Moin,
wie Holi schon geschrieben hat, erfolgte die eigentlich Beladung im September durch die große hintere Öffnung im ICC, während er noch waagerecht lag und noch nicht mit dem S/C verbunden war.
Quelle: flickr/ESA
Vor der Montage des ICC auf das S/C wurde diese Öffnung wurde dann mit einem druckdichten Metalldeckel, dem "Aft Access Cover" verschlossen. Dieser AAc bildet dann im Orbit die Rückwand des ICC.
Das jetzige Late Cargo Loading wurde dann im BAF durchgeführt, während das komplett integrierte ATV bereits auf der AR-5 saß. Per Zugang durch den Dockingsadapter, der sehr viel enger ist, als die o.g. hintere Öffnung. Dafür benutzte man einen speziellen "Fahrstuhl und einen Kran.
Gruß
roger50