Der „neueste Missionsfilm“ aus Beitrag 93 zeigt wieder ein paar Kleinigkeiten mehr, die den Ablauf klarer werden lassen.
Zum „Bohrschlauchaufwickelmechanismus“ erkennt man sehr gut, dass der gefüllte Schlauch am äußeren Umfangsbereich des Probenbehälters aufgewickelt wird. Damit ergibt sich im inneren/kleineren Durchmesser ein entsprechender Hohlraum für die Oberflächenprobem/Gestein/Regolith die danach zugeführt werden können.
Beim Aufwickeln werden vom über dem Behälter liegenden zentralen Antriebselement mit entsprechenden Kinematiken bis zu 3 Bewegungen synchron ausgeführt.
1. Drehung des Trommelbehälters – direkter Antrieb über Kupplung (Aufwickelbewegung)
2. Spindel mit angepasster Steigung führt den Schlauch mit definiert eng übereinanderliegende Windungen – seitlich angebracht.
3. Am oberen Bereich ist ein Drehmitnehmer/Kupplungselement, welches auch über Spindel mit anderer Steigung (kürzerer Weg) nach unten eingefahren wird und zum Schluss der Schlauchaufrollung vom Antrieb oben ausclipst und eine Kappe freigibt, die als Verschluss verrastet.
Damit ist der Probengehälter vom oben liegenden zentralen Antriebselement getrennt und dieses kann danach wegschwenken.
Eine Prinzipdarstellung ist in der Offenlegung des Chinesischen Schutzrechts ersichtlich.
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/bf128e7df7cb3bf0a032/CN104455272A.pdf- - - - - - -
Das Wegschwenken des Antriebselements macht dann auch den Zugangsweg von oben zum Probenbehälter frei.
Einige Betrachtungen zur Auslegung dieser Mechanik und optionaler Variante mit Gegengewicht sind in einem Dokument im Link untern den beiden Bildern dargestellt.
Wer nochmal „Technische Mechanik 1“ auffrischen will, kann da im Dokument mal „nachrechnen“.
Bildquelle und Dokumentenlink:
https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2015/03/matecconf_iceta2015_05021.pdf--
Mit dem sicheren Wegschwenken des Trägerarms ist nicht nur der Weg zur weiteren Bestückung des Behälters, sondern insbesondere auch der Weg für die Rückstartstufe frei.
Falls der Probensammler-Arm ausfällt, könnte ab hier quasi auch mit halber Ladung potentiell gestartet werden.
dksk