Für Betankung im Orbit gibt es eine einfache Antwort.
Bisher sind noch keine Gase umgetankt worden.
Die einzigen Betankungsvorgänge bisher sind von ProgressRaumtransporter zur Raumstation erfolgt. Und da geht es um lagerfähiges Hydrazin.
Für die Verlängerung der Lebensdauer sind bereits zwei mal Antriebseinheiten an bestehende Sats angedockt, hirrt dockt aber ein Antrieb an der Düse des Satz an. Der neue Antrieb übernimmt die Funktion des alten ohne Umpumpen.
Die ersten die so was machen wollen sind SpaceX mit dem Starship. Wie es im Detail abgehen wird ist nicht veröffentlicht.
Auch wenn da Powerponts Rumgeistern, ist das genaue Verfahren nicht klar. Und in welcher Stellung das passieren soll auch nicht.
Nase an Nase, Triebwerk an Triebwerk, Bauch an Bauch oder 69. Snd da möglich. Da es hierfür noch keinen Prototyp gibt, kann so etws auch noch schnell geändert werden.