'Mit bestehenden Systemen' ist ein guter Ansatz, aber selbst das dauert und kostet. Es gab mal die Idee einen De-Orbit mit 2 ATV zu machen. Die zu bauen, an die Mission zu adaptieren, die Verfahren zu entwickeln und alles zu starten, gibt schon ein Gefühl für den Aufwand. Gut, ATV ist ja Geschichte ...
Man kann quasi nicht früh genug beginnen ... am besten am Anfang eines Projekts/Programms.