Ich vermute auch, daß es in Rußland Sicherheitsbedenken wg. der Unerfahrenheit der amerikanischen Raumfahrt bzgl. autonomen Dockings gibt/gab, so wie es sich seinerzeit auch bei ATV verhielt. Docking ist technisch wesentlich anspruchsvoller als Grappling/Berthing.
ATV-1 "Jules Verne" mußte zahlreiche Annäherungen an die ISS demonstrieren (mit mehreren Haltepunkten in immer geringeren Abständen), bevor schlußendlich an das "Swesda"-Modul angedockt werden durfte. Bei YT gibt's gute Videos dazu. Bei ATV kam hinzu, daß wir an ein russisches Modul anlegen wollten.
Wie gesagt, das Koppeln zwischen DM-1 und ISS wird der spannendste Moment der gesamten Mission (So. gegen 12 Uhr). Und ich vermute, daß auch DM-1 beim Endanflug mehrfach stoppen wird, um jeweils auf technische "Gesundheit" überprüft zu werden.
Gruß
roger50