Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Hier noch ein Video vom 5. Flug mit Aussenlandung:

Was mich daran noch interessieren würde: Vorm Landen steigt der Heli nochmal von 5 auf 10 Meter und fliegt dann ein paar Zentimeter seitwärts. Wurde mal irgendwo gesagt, was dieser kleine Schritt zur Seite sollte?

Heute habe ich im Podcast "Das Universum" erfahren, daß Ingenuity jetzt doch länger betrieben werden soll. Mindestens bis August soll es den Rover, der ja jetzt bald mit seiner eigenen Arbeit beginnt, begleiten, also alle paar Wochen vor- oder hinterherfliegen (also genau das, was ich mir die ganze Zeit erhofft hatte , denn das macht doch irgendwie richtig Sinn).
Wurde das hier schon erwähnt und ich hab's übersehen? (falls ja, sorry)

Wurde das hier schon erwähnt und ich hab's übersehen? (falls ja, sorry)

Ausgiebig, aber kein Problem. 

Heute habe ich im Podcast "Das Universum" erfahren, daß Ingenuity jetzt doch länger betrieben werden soll. ... Wurde das hier schon erwähnt und ich hab's übersehen? (falls ja, sorry)

Ja, siehe z.B. #468 und #476.

Huch sorry, das hatte ich total übersehen. Vielen Dank für den Hinweis und tschuldigung für's zumüllen.

Sehr cool, das Helikopter-Brummen hört sich richtig satt an!

Ich hatte heute die (verspätete) Idee, eine Software für eine Frequenzanalyse zu verwenden, während man das Video laufen lässt. Man kann dann den Ton optisch sehen:



(Wen es interessiert: Spectroid heißt die Software, sie läuft auf Android, sie ist auch interessant, wenn ein Helikopter auf der Erde über einen hinweg fliegt)

Ist bekannt ob der Rover inzwischen auch nach süden unterwegs ist und wann der Heli das nächste mal fliegen wird?

Hatten wir hier - glaube ich - noch nicht:

NASA’s Perseverance Mars rover used the WATSON camera on the end of its robotic arm to conduct a focus test on May 10, 2021, the 78th Martian day, or sol, of the mission. WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) is located on the SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals) instrument, located at the end of Perseverance’s long robotic arm.

Der Marsrover Perseverance der NASA führte am 10. Mai 2021, dem 78. Marstag (Sol) der Mission, mit der WATSON-Kamera am Ende seines Roboterarms einen Fokustest durch. WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) befindet sich auf dem SHERLOC-Instrument (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals), das sich am Ende des langen Roboterarms von Perseverance befindet.

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (kostenlose Version)

Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS.

https://mars.nasa.gov/news/8944/perseverances-robotic-arm-starts-conducting-science/

Ich freue mich auf weitere Detailfotos.


Gruß
SirFalcon

Hallo,

Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS.

ist das jetzt ein beeindruckender Makro-Zoom oder ist der Roboterarm an den Stein heran gefahren und die WATSON Kamera hat bei unterschiedlichen Entfernungen fotografiert? Bei einem Fokus-Test vermute ich die zweite Variante.

Gruß

Mario

Hallo,

der Rover hat den meiner Meinung nach ersten echten 3D-Film auf dem Mars aufgenommen. Der 3. Heli-Flug (rechts raus, warten, wieder rechts rein) wurde in Stereo für die Rot/Cyan Brille aufgenommen.

https://twitter.com/i/status/1392507573757104143

Beeindruckte Grüße

Mario

ist das jetzt ein beeindruckender Makro-Zoom oder ist der Roboterarm an den Stein heran gefahren und die WATSON Kamera hat bei unterschiedlichen Entfernungen fotografiert? Bei einem Fokus-Test vermute ich die zweite Variante.

Das habe ich mich auch gefragt. Ich habe dann mal genauer drauf geachtet und ich würde auch eher sagen, der Arm ist an den Stein ran gefahren, weil von Bild zu Bild leichte Lageänderungen der Features (v.a. Drehungen) zu sehen sind, was bei einem Zoom ja nicht der Fall sein dürfte. Ich lasse mich aber auch gerne eines Besseren belehren.

Zitat von: MpunktApunkt am 13. Mai 2021, 10:55:18

ist das jetzt ein beeindruckender Makro-Zoom oder ist der Roboterarm an den Stein heran gefahren und die WATSON Kamera hat bei unterschiedlichen Entfernungen fotografiert? Bei einem Fokus-Test vermute ich die zweite Variante.

Das habe ich mich auch gefragt. Ich habe dann mal genauer drauf geachtet und ich würde auch eher sagen, der Arm ist an den Stein ran gefahren, weil von Bild zu Bild leichte Lageänderungen der Features (v.a. Drehungen) zu sehen sind, was bei einem Zoom ja nicht der Fall sein dürfte. Ich lasse mich aber auch gerne eines Besseren belehren.

Die Mitte des Bilds (einfach die Maus darüber gestellt) ist zu Beginn der Sequenz auch deutlich oberhalb des grauen glatten Materials, fast schon im "Spiderman Logo" Das spricht auch sehr für eine Bewegung des Arms.

Was schätzt ihr wie breit der Bodenausschnitt auf dem letzten Bild der Animation ist? Größenabschätzungen fallen ohne Vergleichsgegenstände immer schwer :/

Hallo Zusammen,

(………..)

Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS.

https://mars.nasa.gov/news/8944/perseverances-robotic-arm-starts-conducting-science/

Ich freue mich auf weitere Detailfotos.
Gruß
SirFalcon

Was schätzt ihr wie breit der Bodenausschnitt auf dem letzten Bild der Animation ist? Größenabschätzungen fallen ohne Vergleichsgegenstände immer schwer :/

Nicht von mir geschätzt, da es nicht zum Ziel führen würde, darum dazu die Angaben von NASA's Perseverance Mars Rover.
 
Der Hauptfelsen in der weiteren Aufnahme ist etwa 50 cm breit. Der dunklere Bereich, auf den sich die Aufnahme konzentriert, hat etwa die Größe eines Fingerabdrucks.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1392886459984580609

Beste Grüße Gertrud

Und der 6. Flug rückt näher.
Nächste Woche soll er stattfinden.
In 10 m höhe erst 150 m nach südwest, dann 15-20 m nach süden zum fotografieren des Gebietes, anschliesend 50 m nach nordost und Landung im Operationsgebiet "C"
Flugdauer etwa 140 sec mit max. Geschwindigkeit von 4m/sec

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/302/plans-underway-for-ingenuitys-sixth-flight

Hallo Zusammen,

es wurde etwas Stoff von Wright Brothers Flyer 1 am Heli befestigt.
Der Ingenuity trägt ein kleines Stück Musselinmaterial vom linken unteren Flügel des Wright Brothers Flyer 1. Der Stoffstreifen befindet sich auf der Unterseite des Solarpanels (das dunkle Rechteck) des Helikopters und ist mit dunkelorangem Polyamidband an einem Kabel befestigt, das von dem Panel ausgeht, und dann mit weißer Polyesterschnur, die zum Zusammenbinden von Kabeln verwendet wird, gesichert. Ein grauer Punkt aus Epoxidharz am Schnittpunkt der drei Schnurwicklungen verhindert, dass sich die Verschnürung löst, wenn sich die Rotorblätter (oberes Paar unten im Bild) mit bis zu 2.400 U/min drehen. Der gesamte Prozess, vom Einschließen des Materials in den Kunststoff bis zum Anbringen am Hubschrauber, dauerte etwa 30 Minuten.
Das Materialstück des ersten Flugzeugs der Gebrüder Wright stammt aus dem Carillon Historical Park in Dayton, Ohio, wo sich das Wright Brothers National Museum befindet. Das Bild wurde in einem Reinraum im Jet Propulsion Laboratory(JPL) in Südkalifornien am 15. Januar 2020 aufgenommen.

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24291

Der Stolz des Westens und des Mars.
Dieses 1,3 x 1,3 Zentimeter große Quadrat aus ungebleichtem Musselinstoff von dem ersten Flugzeug der Gebrüder Wright wurde mit einer schützenden Polyamidfolie ummantelt, bevor es an einem Kabel unterhalb des Solarpanels des Ingenuity Mars Helicopter befestigt wurde. Der Baumwollstoff (genannt "Pride of the West Muslin"),den die Wrights von einem örtlichen Kaufhaus in der Innenstadt von Dayton, Ohio, bezogen, wurde zu dieser Zeit hauptsächlich für Damenunterwäsche verwendet. Im Wohnzimmer ihres Hauses schnitten die Wrights den Stoff in Streifen und benutzten die Nähmaschine der Familie, um Flügelbespannung für ihr Flugzeug Flyer 1 herzustellen, das am 17. Dezember 1903 den ersten motorisierten, kontrollierten Flug auf der Erde absolvierte.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24438

Beste Grüße Gertrud

Ingenuitys Testflug-Aktivitäten (Illustration).
Diese Grafik zeigt die allgemeinen Aktivitäten, die das Team hinter dem Ingenuity Mars Helicopter bei einem bestimmten Testflug auf dem Roten Planeten zu erledigen hofft. Der Hubschrauber wird 31 Erdtage (30 Sols) für sein Testflugprogramm haben.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24496

Van Zyl Overlook
Der Ort, an dem der Mars 2020 Perseverance Rover den Versuch des Ingenuity, einen kontrollierten Motorflug auf dem Mars durchzuführen, beobachten wird, heißt "Van Zyl Overlook", nach Jakob van Zyl. Van Zyl war ein langjähriger Kollege, Mentor und Leiter des Teams am Jet Propulsion Laboratory in Südkalifornien. Er verstarb unerwartet im August 2020, etwa einen Monat nach dem Start von Perseverance.
Van Zyl kam 1986 zum JPL und bekleidete in seiner 33-jährigen Karriere entscheidende Funktionen am Labor, unter anderem als Direktor für das Astronomie- und Physikdirektorat, als stellvertretender Direktor für Projektformulierung und -strategie und schließlich als Direktor für das Direktorat für die Erforschung des Sonnensystems.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24435

Ingenuitys Blick zum Boden bei dem fünften Flug.
Der Ingenuity nahm dieses Farbbild aus einer Höhe von 10 Metern während seines fünften Fluges am 7. Mai 2021 auf. Dies war der erste Hinflug des Hubschraubers, und er landete an einem neuen Landeort, der 129 Meter südlich von seinem vorherigen Standort am Wright Brothers Field liegt. Der Kontrast wurde verstärkt, um Oberflächendetails zu zeigen.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24650

Das Mastcam-Z GIF zeigt Ingenuitys fünfte Landung.
Der Ingenuity landet nach seinem fünften Flug am 7. Mai 2021 mit einem sanften Aufprall. Die Bilder in diesem GIF wurden von der Mastcam-Z Kamera an Bord des Perseverance aufgenommen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24649

Ingenuity fliegt in 3D.
Nachdem die zoombare Mastcam-Z an Bord des Perseverance-Rovers den dritten Flug des Ingenuity am 25. April 2021 aufgenommen hatte, leitete Justin Maki, ein Wissenschaftler für Bildgebung am Jet Propulsion Laboratory in Südkalifornien, das Team, das die Bilder zu einem Video zusammenfügte. Die Einzelbilder des Videos wurden dann neu projiziert, um die Betrachtung in einem Anaglyphenbild zu optimieren, d. h. ein Bild, das mit einer farbgefilterten Brille in 3D gesehen wird.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA24522.mp4
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24522

Ingenuity startet in dem 3D-Video unten Links.
Über den ganzen Bildschirm betrachtet, erkennt man die Marslandschaft erst richtig.


Beste Grüße Gertrud

Und der 6. Flug rückt näher.
Nächste Woche soll er stattfinden.
In 10 m höhe erst 150 m nach südwest, dann 15-20 m nach süden zum fotografieren des Gebietes, anschliesend 50 m nach nordost und Landung im Operationsgebiet "C"
Flugdauer etwa 140 sec mit max. Geschwindigkeit von 4m/sec

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/302/plans-underway-for-ingenuitys-sixth-flight

Dazu noch einige Ergänzungen.
Der sechste Flug ist der erste, der während der Betriebsdemonstrationsphase des Hubschraubers durchgeführt wird und beinhaltet die Erkundung mehrerer Oberflächenmerkmale aus der Luft. Es ist auch das erste Mal, dass der Hubschrauber auf einem Flugplatz ("Field C") landet, den er bei einer früheren Mission nicht aus der Luft erkundet hat. Stattdessen verlässt sich das Ingenuity-Team auf Bilder, die von der HiRISE-Kamera an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters(MRO) gesammelt wurden und die darauf hindeuten, dass dieser neue Einsatzort relativ flach ist und nur wenige Oberflächenhindernisse aufweist.
Der Perseverance-Rover wird während des Fluges keine Bilder aufnehmen.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/302/plans-underway-for-ingenuitys-sixth-flight
Beste Grüße Gertrud

Guten Abend,

Danke an alle für die ganzen Infos!

Beim Durchgehen der Rohbilder sind mir ein paar Bilder aufgefallen wo ich mir dachte "Regenbogen auf dem Mars? Seid wann geht das denn?" 

https://images.raumfahrer.net/up075381.jpg

Nein sagt @NASAPersevere bei twitter:

Many have asked: Is that a rainbow on Mars? No. Rainbows aren't possible here. Rainbows are created by light reflected off of round water droplets, but there isn't enough water here to condense, and it’s too cold for liquid water in the atmosphere. This arc is a lens flare.

Viele haben gefragt: Ist das ein Regenbogen auf dem Mars? Regenbogen sind hier nicht möglich. Regenbogen entstehen durch Licht, das von runden Wassertropfen reflektiert wird, aber hier gibt es nicht genug Wasser, um zu kondensieren, und es ist zu kalt für flüssiges Wasser in der Atmosphäre. Dieser Lichtbogen ist ein Linseneffekt.

Das war zwar schon alles Anfang April, hab aber keinen Eintrag hier im Forum-Thread gefunden.

Während des 6. Fluges von Ingenuity gab es eine Anomalie. Trotz dieser konnte das Zielgebiet mit einer Genauigkeit von 5m erreicht werden und auch sicher gelandet werden.

Die Anomalie wurde durch einen Fehler bei der Bearbeitung der Bilder der Navigation Kamera ausgelöst. Dabei wurde durch ein fehlerhaftes/verlorenes Bild ein Timingproblem ausgelöst.
Für jedes einzelnen Bild der Navigation Kamera (30 pro Sekunde) wird folgendes durchgeführt:

• Ingenuity überprüft bei jedem Bild, wann es aufgenommen wurde (Timestamp)
• Es wird eine Voraussage der erwarteten Besonderheiten (Merkmale) erstellt - auf Basis des vorherigen Bildes und der Flugbewegung
• Es wird im Bild überprüft, ob die Bodenmerkmale an den erwarteten Positionen sind
• Anhand der Abweichungen wird die Navigation angepasst

Da - wie festgestellt wurde - der Timestamp durcheinander geraten ist, hat der Prozess fehlerhafte Navigationsanweisungen produziert. Diese führten zu einem ständigen Anwinkeln sowie zu unregelmäßigen Beschleunigungen und somit auch zu einem erhöhten Stromverbrauch.

Die Landung ist gelungen, da dabei nicht mehr die Navigationskamera bzw. der obige Prozess genutzt wird.
Während des Fluges haben die Puffer (robuste Prozesse) ausgereicht, um ein Absturz zu verhindern.
Die Ergebnisse werden nun benutzt, um Anpassungen am Prozess vorzunehmen und Ingenuity unanfälliger gegen Timingprobleme zu machen.

Video des Fluges: (animiertes Gif)

Credit: NASA/JPL-Caltech

Quelle: https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/

Gruß
SirFalcon

Glück gehabt. Zusätzlich gibt es eine Menge Daten über die Regelstrecke bei starken Auslenkungen, die sie sonst nie bekommen hätten. Damit kann JPL die Computermodelle des Heli verbessern. Ob sie die Software noch aktualisieren, bleibt abzuwarten, wenn das überhaupt noch geht. Jedenfalls sind dort jetzt einige damit beschäftigt, die Ursache für den Timingfehler zu finden.

Was auffällt ist, dass die Rotorblätter superscharf abgebildet werden obwohl sie sich extrem schnell drehen. Das schließt darauf, dass die Verschlusszeiten sehr kurz und die Lichtempfindlichkeit sehr hoch sein müssen. Ist was über die verbaute Kamera samt Sensor was bekannt?

Puh.

Während des 6. Fluges von Ingenuity gab es eine Anomalie. Trotz dieser konnte das Zielgebiet mit einer Genauigkeit von 5m erreicht werden und auch sicher gelandet werden.

Die Anomalie wurde durch einen Fehler bei der Bearbeitung der Bilder der Navigation Kamera ausgelöst. Dabei wurde durch ein fehlerhaftes/verlorenes Bild ein Timingproblem ausgelöst.

Video des Fluges: (animiertes Gif)

Credit: NASA/JPL-Caltech

Dem GIF entnehme ich, dass das ständige "Ankippen" des Helis schon sehr früh begann, also wohl auch dieses verfälschte oder fehlende Bild schon früh passierte. Bin mal auf die Analyse gespannt.

Immerhin, endlich passiert mal was. Diese Pannenfreiheit der NASA wurde ja fast schon unheimlich.

Was auffällt ist, dass die Rotorblätter superscharf abgebildet werden obwohl sie sich extrem schnell drehen. Das schließt darauf, dass die Verschlusszeiten sehr kurz und die Lichtempfindlichkeit sehr hoch sein müssen. Ist was über die verbaute Kamera samt Sensor was bekannt?

Ja, darüber wurde hier vor ein paar Wochen schonmal diskutiert. Blättere bitte mal ein paar Seiten zurück oder nutze die Suchfunktion des Forums (oder einer Suchmaschine) mit entsprechenden Suchwörtern wie "Ingenuity, Heli, Verschlusszeit" und so.

Glück gehabt

@Terminus: Der Bericht sagt das Video zeigt die letzten 29 Sekunden vor der Landung.
Zuvor flog der Heli 150m in eine Richtung, das verlief normal.

allgemeine Frage:
Gab es solche Navigationsprobleme schon einmal bei anderen Fahrzeugen?
Die Rover nehmen ja auch ständig Bilder auf und navigieren relativ selbsständig.
Das eine Kamera ein Bild mal nicht richtig speichert oder das die Zeitangabe zu dem Bild falsch ist klingt jetzt nicht so ungewöhnlich.
OK, wenn man langsam fährt kann weniger passieren als wenn man fliegt und im Fall einer Störung kann man jederzeit sofort anhalten.

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Bei den Chinesen gibt es ja ein Video das sie jedes Manöver des Rovers vorher im Labor mit dem Modell durchführen.
Ich weis nicht ob die NASA das auch macht.
Mit dem Heli geht das eh nicht, da bräuchte man eine riesige Halle mit Mars Atmosphäre.

Ich vermute sie lassen jetzt auf der Erde ein Modell fliegen und geben der Software absichtlich ein falsche Bild in die Kameradaten um zu sehen wie man am besten damit umgeht.

Das Problem ergab sich nach 54 sec normalem Flug.