Selbst wenn IDA durch das Berthing Port in die ISS passen würde, dann würde es wohl nicht durch die Luftschleuse nach draußen passen. Aber das ist sowieso nicht vorgesehen. Der Adapter muß mit dem Robotarm entnommen werden. Ich glaube nicht, daß die Astronauten da selbst reinschweben und ihn rausholen.
Zum freien Trunk-Volumen. Ich glaube, die Bilder sind ziemlich alt, noch von 1.0. Soweit ich weiß ist der neue Tankdom flacher und damit das freie Volumen im Trunk größer. Unwichtig für IDA, aber wohl nötig für das kommende BEAM-Modul.