Diese Knubbel müssen natürlich den Booster tragen. Und man muß natürlich relativ genau landen, damit diese Knubbel zum "tragen" kommen.
Das könnte man aber auch umgehen. Man montiert diese Knubbel ganz unten....
Ich ignoriere mal bewußt die Ironie, weil ich begründen will, warum die Knubbel mit den Beinen wirklich nicht vergleichbar sind. Auch wenn man sie nach unten verpflanzen würde.
Tragen müssen sie den Booster natürlich schon, sie müssen aber nicht groß und/oder klappbar sein, womit auch die Belastungen in Grenzen bleiben. (Fast reine Scherkräfte, wo kein Hebel, dort keine Biegekräfte.) Sie müssen bei dem Konzept natürlich auch keine Dämpfer und keine NIvelierung haben, und für Kippsicherheit zu sorgen ist auch nicht deren Aufgabe. Die Fangarme müssen Ungenauigkeiten natürlich ausgleichen können und sensorgesteuert an den Booster geklappt werden, damit die Knubbel auch wirklich klein bleiben können.
Kosten-, gewichts- und damit nutzlasmäßig wäre das
am Booster sicher sehr vorteilhaft. Die Fangeinrichtung muß aber robust genug sein, damit sie auch kleinere Unfälle übersteht. Das ist natürlich Neuland, und eine Herausforderung, am Ende aber doch nur einfache Wald- und Wiesen Maschinenenbau. Schwieriger als z.B. einen Segway zu bauen ist es steuerungstechnisch auch nicht. Spannend ist natürlich die "erreichbare und erlaubte Ungenauigkeit".
Oben sollten die Knubbel aber auf jeden Fall bleiben, schon weil es einfacher ist einen Besen an die Wand zu hängen, als ihn mitten im Raum hinzustellen