung nur einmal, was spräche dafür, das gute Stück in die Schrottpresse zu werfen und platt zu machen...  Nach Freud ist da die Aussage die Projektion eines Wunsches des n-tv -ers!

Freudschen Gruß, HausD

McPhönix

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #333 am: 13. September 2019, 14:50:33 »
Wie wäre es damit ? Hat sich beim NCN ganz artig benommen  ;D ;D
http://www.letterchip.de/letterchip_handy/hidden/barbilla/barbilla.html#z002

Nee, im Ernst, ich denke auch, die humanoide Form ist nicht exakt nötig.
Von fünf Armen oder sowas wie Dextre würde ich für den Alltagsdienst allerdings abraten.
Vier Gliedmaßen an zentralem Punkt sind beim Einsatz vom Menschen logischer faßbar und in Steuerbefehle umzusetzen. Und auch schneller, worauf es ja auch mal ankommen kann.
Wenn das dann wie ein vierbeiniger "Oktopus" aussieht, wen störts? Sollte aber effektiver durch Luken passen, weil man den Durchmesser gut ausnutzen kan.

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Offline MpunktApunkt

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #334 am: 13. September 2019, 22:02:41 »
Nee, im Ernst, ich denke auch, die humanoide Form ist nicht exakt nötig.

Hallo,

Ich denke wenn der Roboter mit den VR Brillen von einem Menschen gesteuert werden soll, ist eine relativ humanoide Form schon sinnvoll. Ein Mensch kann mit seinen zwei Armen und Händen denke ich am sinnvollsten einen zweiarmigen Roboter steuern. Ob man als Mensch einfach so z. B. vier Arme intuitiv nutzen kann, wage ich zu bezweifeln.

Außerdem sah FEDOR schon sehr schick aus, wenn man nicht gerade die Terminator Filme im Hinterkopf hat. ;)

Gruß

Mario
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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #335 am: 13. September 2019, 22:55:18 »
Aber die Füsse braucht man in der Schwerelosigkeit nicht.
Fedor 2.0 oder Cimmon oder wie auch immer wird 2 Arme und 2 weitere Manipulatoren/Werkzeugträger haben.

McPhönix

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #336 am: 13. September 2019, 23:44:47 »
Ob man als Mensch einfach so z. B. vier Arme intuitiv nutzen kann, wage ich zu bezweifeln.
Deshalb schrieb ich ja Gliedmaßen. Vier identische, am Boden eines zylindrischen Korpus befestigt und in Ruhelage alle in eine Richtung zeigend. Bessere Volumenausnutzung der Energie- und Steuereinrichtungen. Leichteres Durchkommen durch Luken. Ist dann halt der "Rucksack", der jetzt ja auch vorhanden istt, nur in anderer Form.

Von den Gliedmaßen können zwei jeweils als "untere Fixierungselemente" erklärt werden. Das kann während des Betriebes dann auch gewechselt werden. Weshalb die nicht als "Beine" sondern universeller ausgeführt werden sollten. Ein Wechsel "überkopf" sollte von den Bedienern beherrschbar sein. Astronauten sind ja trainiert auf "ist mir wurscht wo oben und unten ist". Damit ist eine einfache Anpassung an die menschliche Denkweise des Bedieners gegeben. Nicht wegen Faulheit, sondern um keine Zeit mit komplizierten Umdenkungsprozessen zu verplempern.

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Offline MpunktApunkt

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #337 am: 14. September 2019, 08:07:03 »
Hallo,

das mit den 4 identischen Gliedmaßen (Arme mit Händen) finde ich nach deiner Idee gar nicht so verkehrt. Zwei Hände halten sich passiv fest und zwei arbeiten vom Raumfahrer ferngesteuert.

Von den Gliedmaßen können zwei jeweils als "untere Fixierungselemente" erklärt werden. Das kann während des Betriebes dann auch gewechselt werden. Weshalb die nicht als "Beine" sondern universeller ausgeführt werden sollten. Ein Wechsel "überkopf" sollte von den Bedienern beherrschbar sein. Astronauten sind ja trainiert auf "ist mir wurscht wo oben und unten ist".

Das stimmt, den Raumfahrern ist es egal welche der 4 Arme oben und unten sind, solange sie nur zwei Stück davon, die einigermaßen anatomisch korrekt zueinander angeordnet sind, gleichzeitig bedienen müssen. Der "Kopf" würde dann in der Mitte sitzen, um für jedes mögliche Armpaar einen passenden Blickwinkel zu haben (mehrere "Köpfe" wären doof).

Gruß

Mario
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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #338 am: 18. September 2019, 09:28:01 »
FEDOR schaltete sich nicht ein...

Nach der Landung hat sich FEDOR ja recht ruhig verhalten ..., was nun (gestern) von RIA N näher erklärt wird :

"Der humanoide Roboter FEDOR konnte sich nach seiner Rückkehr von der Internationalen Raumstation (ISS) zur Erde nicht sofort einschalten" Nach Owtschinin "haben wir ihn wahrscheinlich mit Experimenten zu sehr gefoltert..." und Skworzow meinte "Er war wohl nur müde."

Nach den dem Auspacken bei ENERGIA stellte sich dann heraus, dass der Grund eine leere Batterie war. Bei der Landung hatten die Berger das nicht erkannt, doch FEDOR hat alle Phasen der Landung, die er aufzeichnen sollte, auch aufgezeichnet.

Gruß, HausD
« Letzte Änderung: 18. September 2019, 11:55:23 von HausD »

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #339 am: 18. September 2019, 11:52:36 »


Heute steht bei RIA N dazu mit Bezug auf den Hersteller Android-Technik :
"Wir haben Bodentests durchgeführt. Alles ist gut gelaufen, der Roboter ist vollständig in einem gutem Zustand. Es gibt keine Beschwerden", so der Leiter Dudorow.
Der Roboter wurde - sowohl im Standalone-Modus, wenn er programmierte Bewegungen ausführt,
                           - als auch im Modus zum Kopieren von Bedienerbewegungen getestet.
Darüber hinaus wurden alle Systeme und Sensoren einzeln getestet - sie funktionieren alle.

Gruß, HausD

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Re: Sojus-MS 14 (Nr.743) mit Skybot F-850 (FEDOR) - Sojus-2.1a Baikonur 31/6
« Antwort #340 am: 20. September 2019, 08:51:35 »
Fehlerursache : ...ein ab-er Draht ...)*

Bei der NASA wird zur Suche nach der Fehlerursache, die zum Nichtankoppeln des Sojus MS-14 am kleinen Forschungsmodul POISK (MIM-2) führte, aus dem Sprechverkehr von Skworzow mit dem ZUP/MCC Koroljow berichtet:
 
Skworzow: "Als ich anfing während der Arbeit nach dem Kabel [705.] zu suchen, stellte ich fest, dass das Kabel nicht angesteckt war und lose baumelte".
Nachdem Skworzow es angesteckt hatte, fragte der ZUP/MCC-Spezialist, ob das Kabel auch an seinem regulären Platz am Container richtig angesteckt ist.
Skworzow: "Absolut richtig."
Danach wurde ein Systemtest durchgeführt, ... erfolgreich.

ZUP/MCC-Spezialist : "Der Test "KURS" wurde ohne jeglichen Kommentar bestanden".

Skworzow: "Da bin ich ja sehr froh".

Wie die NASA auch berichtete, war das Anlegen des Schiffes aufgrund von Problemen mit dem Verstärker des Kurs-Systems an Bord der Station abgebrochen worden.

Gruß, HausD

PS: ...ein ab-er Draht ...)* - das war die häufigste Fehlerbeschreibung zu einem defekten Radio oder Fernseher, die ich (vor xx-Jahren) von den Kunden bekommen habe und die dann später zum geflügelten Wort für Fehler beim Elektrischen Zeug wurde ...

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UV-Teleskop war Fracht von Sojus MS-14

Das Teleskop (Mini-EUSO) wurde im August mit dem unbemannten Fahrzeug Sojus MS-14 an die ISS geliefert.
meldet RIA N.
„Am 7. Oktober installierte der russische Kosmonaut Oleg Skrypochka die wissenschaftliche Ausrüstung des Weltraumexperiments„ UV-Atmosphäre “(Mini-EUSO) ... am Bullauge des Swesda-Servicemoduls auf der ISS. Um 21.40 Uhr Moskauer Zeit begann die erste Sitzung des Experiments ... Nach 30 Sekunden Betriebszeit wurde der erste starke Blitz im ultravioletten Bereich der Erdatmosphäre im Sichtfeld des Geräts registriert ", sagte ein Sprecher.

Gruß, HausD

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Rückkehrkapsel Sojus-MS 14 kommt nach Magnitogorsk

Die Rückkehrkapsel von Sojus MS-14, das 2019 vom Fedor-Roboter (FEDOR) geflogen wurde, wird im Juni nach  Magnitogorsk geliefert.
Die Rückkehrkapsel und der Roboter Skybot F-850 (FEDOR) werden dann im dortigen Park "Attraktion" installiert.




So soll der Park "Attraktion" von Magnitogorsk einmal aussehen                             Bilder: Uralpress, Werstow.info

Ende März unterzeichneten NPO Android Technik und RKK Energia auch eine Vereinbarung über die Schaffung eines Roboterkomplexes der neuen Generation, der zu Arbeit auch im All auf der ISS bzw. der neuen ROSS geeignet ist.
Quelle: Android Technik, TASS

Gruß, bleibt gesund und locker, aber immernoch gesundheitsbewusst diszipliniert, HausD

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Rückkehrkapsel Sojus-MS 14 ist nach Magnitogorsk gekommen

... zwar nicht im Juni, sondern erst im August, aber sie ist nun vorort.


Damit flog Skybot F-850, FEDOR, ins All und landete damit wieder

Das Raumschiff wird seinen würdigen Platz in der interaktiven Ausstellung des Zentrums für Weltraumrobotik des Museums- und Bildungskomplexes des Projekts "Attraktion" einnehmen.




Vorher darf es sich nocheinmal "gelandet" fühlen bevor es in die ausstellung kommt          Quelle, Fotos: Roskosmos

Gruß, HausD