Probennahme durch Tianwen-2Es sind verschiedene Methoden der Probennahme des Asteroiden Kama'oalewa durch Tianwen-2
vorgeschlagen worden, wovon drei favorisiert und auf der Erde erprobt wurden:
a. Hover-Sampling, b. Touch-Sampling und c. Attach-Sampling.

Abb. 4 Schematische Darstellung der drei Stichprobenverfahren
Bild: (Yu et al. 2021)/FCS(a) Probenahme im SchwebeflugTianwen-2 fährt den Roboterarm aus, nähert sich langsam dem Asteroiden und synchronisiert sich
– ab einer Höhe von 30 m über der Probennahmestelle – mit der Rotation des Asteroiden.
Während des vertikalen Abstiegs bis auf 1 m über der Oberfläche stabilisiert sie sich im Schwebeflug,
bevor der Arm vertikal abgesenkt wird, um seine Spitze in das Material des Asteroiden einzuführen.
Dieser Vorgang ermöglicht die Sammlung von Oberflächenpartikeln bei gleichzeitiger Erfassung von
Daten zu den mechanischen Eigenschaften der Oberflächenschicht.
(b) Probenahme durch KontaktAnschließend aktiviert Tianwen-2 den Mechanismus zur Probenahme, wobei sie einem Abstiegsablauf
folgt, der dem der Probenahme im Schwebeflug ähnelt.
Nach Erreichen einer Höhe von etwa 1 m kommt der gasbetriebene, scheibenförmige Probenahmekopf
mit der Oberfläche des Asteroiden in Berührung. Zwei gegenläufig rotierende Bürsten im Inneren des
Kopfes wirbeln Materialhpartikel auf und sammeln sie ein, während ein Druckgasbehälter einen Gas-
strom freisetzt, der die Proben in die Sammelkammer befördert.
(c) Verankerte ProbenahmeSollte die Tragfähigkeit des Material des Asteroiden und das Gelände an der Probennahmestelle die
Voraussetzungen für eine Verankerung ergeben, wird die verankerten Probenentnahme aktiviert.
Tianwen-2 fährt ihren stativartigen Verankerungs- und Puffermechanismus (eher A als V förmig)
sowie die Vorrichtung zur Kontaktprobenahme aus, während der Roboterarm für den Verankerungs-
vorgang in den Bereitschaftsmodus wechselt.
Sobald der Puffermechanismus eine Höhe von etwa 1 m erreicht, berührt er die Oberfläche des
Asteroiden. Anschließend wird der Motor aktiviert, um den Detektor auszufahren und nach unten
zu drücken.
Der am Ende des Roboterarms befindliche Klauen- und Dornmechanismus verankert sich in der
Oberfläche des Asteroiden. Nach erfolgreicher Verankerung wird der Mechanismus zur Kontakt-
probenahme eingesetzt, um Proben des Oberflächenmaterials zu sammeln.
Quelle:
Yu et al. 2021/FCSGruß, HausD