Zhurong - erster chinesischer Marsrover

Seit Wochen sind keine Neuigkeiten. Funktioniert der Rover?

Dieser Artikel ist vom 30.11., und darin steht nix negatives.
Es geht darin zwar hauptsächlich um die Auswertung der gewonnenen wissenschaftlichen Informationen, aber am Ende wird kurz erwähnt, daß die Erforschungen weiter gehen. 

https://nature.com/articles/d41586-021-03554-8

Bezüglich der bisherigen Rover-Aktionen gibt es ein Dokument bezüglich Rover – Boden Interaktion, welche ich hier mal kurz inhaltlich vorstellen möchte.

https://assets.researchsquare.com/files/rs-836162/v1_covered.pdf?c=1632507046

Interessant wird es ab Seite 11.

Hier wir die Topgrafie des Landegebietes beschrieben. Weiter geht es mit Detailbeschreibung der in den ersten 60 Sol gefahrenen Route und Darstellung der Ergebnisse der dabei ermittelten Radschulpfverhältnisse. Wobei diese Ergebnisse erst ab Sol 23 dargestellt werden, da sich der Rover
erst ab dann im „Hocheffizienzmodus“ befand. Die Wegstrecke führe bisher mehrere Meter bergauf
mit meist regelmäßigen Teilstrecken, jedoch zwischen Sol 42 und 48 wurden jeweils viel kleinere Teilabschnitte befahren, was einen relativ größeren Fehlereinfluss auf die Schlupfverhältniswerde hat. Der Rover muss ja erst mal „in Gang kommen“ (von der beschleu nigten in die annähernd gleichförmige Bewegung) bis sich ein Gleichgewicht der wechselwirkenden Kräfte ergibt und am Fahrtende kommt es teilweise zur Richtungsumkehr der Wirkungen, sodass quasi nur die „Mitte“ der Fahrt saubere Ergebnisse liefert.

Weiterhin werden geologische Merkmale der Landestelle dargestellt.
Mechanische Parameter des Landestellenbodens wurden nachfolgend anhand der Radspurenanalyse – Einsinkung ermittelt.
Abschließend sind noch sehr viele Detailinformationen zur Situation vor Ort zusammengefasst, die auch als jeweilige vorangegangene Einzelbeiträge hier zu finden sind.

dksk

Am 1. Januar 2022 veröffentlichte die China National Space Administration (CNSA) neue Bilder des Orbiters Tianwen-1 und des Rovers Zhurong. Der Orbiter Tianwen-1 wurde im Orbit um den Mars von einem kleinen Subsatelliten der vom Mutterschiff getrennt wurde aufgenommen.

&t=34s&ab_channel=SciNews

Bezüglich der bisherigen Rover-Aktionen gibt es ein Dokument bezüglich Rover – Boden Interaktion, welche ich hier mal kurz inhaltlich vorstellen möchte.

https://assets.researchsquare.com/files/rs-836162/v1_covered.pdf?c=1632507046

dksk

Sehr interessante und gründliche Berichterstattung über die gelegte Strecke. Mir war interessant mit welchem Sliipping Koeffizient hat die Fahrt des Marsrover stattgefunden. Auf der gesamten Strecke 450 m war die durchschnittliche Steigung ca. 0,55°. Durchschnittlicher Slipping Koeffizient für die Strecke hat 0,056 betragen. Auf einer Strecke in Sol.55 hat Slipping Koeffizient 0,22 betragen, obwohl die Steigung nur 1,14° war. Für solche winzige Steigung finde ich dass der Slipping Koeffizient zu groß ist. Unklar ist ob das Problem in Räder liegt (kleiner Durchmesser 29 cm mit kleinen Lugs nur 5 mm hoch) oder gibt es ein methodischer Fehler beim Slippage Messen.

Aktuelle HiRISE-Bilder vom Rover und seiner Fahrspur.

https://space.com/china-zhurong-mars-rover-tracks-mro-photo

Der Hinweis ist super @alepu,
so habe ich schnell das Originalbild rausgesucht.

Der Rover Zhurong und seine Fahrspuren.
Der chinesische Rover Zhurong ist im Mai 2021 auf dem Mars gelandet. (In den Vereinigten Staaten war es der 14. Mai 2021, in China der 15. Mai 2021.) Dieses HiRISE-Bild vom 11. März 2022 zeigt, wie weit der Rover in den zehn Monaten seit seiner Landung gekommen ist.
Anhand der Radspuren, die er auf der Oberfläche hinterlassen hat, lässt sich sein genauer Weg zurückverfolgen. Er hat sich etwa 1,5 Kilometer in südlicher Richtung fortbewegt. Dieser Ausschnitt zeigt den Rover und seinen Weg (mit verstärktem Kontrast, um die Spuren besser sichtbar zu machen).

Kredit: NASA/JPL/UArizona/ Alfred McEwen  (18 March 2022)

Im Link befindet sich noch eine Karte zum Reinzoomen mit der Kennzeichnung von dem Rovergebiet.
https://www.uahirise.org/ESP_073225_2055

Beste Grüße Gertrud

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=8630&st=30

hat übrigens auch ganz tolle Bider vom Rover, seinem zurückgelegten Weg u.a.

Selfis von Zhurong ...

... vom 5. Marstag nach der Landung und  dem 247. Marstag nach der Landung.

Auf diesem Bild vom 19.05.2021 (am 5. Marstag) ist die Oberfläche des Rovers Zhurong noch recht sauber und nicht mit Sand und Staub bedeckt.

Zhurong noch recht sauber und glänzend                               Bild: CNSA/ChinaSpaceFlight

Der Mars-Rover Zhuzhong ist (am 24. März 2022) seit 306 Marstagen auf der Marsoberfläche im Einsatz und hat erfolgreich 1784 Meter vom Landeplatz entfernt zurückgelegt. Die Verbindung vom Mars zur Erde über eine Entfernung von 277 Millionen Kilometern funktioniert stabil und so konnte auch am 22.01.2022, dem 247. Marstag nach der Landung dieses Bild zur Erde übertragen werden.

Zhurong nun sichtbar staubiger                                                 Bild: CNSA/ChinaSpaceFlight

Gruß, HausD

Zhurong hat am 18.Mai seinen Winterschlaf begonnen.
Dank der Möglichkeit seine Solarzellen nach der Sonne auszurichten und einer Antistaubbeschichtung der Zelloberfläche hofft man, daß er im Dezember wieder unbeschadet aufwachen wird.

https://www.space.com/zhurong-china-mars-rover-hibernating-winter

die sind aber mutig. Sieben Monate ohne Kontakt! Bei Oppy hat man auch im tiefsten Winter Wert auf täglichen kurzen Kontakt gelegt. Und als selbst das mal einige Monate nicht mehr drin war, reichte das, um den Kontakt ganz zu verlieren.

die sind aber mutig. Sieben Monate ohne Kontakt! Bei Oppy hat man auch im tiefsten Winter Wert auf täglichen kurzen Kontakt gelegt. Und als selbst das mal einige Monate nicht mehr drin war, reichte das, um den Kontakt ganz zu verlieren.

Hallo,

wird so etwas nicht häufiger bei Raumsonden ins äußere Sonnensystem gemacht. New Horizon hatte auch bis kurz vor Pluto einen Winterschlaf gehalten. Und das ist jetzt schon einige Jahre her. Weshalb sollte es dann auf dem Mars mit einem Rover nicht gehen?

Gruß

Mario

Zitat von: Terminus am 23. Mai 2022, 19:33:23

die sind aber mutig. Sieben Monate ohne Kontakt! Bei Oppy hat man auch im tiefsten Winter Wert auf täglichen kurzen Kontakt gelegt. Und als selbst das mal einige Monate nicht mehr drin war, reichte das, um den Kontakt ganz zu verlieren.

Hallo,

wird so etwas nicht häufiger bei Raumsonden ins äußere Sonnensystem gemacht. New Horizon hatte auch bis kurz vor Pluto einen Winterschlaf gehalten. Und das ist jetzt schon einige Jahre her. Weshalb sollte es dann auf dem Mars mit einem Rover nicht gehen?

Gruß

Mario

...ihr wist das sicher aller besser... aber wenn ich mich richtig erinnere, waren Oppy und Spirit für eine 90-Tage-Mission ausgelegt, wahrscheinlich ohne die allerbesten Möglichkeiten zur Überwinterung - und Rover und Teams haben trotzdem das Beste/Maximum rausgeholt. Im Gegensatz dazu sind die Tiefraumsonden wie New Horizon oder Rosetta mit vorprogrammierten Winterschlafpausen sicher bestens zur Vermeidung des frühen Kältetodes vorbereitet worden.

Da haben die Chinesen wohl wieder die richtigen Schlüsse gezogen und entsprechende Vorkehrungen für den Rover getroffen.

die sind aber mutig. Sieben Monate ohne Kontakt! Bei Oppy hat man auch im tiefsten Winter Wert auf täglichen kurzen Kontakt gelegt. Und als selbst das mal einige Monate nicht mehr drin war, reichte das, um den Kontakt ganz zu verlieren.

Ich denke eher, dass der Hibernation Modus ein unerhoffter, zusätzlicher Test der extended Mision ist. Der Feuergott hat ein irdisches Jahr und etwa 2km durchgehalten. Wissenschaftlichen Input hat man sicher schon mehr als erhofft erzielt.
Wenn der Rover wieder aufwacht, dann kann diese Erfahrung für einen anspruchsvolleren 2. Rover, der dann zumindest potentiell für mehrere Jahre konzipiert würde, genutzt werden. Dann wird man sicher mit Zhurong auch mal lange Strecken fahren.

Zitat von: Terminus am 23. Mai 2022, 19:33:23

die sind aber mutig. Sieben Monate ohne Kontakt! Bei Oppy hat man auch im tiefsten Winter Wert auf täglichen kurzen Kontakt gelegt. ...

wird so etwas nicht häufiger bei Raumsonden ins äußere Sonnensystem gemacht. New Horizon hatte auch bis kurz vor Pluto einen Winterschlaf gehalten. Und das ist jetzt schon einige Jahre her. Weshalb sollte es dann auf dem Mars mit einem Rover nicht gehen?

Im Weltraum fällt schonmal kein Staub auf die Panels.

Na gut, ob man jetzt täglichen Kontakt zu einem Rover hält oder nicht, juckt den Mars auch nicht weiter. Die harsche Umgebung wirkt so oder so auf das Gerät ein. Man hat bei regelmäßigem Kontakt aber zumindest die Möglichkeit, bestimmte Maßnahmen (noch) fein(er) zu tunen, wenn es mal (ganz) knapp wird. Wenn man das bei Oppy und Spirit nicht gemacht hätte, wäre bestimmt schon früher Schluss gewesen. Zum Beispiel konnte man Heizelemente abschalten, weil sich herausstellte, dass die Leistungsabwärme des Bordcomputers auch in relevantem Maße beitrug, die "warm box" über dem Limit zu halten.

Vielleicht ist es bei Zhurong einfach nicht so knapp. Oder man hat halt das Gefühl, genug geforscht zu haben und nimmt ein eventuelles Aus eher in Kauf:

Ich denke eher, dass der Hibernation Modus ein unerhoffter, zusätzlicher Test der extended Mision ist. [...] Wenn der Rover wieder aufwacht, dann kann diese Erfahrung für einen anspruchsvolleren 2. Rover, der dann zumindest potentiell für mehrere Jahre konzipiert würde, genutzt werden. [...]

(Hervorhebung von mir)

Stimmt, gutes Argument.

Die Solarmodule werden während des Hibernationmodus, wie generell auch nachts, senkrecht gestellt. In den rund 7 Monaten wird das hoffentlich zu sauberen Modulen führen.

Wenn ich richtig gelesen habe, wird während des Hibernationmodus mit aufgestellten Solarauslegern kein bzw. kaum Strom erzeugt. Hat der Rover eine Batterie die so lange hält, oder wie muss man sich das vorstellen?

Die Wärmeversorgung erfolgt teilweise über passive Solarenergie. Zhurong hat auf der Oberseite zwei Behälter, die mit einem transparenten Wärmeschutzdeckel versehen sind. In den Behältern befindet sich Undecan, ein Kohlenwasserstoff, der einen Schmelzpunkt von -26°C hat.  Durch das eingestrahlte Sonnenlicht schmilzt die Substanz und gibt dann nachts die Wärme, die beim Erstarren entsteht, an das Innere des Rovers ab. Das Verfahren soll einen Wikungsgrad von ca. 80% haben und ist damit einer solarelektrischen Energieversorgung überlegen.

Zhurong hat auf der Oberseite zwei Behälter, die mit einem transparenten Wärmeschutzdeckel versehen sind. In den Behältern befindet sich Undecan, ein Kohlenwasserstoff, der einen Schmelzpunkt von -26°C hat.  Durch das eingestrahlte Sonnenlicht schmilzt die Substanz und gibt dann nachts die Wärme, die beim Erstarren entsteht, an das Innere des Rovers ab.

Sammelt sich auf dem erwähnten transparenten Wärmeschutzdeckel mit der Zeit nicht auch Staub an, der dann das Sonnenlicht blockiert?

Die nachlassende Effektivität durch die Staubbedeckung, dürfte kleiner sein als bei Solarzellen. Für die Photoelektrik benötigt man Licht im sichtbaren Bereich, möglichst hochfrequent für einen guten Wirkungsgrad, und da reicht bereits eine sehr dünne Schicht aus, um fast das gesamte Sonnenlicht zu absorbieren/reflektieren. Die Restwärme, die vom Staub an die Solarzellen abgegeben wird führt also nur zu einer Temperaturerhöhung.

Bei Zhurongs passiver Solarnutzung wird die dünne Staubschicht über den Deckeln durch das Sonnenlicht erwärmt und gibt die Energie durch Wärmeleitung an den Wärmespeicher weiter. Im Prinzip hängt die Energieaufnahme also hauptsächlich vom Reflexionsvermögen des Marsstaubes ab im Vergleich zur Kombination aus dem sauberen transparenten Polyimiddeckel und dem Undecan.

Es gibt Probleme mit dem Rover: Der Rover befindet sich aktuell im "Hibernation" - Modus ("Winterschlaf") obwohl die Sonneneinstrahlung inzwischen (seit Ende Dezember) wieder ausreichend sein sollte. Könnte evtl. an Verschmutzung durch Sandstürme liegen. Zhurong verfügt zwar über die Möglichkeit zur aktiven Staubentfernung von seinen Solarzellen, kann diesen Vorgang jedoch nicht während des Winterschlafs durchführen.

"Nach Angaben des chinesischen Monderkundungsprogramms ging Zhurong nach der Herbsttagundnachtgleiche Ende Februar in den Winterschlaf, als die Temperaturen vor Ort bei etwa minus 20 Grad lagen. Nach der Frühlings-Tagundnachtgleiche am 26. Dezember sollten die Bedingungen bereits wieder günstiger sein. Der Mars hat eine axiale Neigung von etwa 25 Grad, was bedeutet, dass er auf seiner Umlaufbahn um die Sonne ähnlichen jahreszeitlichen Schwankungen unterliegt wie die Erde.

Obwohl es bisher keine offizielle Stellungnahme gibt, könnte der Rover durch Sandstürme in der Gegend beeinträchtigt worden sein, was die Energieerzeugung verringern könnte. Der Orbiter Tianwen-1 hat im März und April 2021 Stürme in der Nähe des Landeplatzes festgestellt."

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)

Quelle:

https://spacenews.com/chinas-tianwen-1-mars-orbiter-and-rover-appear-to-be-in-trouble/

Das kann stimmen oder auch nicht. Der Spacenews-Artikel beruht, was den Rover betrifft, auf einer Meldung der South China Morning Post, die keine seriöse Zeitung (mehr) ist. Am 1. Januar hat die Nationale Raumfahrtbehörde Chinas vermeldet, dass Rover und Orbiter zu diesem Zeitpunkt ordnungsgemäß funktionierten (当前两器运行正常):
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6841826/content.html

Des Rätsels Lösung ist möglicherweise, dass die geplante Atmosphärenbremsung des Orbiters in den ersten Januartagen schiefgegangen ist.

So unseriös klingt das jetzt nicht:
https://de.m.wikipedia.org/wiki/South_China_Morning_Post

Ich denke wir sollten abwarten, was der Rover macht. Ich erinnere mich noch an die Landung...

Das Grundproblem bei der South China Morning Post, wie übrigens auch bei CGTN und der Global Times, ist, dass dort bei den Einstellungsvoraussetzungen Englischkenntnisse höher bewertet werden als Sachkenntnis. So wurde zum Beispiel in einem Bericht über ein Forschungsprojekt der Nationalen Stiftung für Naturwissenschaften aus "kilometergroßen Raumflugkörpern", auch bekannt als "orbitale Sonnenkraftwerke", plötzlich "kilometergroße Raumschiffe", woraufhin die Fans natürlich massenhaft Bilder von Sternenkreuzern posteten

Zurück zum Thema. Ich verstehe den heute erschienenen Bericht der Herstellerfirma des Orbiters so, dass die Atmosphärenbremsung noch gar nicht stattgefunden hat und der Orbiter weiterhin seine Routinebeobachtungen durchführt:
https://mp.weixin.qq.com/s/QvZ0AkuehuXapo-Ocf-bOQ

Aber keine Panik! Falls Zhurong den Heldentod gestorben sein sollte, werden wir es spätestens bei der nächsten Weihnachtsdokumentation im chinesischen Fernsehen erfahren

Zhurong ist programmiert aufzuwachen, wenn die Umgebungstemperatur minus 15° überschreitet und die Energiegewinnung mindestens 140 Watt erreicht.
Noch ist nicht sicher, daß es tatsächlich schon warm genug ist.
Die Solarzellen sind "antistaub"beschichtet und mit einem "Rüttelmechanismus" ausgestattet, der allerdings elektrisch betrieben ist.

https://www.space.com/will-china-zhurong-mars-rover-tianwen-1-wake-up