Google Lunar XPrize

@vv Stand heute wird es keinen Start mit einer russischen Rakete geben. Wir richten uns jetzt auf SpaceX aus, dort sind die Verhandlungen am besten gelaufen.


Michael

@vv Stand heute wird es keinen Start mit einer russischen Rakete geben. Wir richten uns jetzt auf SpaceX aus, dort sind die Verhandlungen am besten gelaufen.


Michael

Hallo,

finde ich sehr gut. Für euer Unternehmen kann es momentan doch eigentlich keinen anderen Launch Anbieter geben als SpaceX.

Ich würde übrigens drauf bestehen, dass auf der Falcon 9 (z. B.  auf dem Fairring)  auch Audiringe sind

Viele Grüße und weiterhin viel Erfolg

Mario

"Für euer Unternehmen kann es momentan doch eigentlich keinen anderen Launch Anbieter geben als SpaceX."

Warum? Weil beide so waaansinnig innovativ sind? Ich denke hier geht es einfach um die Transportkosten und -konditionen und diese Verhandlungen ziehen sich bei einem derartigen Projekt in die Länge, weil versucht wird, die beste Option auszuhandeln.

Und Audi wird das erst dann so richtig reklamemäßig ausschlachten, wenn das Projekt erfolgreich wird (Ich persönlich würde ja lieber das Subaru-Plejaden-Logo dort sehen  ).

Robert

Moin Moin,

Momentan befindet sich unser Rover zu Testzwecken in Quatar. Robert hat dort dem Sender Al Jazeera ein Interview gegeben.

https://www.facebook.com/aljazeera/videos/10154525465008690/

Auf unserer Facebookseite sich auch ein paar Bilder von den Test.

53°C .... Da bleib ich lieber im Lauwarmen Hamburger Regen!


Michael

Was haben denn die Tests bei der Hitze ergeben?
Gab es dabei Probleme?
Mit der Elektronik?

Hallo zusammen.
Wer weiss, wuzu das dritte (mittlere) Auge in der Kamera dient?

Links und rechts Weitwinkel Stereokamera
in der Mitte eine Telekamera.

Wozu braucht man die Telekamera, wenn es zwei Kameras schon gibt? Welcher Unterschied zwieschen einer Kamera und Telekamera?

Wozu braucht man die Telekamera, wenn es zwei Kameras schon gibt? Welcher Unterschied zwieschen einer Kamera und Telekamera?

Telekamera = Zoom in die Weite oder auf Details am Wegerand
Stereokamera = als Navigationskamera

Weitwinkelkameras sind die wo alles drauf, aber nichts so richtig zu erkennen ist.
Darauf kann man sehen, wie alles zusammenhängt (Übersichtsbilder), aber Details sind zu klein abgebildet.

Telekameras haben eine größere Brennweite und können selbst entfernte Objekte vergrößert und detailliert abbilden. 

Deshalb schleppen Fotoamateure für ihre Spiegelreflex-Kameras immer mehrere Objektive mit.

Ich weiß es nicht, aber beim DLR-Rover sind es 2 Stereo s/w Kameras, die nur der autonomen Nahfeldnavigation dienen und die mittlere graustufen Kamera für Teleoperation und die die "schönen Fotos" für uns machen soll.

http://robotics.estec.esa.int/ASTRA/Astra2013/Papers/wedler_2811409.pdf

Zitat von: vv am 03. August 2016, 09:02:35

Wozu braucht man die Telekamera, wenn es zwei Kameras schon gibt? Welcher Unterschied zwieschen einer Kamera und Telekamera?

Telekamera = Zoom in die Weite oder auf Details am Wegerand
Stereokamera = als Navigationskamera

Ok. Danke.

Also kann man entnehmen, dass die Stereokamera von dem Roverfahrer benutzt wird. Die Telekamera wird für ferne Aufnahmen benutzt. Man bekommt aber mit Telekamera keine Stereobilder. Vielleicht ist die Höhe der Kameras ziemlich klein. Das wird Schwierigkeiten für den Fahrer geben. Die Mast könnte höher sein. Man findet auf dem Rover nur eine kleine Antenne. Wird mit dieser Antenne Steuerungsbefehle, Telemetrie und Videostream zu Erde übertragen?

Ich weiß es nicht, aber beim DLR-Rover sind es 2 Stereo s/w Kameras, die nur der autonomen Nahfeldnavigation dienen und die mittlere graustufen Kamera für Teleoperation und die die "schönen Fotos" für uns machen soll.

http://robotics.estec.esa.int/ASTRA/Astra2013/Papers/wedler_2811409.pdf

In dem Artikel ist die Rate der Bilder  für die Kameras 5 Bilder/s gegeben. D.h. das Intervall zwischen Bilder 0,2 sec.  Es ist ein Stereobild? Oder braucht man noch Zeit ein Stereobild zu machen?
Für die Übertragung des Bildes zur Erde braucht man 1,3 sec. Für die Übertragung der Steuerungsbefehl noch 1,3 sec. Die Reaktion des Roverfahrers ca.1 sec. Also hat man die Verzögerung 3,8 sec.
Max Geschwindigkeit des Rovers im Artikel 1,6 m/s. Bei dieser Geschwindigkeit bekommt man in 3,8 sec  die Fortbewegung 6,0 m. Also braucht man die Weite des Sichtfeldes der Kameras mehr als 6 m. Im Artikel - bis 2 m.
Wenn man ein virtuelles Bild der Umgebung erstellen wird um den virtuelle Rover mit Verzögerung zu steuern, muss man vielleicht das Sichtfeld verdoppeln. 

... Also hat man die Verzögerung 3,8 sec.
Max Geschwindigkeit des Rovers im Artikel 1,6 m/s. Bei dieser Geschwindigkeit bekommt man in 3,8 sec  die Fortbewegung 6,0 m. Also braucht man die Weite des Sichtfeldes der Kameras mehr als 6 m. Im Artikel - bis 2 m.

Gute Rechnung.

Die 6 Meter bräuchten sie ja nur, wenn sie immer mit "Vollgas" fahren würden. Es wird schon möglich sein, auch mal langsamer zu fahren...

Die 6 Meter bräuchten sie ja nur, wenn sie immer mit "Vollgas" fahren würden. Es wird schon möglich sein, auch mal langsamer zu fahren...

Ob man ein Porsche als Stadtauto nutzen würde?
Die technische Daten müssen irgendwie zusammenhängend werden. Große Geschwindigkeit = große und schwere Motoren, deren Leistung nie benutzt wird.

Neues zu Moon Express:
http://newatlas.com/moon-express-lunar-mission-permission/44725/
Sie sollen das erste Team sein, dass jetzt auch die Erlaubnis der US-Regierung hat auf den Mond zu landen. Aber seit wann braucht man dafür eine (staatliche) Erlaubnis???
Interessant ist auch, dass sie weiterhin den Start für nächstes Jahr einplanen obwohl sie auf der kleinen Rakete von Rocket Lab starten (die aber bisher nicht geflogen ist).

Diese Erlaubnis ist immer erforderlich, wenn ein Hightec-Gerät US-amerikanischen Boden verläßt, egal in welche Richtung.

Robert

Hier mal ein kleiner Überblick zu den noch am vielversprechendsten Teams im Rennen um den Lunar X-Prize:

Team	Lander	Rover	Rakete	Status
SpaceIL	SpaceIL	---	SpX - Falcon 9	Vertrag
Moon Express	MX-1	---	RocketLab - Elektron	Vertrag
Synergy Moon	Ohne Name	---	Interorbital Systems - NEPTUNE 8	Vertrag
PTScientists	ALINA	2x Audi Lunar Quattro	ISRO - PSLV oder SpX - Falcon 9	Vertragsverhandlung
Astrobotic	Griffin	Andy (Astrobotic), Moonraker + Tetris (Hakuto), Namenloser Rover (Team AngelicvM)	SpX - Falcon 9	Vertragsverhandlung

Ich bin gespannt ob Google durch die Explosion der Falcon 9 und den immer noch nicht stattgefunden Erstflug der Elektron nochmals die Deadline nach hinten verschiebt. Immerhin sind ja schon bei zwei Teams feste Startverträge vorhanden. Bei zwei weiteren ist man in Verhandlung.

Interessant finde ich Astrobotic die zwei weitere Teams an Bord haben und somit bei einer erfolgreichen Landung gleich vier (!) Rover auf die Mondoberfläche entlassen. Gleichzeitig teilen sie sich somit die Startkosten. Trotz dieser Konstellation ist seltsamerweise aber noch kein fester Startvertrag zustande gekommen.

Aktuell am erfolgversprechend ist SpaceIL: Sie haben einen Startvertrag bei SpaceX, haben gerade eine weitere Crowdfunding-Kampagne erfolgreich bei Indigogo absolviert und scheinen auch sonst potente Geldgeber zu haben. Da sie jedoch nur den Lander als "Fortbewegungsmittel" nutzen (dafür ist es simpler gehalten) und keinen Rover mitbringen sind sie für mich ein wenig die Spielverderber in diesem Rennen

Wer hätte es gedacht, da kommt noch ein siebtes Team in den Kreis der aussichtsreichen Kandidaten: Synergy Moon.

Sie haben Ende August einen Startvertrag mit Interorbital Systems (http://www.interorbital.com/index.html) auf der NEPTUNE 8 abgeschlossen. Ähnlich wie die Elektron von RocketLab ist die NEPTUNE 8 noch nicht geflogen. Auch vom Lander/Rover vom Team "Synergy Moon" habe ich noch nicht viel gesehen. Interorbital Systems scheint aber wiederum sehr mit dem Team "Synergy Moon" verflochten zu sein.

Ein schon (von mir in der Tabelle ) fast vergessenes Team (aber in der "Moonshot"-Miniserie eine Episode gewidmet) hat auch einen Startvertrag unterschrieben - Team Indus! 
http://www.business-standard.com/article/current-affairs/team-indus-gets-slot-on-pslv-rocket-for-its-journey-to-moon-116110200836_1.html
http://lunar.xprize.org/news/blog/moon-minute-shes-going-moon

Team Indus möchte 2017 auf einer modifizierten PSLV der indischen Raumfahrtbehörde (ISRO) starten und den gleichen Weg wie der indische Mondorbiter Chandrayaan-1 (2008) zum Mond wählen. Der Startvertrag wurde zwischen Team Indus und Antrix (der kommerzielle Ableger von ISRO) geschlossen. Team Indus möchte mit dem Rover Indie im Mare Imbrium landen.

Mich hatte gewundert, wie sie unter dem Radar - ohne Mitflieger oder Crowdfunding - doch einen Startvertrag unterzeichnen konnten. Aber im Artikel steht, dass sie einen großen Geldgeber mit Nandan Nilekani bekommen haben. Er ist ein Mitbegründer vom indischen IT-Giganten infoSys.

Nun sind es noch 1,5 Monat bis zur Deadline und ich warte noch immer ungeduldig auf die Startverträge von "unserem" Team PT-Scientists und den völlig überladenen Astrobotic-Lander "Andy". 

Falls es bis dahin keine Vertragsunterzeichnung gibt, wären diese Teams raus.

Die aktuelle Tabelle:

Team	Lander	Rover	Rakete	Status
SpaceIL	SpaceIL	---	SpX - Falcon 9	Vertrag
Moon Express	MX-1	---	RocketLab - Elektron	Vertrag
Synergy Moon	Ohne Name	---	Interorbital Systems - NEPTUNE 8	Vertrag
Team Indus	Ohne Name	Indie	ISRO - PSLV	Vertrag
PTScientists	ALINA	2x Audi Lunar Quattro	ISRO - PSLV oder SpX - Falcon 9	Vertragsverhandlung
Astrobotic	Griffin	Andy (Astrobotic), Moonraker + Tetris (Hakuto), Namenloser Rover (Team AngelicvM)	SpX - Falcon 9	Vertragsverhandlung

Hallo @Axel_F


Bitte deine Liste aktualisieren! 

Vor wenigen Stunden haben wir unseren Launch contract mit Spacelight.inc auf einem Presse Event in Berlin announced!
Geplant ist, zum Ende des glxp im nächsten Jahr zu starten. Also Ende 2017.
Ich persönlich denke aber, es wird eher Ende 2018 soweit sein. Welche Rakete wir nutzen werden wird gesondert bekannt gegeben.
Ich denke aber das man nicht soo viel Raten muss!
Ausserdem werden wir ausgewählte Teile der Wikipedia mitnehmen.

Bezogen auf den Wettbewerb machen wir damit einen sehr grossen Schritt nach vorn!
SpaceIL hat seinen Starttermin zurückgegeben.
Den anderen Teams, fehlt entweder ein Rover oder ein Lander der in absehbarer Zeit Flugreife erlangen könnte.
Wir könnten tatsächlich Gewinnen! 

https://oc.ptscientists.com/index.php/s/n1PpPU3PwgvRpmp/download?path=%2F&files=PTS%20Press%20Release.pdf


Michael

Ein großer Schritt Richtung Mond...Congratulations! 
PS: Ist die Finanzierung auch gesichert?

Ja, sonst wäre der Vertrag nicht möglich gewesen.
Es ist zwar noch nicht alles abgedeckt, aber was fehlt wird in den nächsten zwei bis drei Monaten dann kommen.
Wir planen jetzt erstmal den Umzug in grössere Räumlichkeiten.
Zum Landemodulbauen brauchen wir mehr Platz!

Michael

Wow  , die heiße Phase hat also begonnen...