Der Test der CADRE Rover auf dem Mars Yard beim JPL.Ein Entwicklungsmodell eines Rovers, das Teil der NASA-Demonstrationstechnologie
CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) ist, hat im Juni 2023 seine erste autonome Fahrt um den Mars Yard im Jet Propulsion Laboratory(JPL) unternommen. Das
CADRE-Team testete unter anderem ein neues Raddesign, Software für die Oberflächennavigation und Mobilitätsfähigkeiten. Der Ingenieur
Kristopher Sherrill ist bei der Videoaufzeichnung des Tests zu sehen.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25665Der getestete Rover ähnelt in Größe und Aussehen den Flugmodellen der
CADRE-Rover, die sich noch im Bau befinden. CADRE soll im Frühjahr 2024 im Rahmen der
CLPS-Initiative (Commercial Lunar Payload Services) der NASA auf dem Mond landen und demonstrieren, dass mehrere Roboter zusammenarbeiten und gemeinsam autonom erkunden können, ohne direkte Eingaben von menschlichen Missionskontrolleuren.
Ein Trio der solarbetriebenen Miniaturrover, die jeweils etwa die Größe eines Handgepäckkoffers haben, wird den Mond als Team erkunden und über Funk miteinander und mit einer Basisstation an Bord einer Mondlandefähre kommunizieren. Durch gleichzeitige Messungen von mehreren Standorten aus wird CADRE auch demonstrieren, wie Multi-Roboter-Missionen Daten erfassen können, die ein einzelner Roboter nicht erreichen kann, eine verlockende Aussicht für künftige Missionen
CADRE Rover-Prototypen fahren in Formation.Das CADRE-Team nannte die sieben Kunststoff-Testprototypen
"Mercury 7" und benannte jeden nach einem der sieben NASA-Astronauten des
Projekts Mercury. John (für John Glenn) und Scott
(für Scott Carpenter) sind hier in einem Sandkasten bei einem Test der Fähigkeit der Rover zu sehen, in Formation zu fahren. Der Algorithmus für das Formationsfahren wird den CADRE-Rovern helfen, die Mondoberfläche und den Untergrund mit Kameras und Sensoren zu kartieren.
Das Bild habe ich auf 50% skaliert.
Das Originalbild:
https://images.raumfahrer.net/up079809.jpgAbbildung A zeigt eine Nahaufnahme der beiden Rover.
Das Bild habe ich bis auf 20% skaliert.
https://images.raumfahrer.net/up079810.jpghttp://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25666Große und kleine Test-Rover am JPL.Das erdgebundene, maßstabsgetreue Konstruktionsmodell des Perseverance-Rovers, OPTIMISM genannt, scheint im Juni 2023 auf einen viel kleineren CADRE-Rover in einem Gebäude im Mars Yard des JPL herabzublicken.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25668Kredit aller Bilder:NASA/JPL-Caltechhttps://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-trio-of-mini-rovers-will-team-up-to-explore-the-moonBeste Grüße Gertrud