Hallo Tobias,
ja, 1,3g ist wenig, verglichen mit anderen Satellitenträgern, welche SRBs nutzen. Damit sind u.a. die Möglichkeiten eingeschränkt größere Oberstufen in eine Rakete zu integrieren. Viel schwerer darf die Rakete einfach nicht werden, um überhaupt ihren "Hintern hoch zu bekommen".
(klar, bei der Falcon 1 ist das auch nicht angedacht)
Bei der Stufentrennung denke ich z.B. an die Aufnahmen der Apollomissionen, da scheint die Oberstufe nicht zu taumeln, sondern sich ziemlich ungestört zu lösen.