**ISS** <Robonaut>

In dieser Woche erfolgte die zweite Aktivierung von Robonaut 2, die ja im September abgesagt werden musste (Post #72). Mike Fossum und Satoshi Furukawa befreiten R2 aus seiner Stauposition im Destiny-Modul, befestigten ihn an seiner Halterung und stellten Strom und Datenverbindungen her. Die Bodenmannschaft starteten ein Programm zur Bewegung beider Arme und zur Aktivierung/Fokussierung der „Augen“. Das Bewegen der Arme stand im Hauptinteresse der Programmierer, da hier ein Kalibrierung der Gelenksensoren in der Mikrogravitation erfolgen muss. Zum Einstellen dieser Gelenksensoren wurden mehrfach gleichbleibende Bewegungen durchgeführt, welche von Mike Fossum kontrolliert wurden. Zum Abschluss erfolgte der Befehl an die Arme die Stauposition einzunehmen.

Hier mal ein Bild, wie R2 auf Mike Fossum schaut.


Quelle: NASA-TV

Die Arbeiten an R2 und seine Bewegungen gibt es auch noch als Film auf der NASA-Seite.

http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=115928401

oder zum Download

http://media.vmixcore.com/vmixcore/download?token=V0k2UbmLP8B2iq2If6MhiIjXqLiTbq1UFq&expires=1325444582134&signature=%2FW3hsCAWmbadT4kDGhWRA0sR7cw%3D

Der Event ist zwar schon ein bisschen her, trotzdem ist das gestern erschienene und mit Musik untermalte Video in HD echt sehenswert. 


First Movement of Robonaut 2 on ISS

Weitere Sensortests mit R2 sollen am morgigen Tag auf der ISS stattfinden.

Die für heute angesetzten weiteren Tests von R2 mussten abgebrochen werden. Bei einem geplanten Handshake mit Mike Fossum kam es zu zur Abschaltung der Operationen. Die heutigen Bewegungstests der Handgelenke und des Halses hatten zum Ziel, die Feinabstimmung der Sensoren des Roboters voran zu bringen. Jedoch unterscheidet sich der Betrieb auf der Erde unter Schwerkraftbedingungen erheblich von dem Betrieb im All. Nicht nur das Thermal-Management ist anders, auch die Bewegungen müssen anders programmiert und abgebremst werden, erläuterte Robot Operator Phil Strawser von der NASA.


Quelle: NASA-TV

Versteht R2 auch russisch? 
Dieses Bild noch nachgereicht, Sergej Wolkow beobachtet die Tests von Robonaut2.


Quelle: Roscosmos

Wenn es einprogrammiert wurde, versteht R2 sicher auch russisch. Sergeij Walkow spricht und versteht jedenfalls sehr gut Englisch. Er hatte auch schon mehrmals als übersetzter hingehalten, z.B. Bei der Fragile-Oasis Videoreihe. :-)

In dieser Woche fanden weitere Tests an R2 statt. Dafür wurde R2 von ISS-Kommandant Dan Burbank im Destiny Labormodul seiner Stauposition entnommen und aufgebaut. Dieser Test sollte die Fehlerbehebung zu den abgebrochenen Prozeduren im November erleichtern. R2 wurde dafür kurzzeitig aktiviert und nachfolgend wieder im Destiny-Modul im M-03 Bag verstaut. Weitere größere Aktivitäten mit dem menschenähnlichen Roboter sind nicht vor Januar 2012 geplant.


Quelle: NASA-TV

Dann wühle ich den Thread mal wieder aus. Hat wer weitere Informationen wann es jetzt im Januar weiter gehen soll? Und was soll gemacht werden?

Heute gab's wieder einige Aktivitäten mit R2 an Bord der ISS. Bereits gestern wurde R2 aus seiner Stauposition befreit und einigen funktionalen Tests unterzogen. Heute kam es dann zu dem bereits im November 2011 (siehe Post #77) geplanten Handshake zwischen Mensch und Maschine.


Quelle: NASA

Die gestrigen Arbeiten mit R2 hier noch mal als Film von NASA-TV.


Seventh Station "Crewmember" Conducts Historic Handshake

In der Iswestia vom 05.03.2012
http://www.izvestia.ru/news/517611
wird gemeldet:
Ein russischer Android wird 2014 in den Weltraum fliegen

In Russland wurde ein humanoider Roboter entwickelt, ein "Astronaut", der in der Lage ist Arbeiten im Orbit auszuführen.
Die Entwickler des SAR-400 sagten dazu, dass er vollständige Kopien der Bewegungen des Betreibers aber auch autonome Handlungen durchführen kann, wie feinmechanische Arbeiten - z.B. Schrauben anziehen, aber auch Schach spielen, und ebenso Materialien auf Risse inspizieren kann.

Der humanoide Roboter Astronaut SAR-400. Foto mit freundlicher Genehmigung des Pressedienstes der NGO "Androidnye Technik"

Der älteren Bruder des Roboters hat im Jahr 2008 den Präsidenten Medwedew mit Handschlag begrüßt.
   

Hier ein älteres Video von einer Animation der Arbeit auf der ISS
 Космическая станция

Der Kosmonaut Sergey Avdeyev ist der Meinung : In den nächsten zwei Jahren wird Russland einen Roboter zur ISS schicken, und in der Zukunft - auch auf den Mond, den Mars und andere Planeten. Allerdings sind sich die Astronauten einig, dass die Roboter kein Ersatz für einen Menschen sind, aber sehr nützlich im Weltraum sein werden.

Androide Grüße von HausD

Ein "Hello World" vom Robonauten, morgen will er wieder ein neues 'Kunststück' zeigen


Robonaut-2 Signing "Hello World" From the International Space Station

Im Livestream scheint sich gleich was zu tun. Auf facebook wird der Robonaut nämlich grad wieder aktiv

http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/iss_ustream.html


Here is a photo of the tool I'll use to measure air velocity in my twin's hand back on Earth.
Hier ist ein Foto des Werkzeugs, das ich verwenden werde, um die Luftgeschwindigkeit in der Hand meines Zwillings zurück auf der Erde zu messen.


And here is where I'll "see" the results. (Again, that's my twin's hand. Shout out to R2A!)
Und hier ist es, wo ich die Ergebnisse "sehen" werde. (Wieder ist es die Hand meines Zwillings. Gesendet an R2A)

Hoffentlich halbwegs richtig übersetzt

Update ohne Übersetzung, müsste eh jeder verstehn, muss nämlich gleich weg. Kann dann ja wer anders weitermachen wenn wer will

Just a warning: taking air velocity measurements is kind of boring. I just have to hold a velocity measurement tool in front of a vent. But the great thing about robots is we don't mind doing the boring work!Besides, even if it's boring for the astronauts, I'm just so excited to be ready to work!!!

Hallo Freunde!

 
Der Chef des ZPK - Juri Gagarin Kosmonauten-Ausbildungs-Zentrums, Sergej K. Krikaljow (oben rechts), zieht die Daten-"Handschuhe" an und trainiert hier mit einem SAR-400. Der Herr in der Mitte ist Sergej Awdejew, ein Ingenieur-Kosmonaut aus dem heutigen RKK Energia, er war insgesamt 747 Tage an Bord der MIR. Sergej Krikaljow, den viele von seinen Besuchen in M-R kennen, stammt ebenfalls aus der Ing.-Gilde des RKK Energia und hält den Langzeit-Rekord im All. Ihr Schützling übt derweil Schrauben drehen und Schachfiguren setzen ... und wird ihren Rekord angehen...

Das ganze im Video : http://www.vesti.ru/only_video.html?vid=402891

Grüße HausD

Hallo,

vergangenen Dienstag hat Don Petit Robonaut 2 aktiviert. Anschließend hat dieser einige Test durchgeführt und dabei unter anderem Erstmals Schalter an dem zugehörigen Testelement betätigt:

ISS Update: Weekly Recap for May 4, 2012
(ab ca. 04:05min im Video)

Etwas zum R2 und was er so kann:

R2 Autonomously Operating a taskboard on the ISS
... die Musik zum Video hat er nicht selbst gespielt, aber geknipst, getastet und in die Grundstellung gegangen.
Gruß HausD

schaut fast aus wie ein Launchpad, aber von Novation... ^^ DJ R2 liveact

Edit: Beitrag in den Thementhread übertragen

... der spielt doch nur Tic Tac Toe 

Wer das mittlere Feld kontolliert, gewinnt! Daher haben die anderen auch "etwas ganz Wichtiges zu tun" ...
HausD

Ist eigentlich irgendwem mal aufgefallen, wie Robonaut 2 abgekürzt wird?
R2, da war doch was...

R2, da war doch was...

... ja, da war was. Irgendwo war dazu auch mal was auf der NASA Seite zu lesen,
dass der Name R2 nicht ganz unbeabsichtigt gewählt wurde, bzw. bereits damals
ein Vergleich mit 3CPO und R2D2 gemacht wurde, so eine Art Hommage an Star Wars

Es ist sehr still um Robonaut 

Was macht er zur Zeit ?

Hightech - für was ?

Gibt es keinen Nutzen, keine Aufgaben für den Robonaut ?

Für was oder warum wurde er denn zur ISS geschafft ?

Es ist sehr still um Robonaut 

Was macht er zur Zeit ?

Hightech - für was ?

Gibt es keinen Nutzen, keine Aufgaben für den Robonaut ?

Für was oder warum wurde er denn zur ISS geschafft ?

Am aktuellsten ist R2s FB Account :-)  da berichtet er sozusagen selber

https://m.facebook.com/NASArobonaut?id=157794100280&refsrc=http%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Fmission_pages%2Fstation%2Fmain%2Frobonaut.html&refid=9&_rdr

Gesendet von meinem Desire HD mit Tapatalk 2

... Am aktuellsten ist R2s FB Account :-)  da berichtet er sozusagen selber
... Gesendet von meinem Desire HD mit Tapatalk 2

... und was? Gr H

Gibt es keinen Nutzen, keine Aufgaben für den Robonaut ?

Nein, gibt es nicht.
Bei Robonaut 2 handelt es sich umeine Art Prototyp zu Testzuzwecken, nicht um ein Einsatzgerät. Es gibt anbord der ISS ein Panel mit Schaltern und anderen Armaturen, an dem Tests mit dem Robonaut durchgeführt werden.

Und als Experiment muss er sich in den engen Zeitplan aller Experimente einpassen. Die meiste Zeit steht er still ...