Nicht-humanoide Roboter auch für die Raumfahrt

Da wir bisher in diesem Themenbereich nur einen stream für humanoide Roboter haben, in der Zukunft aber wohl auch spezialisierte bzw. nicht-humanoide Roboter geben wird, möchte ich hier einen neuen Faden hierfür aufmachen.

Als einer der interessantesten und simpelsten ist mir dabei der schweizer GOAT "Good Over All Terrains" aufgefallen.
Ein Roboter, der Form und Größe verändern kann, um in den unterschiedlichsten Gebieten unterwegs sein zu können.
Durchs Gelände fährt er auf 4 "Speichenrädern", den Berg runter rollt er energiesparend als Kugel, übers Wasser schwimmt er usw.. Dabei kann er noch mindestens 2 kg Fracht transportieren. Und das ganze ohne aufwändige Steuertechnik und ganz ohne Kameras!



https://www.heise.de/news/Roboter-Goat-kommt-durch-Formveraenderung-durch-jedes-Terrain-10297616.html

Da wir bisher in diesem Themenbereich nur einen stream für humanoide Roboter haben, in der Zukunft aber wohl auch spezialisierte bzw. nicht-humanoide Roboter geben wird, möchte ich hier einen neuen Faden hierfür aufmachen.

Als einer der interessantesten und simpelsten ist mir dabei der schweizer GOAT "Good Over All Terrains" aufgefallen.
Ein Roboter, der Form und Größe verändern kann, um in den unterschiedlichsten Gebieten unterwegs sein zu können.
Durchs Gelände fährt er auf 4 "Speichenrädern", den Berg runter rollt er energiesparend als Kugel, übers Wasser schwimmt er usw.. Dabei kann er noch mindestens 2 kg Fracht transportieren. Und das ganze ohne aufwändige Steuertechnik und ganz ohne Kameras!

https://www.heise.de/news/Roboter-Goat-kommt-durch-Formveraenderung-durch-jedes-Terrain-10297616.html

WOW!!!! Das ist ja echt irre und soooo cooool :-)
Gefällt mir suger gut, toll !!!
LG. Kalle

Optimus ist auf den Hund gekommen!
Ob dieser wohl auchmal ins All fliegen wird, so wie seine berühmte Genossin Laika 1957?

Nach einer neuen ESA-Studie sind relativ kleine vierbeinige, halbautomatische Erkundungsroboter den herkömmlichen Mond-/Marsrovern deutlich überlegen, auch wenn sie nur mit maximal zwei Instrumenten ausgestattet sind.
Sie arbeiteten dabei weitgehend selbständig und können aufgrund ihrer einfacheren und billigeren Bauweise in größeren Stückzahlen gebaut und eingesetzt werden und auf diese Weise dann auch "im Schwarm" zusammenarbeiten. Ein weiterer großer Vorteil liegt darin, daß sie sich auch in sehr unwegsamem Gelände vorwärts bewegen können.
Verwendung fand der schweizer ANYmal Roboter(-Hund).

https://www.universetoday.com/articles/planetary-exploration-with-four-legged-rovers-carrying-only-two-instruments

Nach einer neuen ESA-Studie sind relativ kleine vierbeinige, halbautomatische Erkundungsroboter den herkömmlichen Mond-/Marsrovern deutlich überlegen, auch wenn sie nur mit maximal zwei Instrumenten ausgestattet sind.
Sie arbeiteten dabei weitgehend selbständig und können aufgrund ihrer einfacheren und billigeren Bauweise in größeren Stückzahlen gebaut und eingesetzt werden und auf diese Weise dann auch "im Schwarm" zusammenarbeiten. Ein weiterer großer Vorteil liegt darin, daß sie sich auch in sehr unwegsamem Gelände vorwärts bewegen können.
Verwendung fand der schweizer ANYmal Roboter(-Hund).

https://www.universetoday.com/articles/planetary-exploration-with-four-legged-rovers-carrying-only-two-instruments

Hallo Alepu,
genau das hatte ich schon einmal vor ca. 2 Jahren hier erwähnt, als ich die coolen Robo-Hunde von Dynamics herum laufen sah.
Die waren doch viel schneller als so ein Rover und wenn die mal umfallen, stehen die wieder auf.
Ebenso wären etwa die modernsten Humanoid-Roboter von Tesla zu erwähnen.  Ich fände es toll :-)
LG. Kalle

Auch die Humanoid-Rover werden sicher mal in größerer Anzahl auf anderen Himmelskörpern eingesetzt werden (und nicht nur die von Tesla!), aber für diesen jetzt demnächst anstehenden langanhaltenden autonomen "Außeneinsatz" sind vier-(oder noch mehr-) beinige sicher etwas besser geeignet.

Humanoide Roboter machen nur da Sinn, wo sie in Umgebungen für Menschen eingesetzt werden: Ein Pflegeroboter muss sich in einem Zimmer zurechtfinden, in dem alles auf Menschen abgestimmt wurde. Warum sollte z.B. ein Bergbau- oder Wartungsroboter am Mars humanoid sein? Macht doch null Sinn.

Ein interessantes Konzept für einen nicht-humanoiden, oder doch humanoiden (?) Roboter. Die Firma Orbit Robotics entwickelt einen annähernd humanoiden Roboter für den Einsatz auf Raumstationen, der aber statt der Beine zwei zusätzliche Arme hat, weil Beine in der Schwerelosigkeit ja komplett sinnlos sind.

https://www.heise.de/news/Vier-Arme-sind-besser-als-zwei-Humanoider-Roboter-fuer-die-Schwerelosigkeit-11303385.html

Evolutionär haben das die Affen schon vor langer Zeit entwickelt: zur Fortbewegung im Geäst der Baumkronen sind zwei handähnliche "Füsse" mit opponierbarem Daumen/Großzeh an den Beinen sehr hilfreich. Erst mit dem aufrechten Gang auf dem Boden der offenen Savannen wurde das zurückgebildet. Anpassung an die Umwelt is the name of the game.

Humanoide Roboter machen nur da Sinn, wo sie in Umgebungen für Menschen eingesetzt werden: Ein Pflegeroboter muss sich in einem Zimmer zurechtfinden, in dem alles auf Menschen abgestimmt wurde. Warum sollte z.B. ein Bergbau- oder Wartungsroboter am Mars humanoid sein? Macht doch null Sinn.

Es wird natürlich beides geben (müssen).
Je nach Einsatzanforderung und -umgebung.
In einem Arbeitsbereich, in dem von Menschen zu bedienende Maschinen eingesetzt werden sind zumindest Teilhumanoide durchaus sinnvoll, für "Spezialeinsätze" sind dann sicher wiederum extra gebaute Nichthumanoide wesentlich sinnvoller.
Jede Kampfdrohne und jedes selbstfahrende Auto sind  in diesem Sinne genauso nichthumanoide Roboter (bzw. "autonom handelnde Maschinen") wie z.B. eine Fracht-Dragon (Die Liste lässt sich natürlich beliebig erweitern)