Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Der Flug 9 der  aktuellen operativen Demonstrationsphase sollte in der Nacht zum 4.07.2021 erfolgen.

Anstatt jedoch weiterhin dem Rover vorauszufliegen, wird das Team nun versuchen, mit dem Heli eine Abkürzung quer durch einen Teil der Séítah-Region zu nehmen und auf einer Ebene im Süden zu landen. Auf dem Weg dorthin wurde geplant, farbige Luftaufnahmen von den Felsen und Wellen, die Ingenuity überfliegt, zu machen.

Wenn dieser Flug gelingt, werden eigenen Rekorde für Entfernung, Zeit in der Luft und Bodengeschwindigkeit gebrochen. Ingenuity soll 625 Meter mit einer Geschwindigkeit von 5 Metern pro Sekunde fliegen und dabei ca. 167 Sekunden in der Luft bleiben.

Navigationsalgorithmus von Ingenuity wird auf eine grundlegend neue Weise herausfordern. Dieser Onboard-Algorithmus, mit dem Ingenuity seinen Standort entlang der Flugbahn bestimmen kann, wurde für eine vergleichsweise einfache Technologiedemonstration über flachem Gelände entwickelt und verfügt nicht über die Konstruktionsmerkmale, um hohe Steigungen und Wellenbewegungen, wie sie in Region Séítah zu finden sind, zu bewältigen. Die Unebenheiten können zu Schwingungen von einigen Metern in der Höhensteuerung des Hubschraubers führen, aber Ingenuity fliegt ausreichend hoch über dem Gelände, so dass dies kein Problem sein wird.

 Trotzdem ist es möglich, dass der Heli auf einer tückischeren Oberfläche mit höherem Relief landet, als auf den relativ gutmütigen Sandflächen, die bisher ausgewählt wurden, obwohl das endgültige Ziel in der Mitte eines 50-Meter-Radius liegt.
Dieser risikoreiche und lohnende Versuch passt perfekt zu den Zielen der aktuellen operativen Demonstrationsphase. Ein erfolgreicher Flug wäre eine eindrucksvolle Demonstration der Fähigkeiten, die ein Luftfahrzeug im Zusammenhang mit der Erforschung des Mars zur Geltung bringen kann.
Schnelles Reisen über ansonsten unwegsames Gelände, während es nach interessanten wissenschaftlichen Zielen Ausschau hält. Ein erfolgreicher Flug 9 wird dem Rover-Wissenschaftsteam auch Nahaufnahmen des Séítah-Geländes liefern, die es sonst nicht machen könnte.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/313/were-going-big-for-flight-9/

Die ersten Bilder der Navigationskamera von Sol 133, den 5.07.2021, des Fluges sind eingetroffen.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0133_0678747773_222ECM_N0090001HELI05450_0000A0J

Beste Grüße Gertrud

Und ein kurzes Video zum 9. Flug


https://www.youtube.com/watch?v=8OGhNSaljbQ

In dem Link befindet sich die vermutliche Flugroute von dem Ingenuity über die Séítah-Region.
Nach den Angaben von Phil Stooke steht Ingenuity an Sol 133 im Airfield F.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8600&view=findpost&p=253412

Beste Grüße Gertrud

Sie beginnen anscheinend mit dem Heli Gebiete zu erkunden, welche für sie interessant sind, aber der Rover, zumindest vorläufig, nicht anfahren wird.
Dafür spricht auch, daß sie diesmal wieder Farbaufnahmen machen wollten.
Der Rover kommt dank seiner verbesserten Ausstattung auch ohne vorherige Heli-Wegeerkundung flott voran.

Und wieder ist Persy ein schönes stück (ca 80 m, sol 135) weiter nach süden gefahren.
Leider hinkt nasa.gov einige tage hinterher mit den Daten, aber unmannedspaceflight.com zeigt es sehr schön.

Einige der Farbaufnahmen die Ingy während des 9. Fluges gemacht hat


https://www.youtube.com/watch?v=WEOBTg0DdSk

Sol 137 weiter geht's nach Süden. Wieder ca 70-80 m geschafft. Noch etwa 100 m und er ist wieder auf der höhe des Helis!
Ingy ist nach Flug 9 gerade noch in dem 100 m durchmessenden Landefeld F gelandet! 3 m weiter nach osten und er hätte ausserhalb und auf Felsen aufgesetzt! Bin gespannt, wo er als nächstes hinfliegt!

Sol 137 weiter geht's nach Süden. Wieder ca 70-80 m geschafft. Noch etwa 100 m und er ist wieder auf der höhe des Helis!
Ingy ist nach Flug 9 gerade noch in dem 100 m durchmessenden Landefeld F gelandet! 3 m weiter nach osten und er hätte ausserhalb und auf Felsen aufgesetzt! Bin gespannt, wo er als nächstes hinfliegt!

Eine Quelleangabe zu den Infos wäre hilfreich...

Hier der ausführliche Beitrag der NASA zum 9. Flug:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/314/flight-9-was-a-nail-biter-but-ingenuity-came-through-with-flying-colors/

Die Diskussion zur Landepossiotion, inkl. dem Bild, findet sich im NSF:
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=45676.msg2261520#msg2261520

An Sol 140, den 12.07.2021 hat der Rover einige Aufnahmen von dem Instrument PIXL aufgenommen.

Mit geschlossener Staubschutzkappe.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLE_0140_0679364162_926ECM_N0051812NCAM00207_01_0LLJ

Bei der geöffneten Schutzkappe sind die Instrumente gut sichtbar.
Der Sensorkopf enthält eine Röntgenquelle, eine Röntgenoptik, Röntgendetektoren und eine Hochspannungsstromversorgung (HVPS) sowie eine Mikrokontextkamera (MCC) und eine Leuchtdiode (LED). Der PIXL kann folgende Elemente erkennen: Na, Mg, Al, Si, P, S, Cl, K, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Br, Rb, Sr, Y, Ga, Ge, As und Zr, wobei wichtige Spurenelemente wie Rb, Sr, Y und Zr im Bereich von 10 ppm nachgewiesen werden können.
Auf dieser Aufnahme sind auch die Dioden, welche rund die Öffnung angebracht sind, um Bilder von Felszielen im Dunkeln aufzunehmen, gut zu erkennen.

http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0140_0679364485_362EBY_N0051812NCAM00207_01_0LLJ

PIXL's Nachtlicht.

Quellen:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11429.msg497918#msg497918
https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/pixl/for-scientists/

PIXL am Instrumentenarm.

[img width=400]https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031081202-6c98ca0c.jpg
 
Beste Grüße Gertrud

Ein paar Details aus dem von Gertrud oben geposteten Bericht über Ingenuitys neunten Flug:

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/314/flight-9-was-a-nail-biter-but-ingenuity-came-through-with-flying-colors/

- Bisher haben die "Piloten" es vermieden, über Gelände mit größeren Höhenunterschieden zu fliegen. Selbst Krater wurden wohlweislich nicht überflogen. Der Grund dafür liegt in einer Vereinfachung jenes Algorithmus', der aus den Aufnahmen der nach unten blickenden Navigationskamera die zurückgelegte Strecke berechnet. Diese Vereinfachung besteht in der Annahme, dass das gesamte Gelände flach ist und somit alle Bodenmerkmale sich mehr oder weniger mit derselben Geschwindigkeit bewegen werden. Ingy sieht den Boden nicht wie ein Mensch - allein schon weil sie keine Stereokamera hat. Wenn aber nun ein Teil des überflogenen Geländes der Kamera deutlich näher ist (Plateau) oder deutlich weiter weg (Krater) als die Umgebung, verändern sich auch Teile des Bildes schneller oder langsamer als andere . Das kann den Algo durcheinanderbringen und zu Fehlern führen. (Auch wenn das gesamte Gelände ansteigt oder sich senkt und der Abstand Kamera-Boden nun nicht mehr derselbe ist wie beim Start, kann das wohl zu Navigationsfehlern führen.)

- Diese Annahme eines flachen Geländes ist in der Software hart kodiert und kann nicht nachträglich verbessert werden. Das Team kann nur bestimmte Vorsorgen treffen. Unter anderem hat es eine Simulationssoftware, mit der es den Flug im Voraus simulieren kann. (Zum Beispiel mit Bildern aus dem Orbit, nehme ich an.)

- Eine andere Maßnahme bestand darin, das Landefeld ("airfield") größer zu definieren als sonst.

- Der Flug hat bekanntlich ja auch gut geklappt. Das Landefeld war übrigens mit 50 Meter Radius definiert worden und Ingy ist in 47 Meter Entfernung vom Mittelpunkt gelandet *schluck*.

Zum Verständnis dieser *fast Aussenlandung* gehört noch, daß dieser 9. Flug eben nicht über total flaches und ebenes Gelände stattfand und so diese befürchteten Navigationsprobleme zwar auftraten, aber durch die ergriffenen Maßnahmen beherrschbar blieben.
Wäre Ingy ein paar Meter weiter östlich gelandet, wäre er nicht nur ausserhalb des Landefeldes, sondern wohl auf Felsen niedergegangen, was ihn wahrscheinlich hätte umkippen laßen, womit sicher keine weiteren Flüge möglich gewesen wären.

Am 21.07.21 wird es (wenn ich mich nicht verrechnet habe) um 19:00 Uhr eine virtuelle Pressekonferenz geben, auf der die ersten Ergebnisse der Mission diskutiert werden sollen.

NASA will hold a virtual media briefing at 1 p.m. EDT (10 a.m. PDT) Wednesday, July 21, to discuss early science results from the agency’s Perseverance Mars rover and its preparations to collect the first-ever Martian samples for planned return to Earth.

Quelle: https://mars.nasa.gov/news/8990/nasa-to-brief-early-science-from-perseverance-mars-rover/

Gruß
SirFalcon

Zum Verständnis dieser *fast Aussenlandung* gehört noch, daß dieser 9. Flug eben nicht über total flaches und ebenes Gelände stattfand ...

Stimmt, das hätte ich wirklich noch ausdrücklich dazu schreiben müssen, wo ich jetzt nochmal drüberlese.

Wäre Ingy ein paar Meter weiter östlich gelandet, wäre er nicht nur ausserhalb des Landefeldes, sondern wohl auf Felsen niedergegangen, was ihn wahrscheinlich hätte umkippen laßen, womit sicher keine weiteren Flüge möglich gewesen wären.

Wie knapp es tatsächlich dann auch war, ist m.E. der beste Beweis, wieviel Fehler diese Grundannahme "alles flach" tatsächlich dann auch erzeugt hat, trotz der im Artikel beschriebenen Vorsichtsmaßnahmen.

Die erste Probenentnahme steht unmittelbar bevor.
Wird insgesamt 11 Tage dauern. Erst wird die Stelle genau in augenschein genommen, dann die fingerlange Probe entnommen und anschließend in unmittelbarer nähe eine zweite. Die Proben werden im Rover gelagert und später alle zusammen an einer noch auszuwählenden Stelle für das Abholen deponiert.

https://space.com/nasa-perseverance-rover-first-mars-rock-sample

https://space.com/mars-helicopter-ingenuity-10th-flight-preview

Nächster Flug möglicherweise schon morgen, Samstag zu den Höhenrücken weiter südlich.

Der Flugplan für den 10. Flug ist raus.
Erst ca. 50m nach süd/südwest bis zum Höhenrücken ("raised ridges" = "erhöhte Grate"), dann richtung westen daran entlang, dann wieder ein stück nach norden (erst nordwest, dann nordost). Landung etwa 96m westlich vom derzeitigen Standpunkt.
Unterwegs sind mehrere Wegepunkte eingeplant, an denen Aufnahmen gemacht werden sollen, die dann jeweils zu Stereobildern zusammengesetzt werden könnten.
Das ganze findet in neuer Rekordhöhe von 12 m statt und soll 165 s dauern.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/316/aerial-scouting-of-raised-ridges-for-ingenuitys-flight-10/

Bisher hat der Heli nach dem Absetzen 107 statt der vorgesehenen 31 sol-Tage überlebt, ist bei 9 statt 5 Flügen insgesamt 1.605 m geflogen, war 842 Sekunden in der Luft und hat 43 13MP Farb- und 809 SW-Navigations-Aufnahmen gemacht.

Und auch der 10. Flug wurde erfolgreich abgeschlossen.

https://businessinsider.com/nasa-mars-ingenuity-helicopter-10th-flight-2021-7

Nachdem der Rover 15 sol an einer stelle verharrt hatte, ist er an sol 153 gleich 100m nach süden gefahren.

Quelle: unmannedspaceflight.com

Trotz mehrerer Fehler setz ich den Artikel mal hier rein:

https://space.com/mars-helicopter-ingenuity-completes-first-mile-10th-flight

Es waren von anfang an 5 und nicht 4 Flüge geplant.
Der Heli ist zwar etwa 96 m westlich vom letzten Landeplatz gelandet, hat aber wohl nahezu 200 m bis dahin zurück gelegt.
Er ist dabei nicht über die 'Raised Riches' sondern daran entlang geflogen.

"Über" muss nicht "querend" bedeuten.
Man kann mit einem Flugzeug auch über eine Stadt fliegen, ohne über diese hinaus zu fliegen
[und das ist bei dem Begriff "soared over" eher noch mehr der Fall]

Und auch bei der Anzahl an Flügen ist das eine Frage der Definition. Man muss die "technology demonstration" von der "operational demonstration" unterscheiden. Nach den ersten drei Flügen wurde von Ops demo zur tech demo gewechselt - bevor dann beide überholt waren.


https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Mission_profile

PS: danke für den Link

"Über" muss nicht "querend" bedeuten.
Man kann mit einem Flugzeug auch über eine Stadt fliegen, ohne über diese hinaus zu fliegen
[und das ist bei dem Begriff "soared over" eher noch mehr der Fall]

Und auch bei der Anzahl an Flügen ist das eine Frage der Definition. Man muss die "technology demonstration" von der "operational demonstration" unterscheiden. Nach den ersten drei Flügen wurde von Ops demo zur tech demo gewechselt - bevor dann beide überholt waren.


https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Mission_profile

PS: danke für den Link

Nach den vorliegenden Flugplänen wurde in keinster weise über den raised ridges geflogen, sondern absichtlich seitlich davon um an den jeweiligen Wegepunkten schräg nach unten diverse Aufnahmen zu machen.
(von "querend" war sowieso nie die rede!)
Vor beginn des ersten Fluges waren insgesamt maximal 5 Flüge geplant.
Du widersprichst dir selbst mit dieser Statistik.
Weder die tech.demo. noch die op.demo. sind überholt.

Dieses kommentierte Bild des Jezero-Kraters zeigt die Bodenspur und die Wegpunkte für den geplanten Ingenuitys Flug 10 zu Erkundung von "Raised Ridges" der am Samstag, den 24. Juli 2021, stattfand.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona.
Quelle:
http://mars.nasa.gov/resources/26069/ingenuity-flight-10-ground-track/

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/316/aerial-scouting-of-raised-ridges-for-ingenuitys-flight-10/

Dieser Flug 10 war immer so vorgesehen.

Beste Grüße Gertrud

Seht Euch bitte in diesem Link die Daten des Flight Log an.
Die sind eher für jeden Flug maßgebend.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Es hat zwei Updates für Ingenuity gegeben.
Wann diese erfolgten sehe ich jetzt nicht nach.

Da der Heli jetzt aud Flug 10  bis zu 12 Meter Höhe ereicht hat und er schon ca. 1,6 km geflogen ist, sollten wir uns an den Gedanken gewöhnen, die geplanten nur 30 Tage usw... alles Geschichte ist.
Der Heli wird solange mit auf der Mission sein, wie es die nötigen $$$ zulassen.
Oder ein Defekt das Ende setzt.

Beste Grüße Gertrud

Da würde sich schon fast ein eigener Thread lohnen. Zum Rover selbst wird ja momentan im Vergleich dazu kaum was geschrieben.

Hallo Prodatron,

Da würde sich schon fast ein eigener Thread lohnen. Zum Rover selbst wird ja momentan im Vergleich dazu kaum was geschrieben.

Beim Rover gibt es viel neues...nur... Mann muß es auch verfolgen.
Werde versuchen, in die berühmten Pötte zukommen.

Mit einem Schmunzeln grüßt Gertrud