Daß sie den Reentry Burn und den Landing Burn (weitgehend) beherrschen, hat SpaceX schon bewiesen. Das wirklich neue und bisher nicht erprobte ist der "Boostback".
Nach Trennung von der 2.Stufe ist die Erststufe ca. 40 km hoch, 30-40 km vom Startplatz weg und ca. 2 km/sec schnell. Die Stufe muß jetzt korrekt ausgerichtet werden, nicht nur vertikal, sondern auch horizontal, bevor der Boostback beginnt. Der muß die Geschwindigkeit (in bisheriger Flugrichtung) erstmal auf Null bringe, dann genügend dV zusätzlich aufbringen, um im ballistischen Freiflug bis zum Cape zu kommen. Bis die Geschwindigkeit bei Null ist, entfernt sich die Stufe immer noch weiter vom Landeplatz weg.
Dabei muß die Stufe auch in geographischer Nord-/Südrichtung korrekt ausgerichtet bleiben, um nicht einige Kilometer nördlich oder südlich von LC-13 herunter zu kommen.
Wird in jedem Fall schwierig, aber schaun mer mal....
Gruß
roger50