Hallo DerLipper!
Also: Sie haben bisher alle Tasks erfolgreich erledigt, also unter anderem sämtliche Verbindungen zwischen P6 und Z1 getrennt, sodass der Roboarm der ISS P6 "anheben und in Wartestellung für die baldige Montage bringen konnte.
Zu den Problemen am SARJ: Im Vorfeld hatten sich ja bereits Probleme angekündigt, als die ISS Crew noch vor dem eintreffen von STS-120 über Vibrationen berichtete.
Darauf hin wurde Dani zum besagten Rotary Joint geschickt, um mit Hilfe von Klebestreifen Proben zu nehmen. Sieht momentan alles nach mechanischem Abrieb aus, was evtl. ein ernsthaftes Problem darstellen könnte. Mehr weiß ich persönlich auch noch nicht. Da müssen wir wohl auf unsere Experten und deren Kontakte hoffen.
lg Gerrit