BEAM oder ein etwas größerer Nachfolger braucht keine Lagekontrolle.
Hier noch mal den Ablauf:
1) F9 mit Dragon und Trunk und einem an der Oberstufe (TOP) angekoppelten BEAM (das ist zwar im Trank, aber sozusagen auf der Spitze der F9 Oberstufe montiert Startet zu einer elliptischen Bahn (welche das ist hängt von der Masse ab.
2) Die FH fliegt ohne Nutzlast aber mit soviel Treibstoff wie möglich zur F9 Bahn.
3) Die F9 koppelt von ihrer Oberstufe mit samt dem Trank ab. Hierbei bleibt das BEAM-Modul auf der Spitze der Oberstufe angekommelt. (der Trank ist also eine Art Fairing für BEAM.
4) Dragon mit Trank machen einen Schwenk um 180° unter zuhilfename der Tragon Manöfertriebwerke.
5) Dragon koppelt mit dem auf der spitze befindlichen Dockingadapter am Adapter des BEAM Moduls an.
6) Nachdem Dragon mit der Spitze nun am Beam angedockt hat, gibt die Andockvorrichtung BEAM mit angekoppelter Oberstufe frei.
7) Dragon fliegt zur Spitze der FH Oberstufe und koppelt mit dem selben Adapter womit die auf der F9 Oberstufe befestigt war an die FH Oberstufe an. BEAM befindet zu nun noch unaufgeblasen auf der Spitze der Dragon.
Nun bescheunigt die Oberstufe, aber mit einem Triebwerk, um die Belastungen auf die Dragon kein zu lassen.
Nach Brennschluss wird Beam aufgeplasen, aber die Oberstufe bleibt aber als zusätzlicher Strahlenschutz angedockt.
9) Nun wird BEAM aufgeblassen.