Wie jok schon in seinem Beitrag #147 berichtete, gibt es ein kleines Problem mit Dextre.
Dextre wurde in 11 Teilen geliefert, die zunächst auf einer Spacelab Palette befestigt sind und erst während der EVAs zusammengebaut werden müssen.
Nach dem Docking wurde die Palette vom Stationskran (SSRMS) aus Endeavours Payloadbay herausgehoben und am Mobilen Transporter der Station befestigt.
Danach wurde er erstmalig eingeschaltet (Power Up) - zeigte aber keine Reaktion.
Dextre sollte eingeschaltet werden, weil einige Elemente beheizt werden müssen.
Dazu ist er an die Power Distribution Unit (PDU) angeschlossen, die Ihn mit Strom und Daten versorgt.
Die Techniker glauben jedoch, daß hier nur ein Time Out- Problem vorliegt.
Dextre wird von der Robotic Work Station (RWS) angesteuert.
Das Signal läuft dann über mehrere Verstärker, Stecker und Kabel zur PDU, bevor es den Roboter erreicht. Wenn der nach 5 Sekunden nicht reagiert, schaltet die RWS wieder ab (Time Out).
Nach den Worten von Space Station Program Manager Mike Suffredini sagt die RWS dann: "Wenn du nicht machst was ich Dir sage, dann spreche ich nicht mehr mit Dir!"
Jetzt haben sie einen Software Patch geschrieben, der diese Reaktionszeit verlängert. Damit sollte es dann klappen.
Bei EVA 1 sollen schonmal die Greifer (Hände) an Dextres lange Arme montiert werden.