Hi nisc,
51,6° ist eine zwischen NASA und Roscosmos ausgemachte Inklination da sie guenstig fuer die russischen Starts aus Baikonur ist. Normalerweise sind Raketenstarts energetisch am guenstigsten wenn sie in die Inklination starten welche mit dem Standort der Startplatzes uebereinstimmt. Baikonur liegt zwar jetzt auf 46°, bei Starts auf 51,6° geht man allerdings sicher, dass China nicht ueberflogen wird und somit keine ausgebrannten Raketenstufen oder Truemmerteile bei einem eventuellen Fehlstart auf ein benachbartes Land fallen.
Ausserdem hat man (wie du selbst schon angedeutet hast) bei einer hoeheren Inklination auch die Moeglichkeit mehr Erdoberflaeche zu ueberfliegen.