Hallo Matthias,
dazu müsste die Stufe entsprechende Rollmanöver ausführen können, sich also um 180° drehen. Ich kenne die Falcon jetzt nicht im Detail, sie hat aber nach meinem Wissen keine entsprechenden Triebwerke an der Oberstufe.
Für einen Deorbit von "selbst" wäre ein Orbit sinnvoll gewesen, des Perizentrum noch in der Erde, bzw. Erdatmosphäre gelegen hätte.