Die Spuren von Ingenuity und Perseverance.Die Route des Hubschraubers ist in Grün dargestellt, während der Fortschritt des Rovers in Orange gezeigt wird. Schwarze Markierungen zeigen an, an welchem Sol der Mission sich Rover und Hubschrauber an jedem Punkt befanden. (Die Mars-Soltage werden ab dem Datum der Landung des Perseverance-Rovers auf dem Mars, dem 18. Februar 2021, gezählt). Beim Hubschrauber geben die schwarzen Markierungen auch an, welcher Flug gezeigt wird. Es sind die Einsätze
F42 bis F46 von
Ingenuity abgebildet.
Kredit:NASA/JPL-Caltech
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25687Nach dem Ablegen der 10 Proben in dem Depot war das Ziel des Wissenschaftteams
neue und aufregende Entdeckungen in dem unerforschten Gebiet auf dem Delta Top anzufahren. Die erste Station sollte hinauf des Deltas die
Region Tenby sein, in der sich einige der geologisch interessantesten Aufschlüsse des Deltas befinden.
Mit dem Einsetzen des Winters auf dem Mars verfügte Ingenuity nun über genügend Energie, um bei jedem Flug Hunderte von Metern vor dem Rover zu fliegen und das Versprechen, ein echter wissenschaftlicher Späher zu sein, zu erfüllen.
Es gab nur ein paar Komplikationen.
Erstens stellte das schluchtartige Flussdelta im Gegensatz zum relativ flachen und ungehinderten Kraterboden ein ernsthaftes Kommunikationsproblem zwischen dem Rover und dem Hubschrauber dar, so dass der Hubschrauber nie mehr als ein paar hundert Meter vor dem Rover fliegen konnte. Dadurch wurde jeder Geschwindigkeitsvorteil von Ingenuity gegenüber dem Rover zunichte gemacht.
Zweitens würde der Rover im Gegensatz zum Jezero-Kraterboden nicht länger als ein paar Sols an einer Stelle verweilen, was bedeutet, dass der Hubschrauber, sollte er jemals zurückfallen, kaum Zeit hätte, den Rückstand aufzuholen, bevor er aus der Kommunikationsreichweite herausfiele.
Drittens muss der Hubschrauber während des Fluges einen großen Sicherheitsabstand zum Rover einhalten. Normalerweise ist das kein Problem, aber in den engen Kanälen des Flussdeltas bedeutet es, dass Ingenuity nicht genug Platz hat, um den Rover zu überholen, falls er einmal zurückfällt. Das Endergebnis dieser Einschränkungen war, dass der Hubschrauber kurze, aber häufige Flüge machen musste, die so getaktet waren, dass er dem Rover während der Fahrt knapp voraus war.
Eines der wichtigsten Dinge, die Ingenuity (und in geringerem Maße auch Perseverance) für die Planung benötigt, ist eine gute Kenntnis des Geländes. Diese Kenntnisse stammen in erster Linie von erfahrenen Planetengeologen, die die HiRISE-Satellitenbilder mit dem am Boden beobachteten Terrain in Beziehung setzen.
An Sol 697 (Flug 42), flog der Hubschrauber an
Rocky Top vorbei und landete in der Nähe von
Jenkins Gap. Schon beim Start wurde deutlich, wie schwierig dieser Prozess sein würde. Schon die bescheidene Entfernung, die Flug 42 zurückgelegt hatte, hatte den Heli
aus der Kommunikationsreichweite gebracht. Die Versuche, brauchbare wissenschaftliche Bilder vom Flug zu übermitteln, ergaben nichts als ein paar verstümmelte Pakete (gerade genug, um dem Team zu zeigen, dass der Hubschrauber noch lebte). Es dauerte weitere vier Sols, bis der Rover nahe genug war, um die Kommunikation wiederherzustellen und brauchbare Daten an den Rover zu übermitteln.
Leider zeigten die Flugdaten auch ein merkwürdiges und potenziell gefährliches Problem mit dem System zur Minderung der Landegefahr
(Hazard Mitigation System) (das seit Flug 39 erfolgreich eingesetzt wird). Das Team arbeitete rund um die Uhr, um das Problem zu verstehen, und konnte gerade noch rechtzeitig Entwarnung geben, bevor es auf Sol 708 überholt wurde.
Durch immerwiederkehrende Übungen mit dem System stellte das Hubschrauberteam schließlich einen neuen Rekord für die Flugfrequenz auf. Während das Hubschrauberteam normalerweise hofft, einmal pro Woche zu fliegen, wurden schließlich vier Flüge (42-46) innerhalb von nur neun Tagen absolviert.
Wie erwartet hat das Team auch damit begonnen, den Flugbereich des widerstandsfähigen Ingenuity zu erweitern. Beginnend mit Flug 43 änderte das Team die Standardflughöhe von 10 auf 12 Meter, um auf höhere Fluggeschwindigkeiten vorbereitet zu sein. Bei Flug 45 wurde dann ein neuer Geschwindigkeitsrekord von 6 Metern pro Sekunde aufgestellt, der in den kommenden Flügen noch weiter gesteigert werden soll. Diese Leistungen sind ein echtes Zeugnis für die Hingabe des hart arbeitenden Teams für Steuerung, Navigation und Kontrolle (GNC).
Durch diese unglaublichen Anstrengungen konnte der Hubschrauber das ganze Delta hinauf vor dem Rover bleiben und in
Abercastell (
in Sichtweite von Tenby) mit einem respektablen Vorsprung von zwei Sols auf Perseverance ankommen. Eine Reihe von Problemen (Kommunikationsfehler, Anomalien mit dem Rover und ein erneutes Auftreten eines bekannten Problems mit der Helikopterkamera) hat das Team seither daran gehindert,
Tenby näher zu erkunden, aber sie freuen sich darauf, in den nächsten Sols andere nahe gelegene wissenschaftliche Ziele zu erkunden, während der Rover beschäftigt ist.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/450/the-race-is-on/Beste Grüße Gertrud
