Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Der Helikopter steht gerade nur 23m von Perseverance entfernt, dehalb gelangen diese Aufnahmen. Man sieht, dass die Rotorblätter doch ganz schön Staub angesetzt haben.
https://twitter.com/nasajpl/status/1648501252710621184

Heute vor genau 2 Jahren absolvierte Ingenuity den ersten erfolgreichen Flug.

Damals sah er noch recht sauber aus:

(Wikipedia)

Geplant waren ursprünglich nur wenige Testflüge in den ersten paar Wochen, dann sollte der Helikopter aufgegeben und zurückgelassen werden.
Daß er nach zwei Jahren immer noch treu um Perseverance für die Aufklärung herumfliegt hatte sich damals wahrscheinlich niemand vorgestellt. Ich finde es immer wieder super, daß die Sonden der NASA oft viel viel länger halten als geplant.

Man sieht, dass die Rotorblätter doch ganz schön Staub angesetzt haben.

Echt erstaunlich . Wenn trotz der sicher rasanten Drehung Marsstaub sich auf dem Rotor "halten" kann, gegen alle Fliehkräfte, dann lässt das für mich auch alle Überlegungen, Marsstaub mit irgendwelchen Vibrationselementen von Solarpanels abzuschütteln, in neuem Licht erscheinen.

(Ich kann mir nicht vorstellen, dass der Rotor vor der Landung noch sauber war und sich der Staub in der kurzen Zeit seither schon wieder angesammelt hat.)

Kann hier durch die schnelle Drehung eine elektrostatische Aufladung auf der Oberfläche/in der Staubschicht eine Rolle spielen, warum der Staub so gut "haftet"?

Das könnte man bei dem/den nächsten Helikopter/n ja mal ausprobieren: die Oberfläche der CFK-Rotoren dünn mit einem geigneten Metall bedampfen und über die Rotorachse auf ein geeignetes Bezugspotential legen ("erden";"marsen" ?). gegen die elektrostatische Aufladung des Staubs selbst wird man wohl nichts machen können.
Der Staub auf dem Solarpanel über den Rotoren macht mir mehr Sorgen: was nützen mir blitzsaubere Rotorblätter, wenn der Akku nicht mehr vollgeladen werden kann ?

Hallo Zusammen,
über die elektrostatische Aufladung habe ich etwas nachgeforscht.
Leider sind sich die Fachleute nicht darüber einig, einer sagt: möglich
ein anderer sagte nein..., so müssen wir über einen Bericht des Missionsteam warten

Aber ein Bericht welcher die Staubfahne zu zeigen, die während des Starts und bei der Landung aufgewirbelt wird, kann ich euch zeigen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/SSI

Das Gif zeigt es viel deutlicher.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA24589.mp4

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Weitere Infos in dem Link.


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Es gibt noch eine andere Animation die das Verhalten des Staubes super zeigte, leider habe ich sie nicht wieder gefunden. Vielleicht kennt jemand das Gif.

Beste Grüße Gertrud

Dieses Bild des Ingenuity auf dem "Airfield Mu" wurde von der Mastcam-Z an Bord von Perseverance an Sol 764, am 14. April 2023 aufgenommen. Der Algorithmus zur Vermeidung von Gefahren bei der Landung des Hubschraubers trug dazu bei, dass der Hubschrauber am vorangegangenen Sol nach seinem 50.Flug gut gelandet ist.
Ingenuity's Hazard Avoidance.
In diesem Video werden Bilder von Flug 9 des Ingenuity der am 5. Juli 2021 stattfand, mit Hilfe der Gefahrenvermeidungsfunktion des Hubschraubers nachbearbeitet, die Ende 2022 durch ein Software-Update des Hubschraubers hinzugefügt wurde. Das Update bietet zwei wesentliche Verbesserungen: Es identifiziert Bereiche, die für eine Landung ungeeignet sind (rot schattiert), sowie mögliche Landeplätze (grün dargestellt). Der Algorithmus ermöglicht auch die Verwendung digitaler Höhenkarten zur Unterstützung der Navigation.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25662.mp4

Kredit:NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/resources/27173/ingenuitys-hazard-avoidance-capability/

Der Hubschrauber befindet sich direkt unter und links von der Mitte des Bildes. Er ist etwa 220 Meter vom Rover entfernt. Der etwa 1,2 Meter breite, gespaltene Felsbrocken, der sich scheinbar direkt vor und rechts vom Hubschrauber befindet, liegt in Wirklichkeit etwa 115 Meter vor dem Drehflügler.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Die Aufnahme als Suchbild ohne Pfeil.
https://images.raumfahrer.net/up079046.jpg
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25883

Ingenuity nach zwei Jahren auf dem Mars.
Dieses verbesserte Farbbild des Ingenuity wurde von der Mastcam-Z an Bord von Perseverance an Sol 766, am 16. April 2023 aufgenommen. Zum Zeitpunkt der Aufnahme war der Rover etwa 23 Meter entfernt. Der erste Flug des Hubschraubers auf dem Mars war am 19. April 2021.
Dies ist der beste Blick, den das Ingenuity-Team seit dem ersten Flug des Helis hatte.
Kleine Dioden (die in diesem Bild des Hubschraubers deutlicher zu sehen sind) erscheinen als kleine Vorsprünge auf der Oberseite des Solarpanels des Hubschraubers. Auf dem Panel und den beiden 1,2 Meter großen, gegenläufigen Rotoren hat sich eine feine Staubschicht angesammelt. Die metallisierte Isolierfolie, die die Außenseite des Hubschrauberrumpfes bedeckt, scheint intakt zu sein. Die 13-Megapixel-Farb-Geländekamera von Ingenuity ist in der unteren Mitte des Rumpfes zu sehen.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25881

Das Ingenuity in diesem mit Geröll übersäten Gelände so problemlos landen kann,
ist grandios und dem Heli-Team gebührt viel Anerkennung für die Arbeit.

Beste Grüße Gertrud

Falls Ingenuity den für frühestens 18.04. geplanten 51. Flug nicht inzwischen durchgezogen hat, ist der Rover dem Heli jetzt (Sol 770) wieder um ein gutes Stück voraus.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover

Der bei Perseverance im Rad mitfahrende Stein ist nach 427 SOLs und 10km Fahrstrecke "ausgestiegen"  :
https://twitter.com/GCC_Mars/status/1648943438245535746

Ich hätte da mal eine Frage an #Gertrud (aber nicht nur)

Ist bekannt wie viel Marsmaterial (Gewicht auf der Erde) da insgesamt eingesammelt und zurücktransportiert werden soll?
Bin darauf gestoßen, als ich erfuhr, daß die Chinesen planen bei ihrer Mars-Mission 2028/2031 etwa 500 g zu gewinnen und habe dann durch Nachforschen nur gefunden, daß die NASA-sample-return-Aufstiegsrakete eine Nutzlast von 500 g haben soll. (en.wikipedia.com)
Diese sample-tubes sind ja nicht besonders groß und die jeweiligen Proben dürften etwa die Größe eines Mittelfingers haben, aber welches Gewicht?

Danke im Voraus!
alepu

Diese sample-tubes sind ja nicht besonders groß und die jeweiligen Proben dürften etwa die Größe eines Mittelfingers haben, aber welches Gewicht?

Die Sample Tubes alleine wiegen je 57 Gramm:

https://mars.nasa.gov/resources/26218/perseverance-sample-tube-266/

Das alleine waeren bei 40 Proben schon ueber 2Kg. Im aktuellen Artikel zur chinesischen Sample Return Mission steht allerdings explizit, dass auch von der NASA-ESA Sample Return Mission 500g an Proben mit zur Erde gebracht werden sollen:

https://spacenews.com/china-may-include-helicopter-in-mars-sample-return-mission/

The 2028 timeline would see samples delivered to Earth before the NASA-ESA Mars Sample Return mission. The mission likewise targets delivering around 500 grams of Martian samples to Earth.

Im Wiki Artikel steht aber auch mehrfach, dass sich die 500g auf die reine Probemenge beziehen:

For the 500 grams (1.1 lb) of samples, a 3.6-kg (7.9 lb) payload was deemed possible instead of 5 kg (11 lb).

Oder:

Early in 2020 JPL updated the overall mission plan for an orbiting sample package (the size of a basketball) containing 30 tubes, showing solid and hybrid MAV options in the range 400 to 500 kilograms (880 to 1,100 lb). Adding details, MSFC presented designs for both the solid and hybrid MAV designs, for a target mass of 400 kilograms (880 lb) at Mars liftoff to deliver 20 or 30 sample tubes in a 14-to-16-kilogram (31 to 35 lb) payload package

Quelle: https://en.wikipedia.org/wiki/NASA-ESA_Mars_Sample_Return

Zitat von: alepu am 24. April 2023, 12:46:02

Diese sample-tubes sind ja nicht besonders groß und die jeweiligen Proben dürften etwa die Größe eines Mittelfingers haben, aber welches Gewicht?

Die Sample Tubes alleine wiegen je 57 Gramm:

Pro Probenröhrchen sollen rund 15 Gramm Material eingesammelt werden.
https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/surface-operations/

Macht bei 38 (mit Material gefüllten) Röhrchen maximal 570g.
Bei geringerem Füllgrad und niedriger Dichte des Materials entsprechend weniger.

Vielen Dank für die Daten!

Grüße
alepu

Flug 51

Hat stattgefunden am:  22.04. bzw. Sol 722
Distanz: 188 m
Flughöhe: 12 m
Flugdauer: 136,9 s
Flugrichtung:  West

Damit ist der Heli nun wieder 221 m vom Rover entfernt.

Auf "unmannedspaceflight.com" gibt es unter "Perseverance..." und dann "Ingenuity..." ein tolles Bild, das der Heli vom Rover aufgenommen hat! Kann das leider hier nicht reinstellen    . Kann da jemand von euch helfen?

Auf den Bildlink von flickr kann ich gerade nicht zugreifen, aber der Bearbeiter Thomas Appéré hat das Bild auch auf Twitter gestellt:
https://twitter.com/thomas_appere/status/1650589669287927996


https://pbs.twimg.com/media/FugSiPCX0AA-wqv?format=jpg&name=4096x4096

Danke R2-D2.
Genau dieses Bild meinte ich!
Und da steht er nun in voller Größe.
Auch die zuletzt gefahrene Strecke ist sehr gut zu erkennen.
Da hat man doch gleich eine viel bessere Vorstellung vom Gelände hier!
Besonders, wenn man dieses Bild mit der "Draufsicht" von Sol 770 hier vergleicht:
 
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover

Mit etwas zoom kann man da dieses steinige Band sehr gut erkennen, auf dem der Rover gerade steht und an dem er vorher entlanggefahren ist.
Gleich dahinter öffnet sich dann ein grandioser Blick in den etwa 1.000 m durchmessenden Krater Belva mit seinem wellenförmigen Sandboden..

Sol 772, den 22.04.2023, der 51.Flug von Ingenuity.

Der Rover Perseverance am Rande des Kraters Belva  wurde vom Helicopter Ingenuity bei seinem 51. Flug  aufgenommen. Zum Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes befand sich der Hubschrauber in einer Höhe von etwa 12 Metern.
Der Rover ist oben links auf dem Bild zu sehen, geparkt an einem hellen Felsvorsprung, den das Wissenschaftsteam "Echo Creek" nennt. Die Spuren von Perseverance erstrecken sich von seinem Standort vor den hellenBand von Steinen bis zur oberen rechten Seite des Bildes. Der Schatten des Hubschraubers ist auf dem felsigen Hügel im Vordergrund zu sehen, direkt rechts unterhalb der Bildmitte. Der vom Wissenschaftsteam als "Mount Julian" bezeichnete Hügel ist ein geplanter künftiger Zwischenstopp für den Rover. In der unteren Bildmitte ist ein kleines dreieckiges Trümmerstück des Einstiegs-, Abstiegs- und Landesystems des Rovers zu sehen.


Es ist eine vergrößerte Ansicht von dem Rover Perseverance.


Die vergrößerte Ansicht des kleinen Trümmerstücks

Kredit aller Bilder:NASA/JPL-Caltech
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25884

Beste Grüße Gertrud

Und schon ist der 52. Flug geplant

Frühestens 26.04.
Weite: etwa 363 m
Dauer: 138,88 s
Höhe: 12 m
Richtung: West

AstroGeo Podcast: Erste Klang-Expedition zum Mars

Endlich hat es geklappt: Erstmals in der Geschichte wurden Mikrofone auf dem Mars angeschaltet. Die Klänge vom roten Planeten sind aber gar nicht die ersten, die fernab der Erde aufgenommen wurden. Eine kurze Geschichte der interplanetaren Abhöraktionen.


Seit Februar 2021 erkundet Rover Perserverance den Jezero-Krater auf dem Mars, erstmals auch mit zwei Mikrofonen (Quelle: NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Weiter im Portalartikel von Karl Urban  =>  Link zum Portalartikel

Viele Grüße, James

Gebogene Felsbänder im "Skrinkle Haven".
Wissenschaftler vermuten, dass die auf diesem Bild zu sehenden Felsbänder von einem sehr schnellen, tiefen Fluss geformt wurden, der erste Nachweis dieser Art, der auf dem Mars gefunden wurde. Der Mars-Rover Perseverance nahm dieses Mosaik an einem Ort mit dem Spitznamen "Skrinkle Haven" mit seiner Mastcam-Z zwischen 721. und 729. Sol, dem 28. Februar und dem 9. März 2023 auf. 
Das Mosaik besteht aus 203 Einzelbildern. Diese natürliche Farbansicht entspricht in etwa dem Bild, das ein durchschnittlicher Mensch auf dem Mars vorfinden würde.
"Skrinkle Haven" bietet das deutlichste Beispiel für diese gekrümmten Gesteinsschichten, die so genannte "curvilineare Einheit", die bisher nur aus dem Weltraum zu sehen waren.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25829

Die Ansicht der Mastcam-Z von "Pinestrand".
Der Marsrover Perseverance  nahm dieses Mosaik eines isolierten Hügels mit dem Spitznamen "Pinestand" auf. Wissenschaftler vermuten, dass die hier übereinander gestapelten Sedimentschichten von einem tiefen, schnell fließenden Fluss gebildet worden sein könnten. Die Ungewissheit über ihre Entstehung bleibt jedoch bestehen, da die Schichten für erdgeologische Verhältnisse ungewöhnlich hoch sind, um von einem Fluss gebildet worden zu sein, einige sind bis zu 20 Meter hoch.

Dazu die Ansicht von Dr. Gwénaël Caravaca, der vermutet, das es eher ein Ort sein könnte, an dem der Fluss auf den See trifft.
https://twitter.com/GCC_Mars/status/1656738336088653845?=20

Das Mosaik wurde von der Mastcam-Z von Perseverance an Sol 718, den 26. Februar 2023, aufgenommen.   Diese Ansicht in natürlichen Farben entspricht ungefähr dem Bild, das ein durchschnittlicher Mensch auf dem Mars vorfinden würde.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25830

Die Sicht der Mastcam -Z auf "Franklin Cliffs".
 Die Sedimentschichten der "Franklin Cliffs" sind in einem Mosaik zu sehen, das der Marsrover Perseverance mit der Mastcam-Z an Sol 704, den 12. Februar 2023, aufgenommen hat.
Das Mosaik besteht aus drei Einzelbildern. Diese natürliche Farbansicht entspricht in etwa dem Bild, das ein durchschnittlicher Mensch auf dem Mars vorfinden würde.
Die Franklin Cliffs und andere Orte wie "Skrinkle Haven" und "Pinestand" könnten durch Sedimentablagerungen in einem alten Fluss oder Delta entstanden sein.

Kredit aller Aufnahmen: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25911
https://mars.nasa.gov/news/9399/images-from-nasas-perseverance-may-show-record-of-wild-martian-river/

Beste Grüße Gertrud

Habe mir erlaubt den twitter-link zu korrigieren und damit sichtbar zu machen.

Dazu die Ansicht von Dr. Gwénaël Caravaca, der vermutet, das es eher ein Ort sein könnte, an dem der Fluss auf den See trifft.
https://twitter.com/GCC_Mars/status/1656738336088653845

Hallo @alepu,

Habe mir erlaubt den twitter-link zu korrigieren und damit sichtbar zu machen.
(.....)

den Tweet von Dr. Gwénaël Caravaca habe ich mit Absicht nicht offen reingesetzt.

Es wäre ja ein doppeltes Bild geworden und dies wollte ich vermeiden.
Den Link hatte ich als Quelle zum Nachlesen meiner Worte dazu gegeben.

Beste Grüße Gertrud

Und schon ist der 52. Flug geplant

Frühestens 26.04.
Weite: etwa 363 m
Dauer: 138,88 s
Höhe: 12 m
Richtung: West

Es ist  so ruhig sind Probleme aufgetreten?
Auf der WEB Site ist nichts neues zu finden.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#helicopter

Hab ich mich auch schon gefragt!
Glaube aber eher nicht, sonst hätten wir wohl auch davon gelesen.
Perseverance verharrt ja wieder um Bodenproben zu entnehmen und da beide jetzt in einem etwas "hügeligem Gebiet" sind, geht möglicherweise bei einem Flug der Kontakt vom Heli zum Rover verloren.
Aber möglich wäre es natürlich durchaus, daß da jetzt auch noch andere Probleme vorliegen.