Hallo Jörn
und "Willkommen im Forum"!
Diese Aussparungen in den Rädern von Spirit und Opportunity dienten dazu, diese beiden Rover an ihren jeweiligen Landeplattformen zu befestigen, auf denen sie auf dem Mars gelandet sind. Neben dem von Nitro erwähnten Effekt erfüllen die Aussparungen bei Fahrten auf der Marsoberfläche aber auch den Zweck, den Roverdrivern einen visuellen Anhaltspunkt über die Distanzen zu geben, welche die Rover im Rahmen einer Fahrt zurückgelegt haben :
https://images.raumfahrer.net/up016440.JPG Durch die Abstände zwischen den Abdrücken im Boden lassen sich wunderbar die real zurückgelegten Entfernungen auf dem visuellen Weg zu berechnen.
Curiosity wird bei seiner Landung nicht auf eine Landeplattform angewiesen sein. Entsprechende Einsparungen in den Rädern sind also eigentlich nicht notwendig ( die dadurch gewonnene Gewichtseinsparung dürfte wirklich minimal ausfallen ). Trotzdem wollen die Roverdriver nicht auf diese hilfreiche zusätzliche Navigationshilfe verzichten :
Image Credit : NASA, JPL
Die Löcher in den Rädern von Curiosity, die Bezeichnung lautet "Visual Odometry Markers", werden ebenfalls Abdrücke in einem lockeren Marsboden hinterlassen, welche mit den "Fußabdrücken" der Rover Spirit und Opportunity vergleichbar sind.
Kleine Anekdote am Rand : Zugleich stellen diese im obigen Bild sichtbaren Löcher auch eine Art "Nummernschild" für Curiosity dar...
Von unten nach oben "gelesen" liest man in diesen Löchern folgenden Code :
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Denjenigen unter Euch, welche das
Morsealphabet beherrschen, dürfte das eventuell vertraut erscheinen. Es sind die Morsezeichen für die Buchstaben J, P und L - die Abkürzung für das Jet Propulsion Laboratory, welches für den Betrieb von Curiosity verantwortlich sein wird. Sollte der Rover die auf dem Mars zulässige
Höchstgeschwindigkeit von 4 Zentimetern pro Sekunde überschreiten, dann geht der entsprechende Strafzettel somit direkt an das JPL. Hoffen wir einmal, dass die Missionskosten durch solche Strafzettel nicht noch weiter steigen werden ...
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko